linux按鍵驅動

❶ 如何讀取ARM開發板按鍵信息（在linux操作系統環境下，按鍵已經有驅動，並且做成了/dev/buttons設備）

用定時器處理程序，查詢按鍵是否被按下，如果是按下的，把狀態記錄到緩沖區，然後開啟定時器延時去抖，設定一個時間，如果發現沒有被按下，就認為抬起，開啟相應中斷，函數key_timer_handler

❷ linux驅動編寫方法

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❸ Linux下自己寫設備驅動，比如按鍵驅動，能被qt調用嗎和在Linux下調用不一樣吧，畢竟C＋＋

qt嚴格來講不是一種語言,而是C++的一個庫.所以調用肯定是沒問題的.但要選擇對應的Qt版本,比如是不是嵌入式的.
另外,不知道你寫的驅動是系統通用驅動還是專用硬體驅動.比如鍵盤,所寫的驅動需要符合系統的標准,能被系統的其他程序通過標准輸入介面去調用,這種通用的就與Qt沒多大關系.但有些硬體,比如專用的指紋識別器,你寫好驅動後封裝成庫形式,然後在Qt程序里調用你的庫就好.

❹ Linux輸入設備驅動

輸入設備（如按鍵、鍵盤、觸摸屏、滑鼠等）是典型的字元設備，其一般的工作機理是底層在按鍵、觸摸等動作發送時產生一個中斷（或驅動通過Timer定時查詢)，然後CPU通過SPI、I-C或外部存儲器匯流排讀取鍵值、坐標等數據，並將它們放入一個緩沖區，字元設備驅動管理該緩沖區，而驅動的read ()介面讓用戶可以讀取鍵值、坐標等數據。顯然，在這些工作中，只是中斷、讀鍵值/坐標值是與設備相關的，而輸入事件的緩沖區管理以及字元設備驅動的file operations介面則對輸入設備是通用的。基於此，內核設計了輸入子系統，由核心層處理公共的工作。drivers/input/keyboardgpio_keys.c基於input架構實現了一個通用的GPIO按鍵驅動。該驅動是基於platform_driver架構的，名為「gpio-keys」。它將與硬體相關的信息(如使用的GPIO號，按下和抬起時的電平等）屏蔽在板文件platform_device的platform_data中，因此該驅動可應用於各個處理器，具有良好的跨平台性。GPIO按鍵驅動通過input_event () 、input_sync()這樣的函數來匯報按鍵事件以及同步事件。從底層的GPIO按鍵驅動可以看出，該驅動中沒有任何file_operations的動作，也沒有各種IO模型，注冊進入系統也用的是input_register_device (）這樣的與input相關的API。這是由於與Linux VFS介面的這一部分代碼全部都在drivers/input/evdev.c中實現了。

❺ 如何讀取ARM開發板按鍵信息（在linux操作系統環境下，按鍵已經有驅動，並且做成了/dev/buttons設備）

這個得看驅動工程師咋設計的，中斷的方式應該設成雙邊沿觸發，也就是在按下和抬起多時候都會產生中斷，那麼兩次中斷才算是一次完整的按鍵，或者是按鍵抬起的時候產生中斷，就在抬起的時候才會去響應，不用考慮 兩次的問題

❻ 請問Linux內核里，USB鍵盤和滑鼠的驅動都是哪些文件

usbhid和usbmouse.c都在/usr/src/linux/drivers/hid/usbhid目錄下

USB 匯流排引出兩個重要的鏈表！

一個 USB 匯流排引出兩個重要的鏈表，一個為
USB 設備鏈表，一個為 USB 驅動鏈表。設備鏈表包含各種系統中的USB 設備以及這些設備的所有介面，驅動鏈表包含 USB 設備驅動程序（usb
device driver）和 USB 驅動程序（usb driver）。

USB 設備驅動程序（usb device driver）和 USB 驅動程序（usb driver）的區別是什麼？

USB 設備驅動程序包含 USB 設備的一些通用特性，將與所有 USB 設備相匹配。在 USB core 定義了：struct usb_device_driver usb_generic_driver。usb_generic_driver 是 USB 子系統中唯一的一個設備驅動程序對象。而 USB 驅動程序則是與介面相匹配，介面是一個完成特定功能的端點的集合。
設備是如何添加到設備鏈表上去的？
在設備插入 USB 控制器之後，USB core 即會將設備在系統中注冊，添加到 USB 設備鏈表上去。

USB 設備驅動程序（usb device driver）是如何添加到驅動鏈表上去的？
在系統啟動注冊 USB core 時，USB 設備驅動程序即將被注冊，也就添加到驅動鏈表上去了。

介面是如何添加到設備鏈表上去的？
在 USB 設備驅動程序和 USB 設備的匹配之後，USB core 會對設備進行配置，分析設備的結構之後會將設備所有介面都添加到設備鏈表上去。比如滑鼠設備中有一個介面，USB core 對滑鼠設備配置後，會將這個介面添加到設備鏈表上去。

USB 驅動程序（usb driver）是如何添加到驅動鏈表上去的？
在每個 USB 驅動程序的被注冊時，USB 驅動程序即會添加到驅動鏈表上去。
比如滑鼠驅動程序，usb_mouse_init 函數將通過 usb_register(&usb_mouse_driver)
將滑鼠驅動程序注冊到 USB core 中，然後就添加到驅動鏈表中去了。其中 usb_mouse_driver 是描述滑鼠驅動程序的結構體。

已配置狀態（configured status）之後話
當滑鼠的設備、介面都添加到設備鏈表，並且滑鼠驅動程序也添加到驅動鏈表上去了，
系統就進入一種叫做已配置（configured）的狀態。
要達到已配置狀態，將經歷復雜的過程，USB core 為 USB
設備奉獻著無怨無悔。在這個過程中，系統將會建立起該設備的的設備、配置、介面、設置、端點的描述信息，它們分別被
usb_device、usb_configuration、usb_interface、usb_host_interface、
usb_host_endpoint 結構體描述。
設備達到已配置狀態後，首先當然就要進行 USB 驅動程序和相應介面的配對，對於滑鼠設備來說則是滑鼠驅動程序和滑鼠中的介面的配對。USB core 會調用usb_bus 匯流排的usb_device_match
函數，通過比較設備中的介面信息和 USB 驅動程序中的 id_table，來初步決定該 USB 驅動程序是不是跟相應介面相匹配。通過這一道關卡後，USB core 會認為這個設備應該由這個驅動程序負責。
然而，僅僅這一步是不夠的，接著，將會調用 USB 驅動程序中的 probe 函數對相應介面進行進一步檢查。如果該驅動程序確實適合設備介面，對設備做一些初始化工作，分配 urb 准備數據傳輸。
當 滑鼠設備在用戶空間打開時，
將提交 probe 函數構建的 urb 請求塊，urb 將開始為傳送數據而忙碌了。urb 請求塊就像一個裝東西的「袋子」，USB
驅動程序把「空袋子」提交給 USB core，然後再交給主控制器，主控制器把數據放入這個「袋子」後再將裝滿數據的「袋子」通過 USB core
交還給
USB 驅動程序，這樣一次數據傳輸就完成了。

❼ 嵌入式Linux驅動編程中，關於按鍵驅動中要注冊一個中斷號：IRQ_EINT( 0),這個值是什麼意思表示什麼

是該中斷線被佔用了，可能是其他設備佔用的，把那個地方找到，把中斷線釋放掉就行了

❽ 學嵌入式linux需要先學什麼

韋東山：6000字長文告訴你如何學習嵌入式linux

鏈接：網頁鏈接

第1章 單片機和Linux的區別

1.1 有哪些產品使用單片機或Linux

所有的電子產品，所用技術都可以認為要麼是單片機，要麼是Linux；GUI方面主要是QT/Android，它們都是運行於Linux之上的。

下面我們用類比和邏輯推導出嵌入式Linux系統的組成，沒錯，「推導」。

從上圖可以知道：

① 組成：

嵌入式Linux系統

= bootloader + linux內核 + 根文件系統(裡面含有APP)。

② bootloader：

它的目的是啟動內核，去哪等讀內核？讀到哪裡？去Flash等外設讀內核，存到內存里去。所以需要有Flash里外設的驅動能力，為了調試方便還會有網路功能。

所以，可以認為 booloader = 裸機集合，它就是一個復雜的單片機程序。

③ Linux內核

Linux內核的最主要目的是去啟動APP，APP保存在哪裡？保存在「根文件系統」里。「根文件系統」又保存在哪裡？在Flash、SD卡等設備里，甚至可能在網路上。所以Linux內核要有這些Flash、SD卡里設備的驅動能力。

不僅如此，Linux內核還有進程調度能力、內存管理等功能。

所以：Linux內核 = 驅動集合 + 進程調度 + 內存管理等。

2.3 要學習bootloader嗎

Bootloader有很多種，常用的叫作u-boot。

在實際工作中，對於u-boot基本上是修修改改，甚至不改。但是u-boot本身是很復雜的，比如為了便於調試，它支持網路功能；有些內核是保存在FAT32分區里，於是它要能解析FAT32分區，讀FAT32分區的文件。

花那麼多精力去學習u-boot，但是工作中基本用不到，這對初學者很不友善。

所以，對於初學者，我建議：理解u-boot的作用、會使用u-boot的命令，這就可以了。

如果你的工作就是修改、完善bootloader，那麼再去研究它吧。

2.4 要學習Linux內核、要學習驅動程序嗎

之前我們說過Linux內核 = 驅動集合 + 進程調度 + 內存管理等，如果要學習Linux內核，從驅動程序入手是一個好辦法。

但是人人都要學習Linux內核、人人都要學習Linux驅動嗎？顯然不是。

作為初學者，懂幾個簡單的驅動程序，有利於工作交流；理解中斷、進程、線程的概念，無論是對驅動開發、應用程序開發，都是很有好處的。

所以對於初學者，建議前期只學習這幾個驅動：LED、按鍵、中斷。

① LED驅動程序：

這是最簡單的驅動程序。

② 按鍵驅動程序：

它也比較簡單，從它引入「中斷」。

③ 中斷：

從「中斷」它可以引入：休眠-喚醒、進程/線程、POLL機制、非同步通知等概念。這些概念無論是對驅動開發，還是對應用開發，都很重要。

所以，對於初學者，我建議必須學習這幾個驅動：LED、按鍵、中斷。

入門之後，如果你想從事內核開發、驅動開發，那麼可以去鑽研幾個驅動程序(輸入系統、I2C匯流排、SPI匯流排等)，掌握若干個大型驅動程序後，你對內核的套路就有所了解了，再去研究其他部分(比如進程管理、文件系統)時你會發現套路是如此通用。

攝像頭(VL42)、音效卡ALSA驅動是Linux中比較復雜的2類驅動，它們是很難的，如果工作與此相關再去研究。

2.5，要學習Linux應用程序嗎？先學一些基礎技能

要學，即使以後你只想研究內核，一些基本的應用開發編寫能力也是需要的：

① 基本設備的訪問，比如LCD、輸入設備

② 進程、線程、進程通信、線程同步與互斥

③ 休眠-喚醒、POLL機制、信號

④ 網路編程

①②③部分的知識，跟驅動有密切的關系，它們是相輔相承的。

掌握了基本驅動開發能力、基本應用開發能力之後，在工作中你就可以跟別人友好溝通了，不至於一臉懵逼。

2.6，應用程序是怎麼啟動的？要了解一下根文件系統

你辛辛苦苦寫出了應用程序，怎麼把它放到板子上，讓它開機就自動啟動？

你寫的程序，它依賴於哪些庫，這些庫放到板子上哪個目錄？

怎麼做一個可升級的系統？即使升級中途斷電了，也要保證程序至少還可以運行老的版本？

這些都需要我們了解一下根文件系統。

先了解一下init進程：它要讀取配置文件，根據配置文件啟動各個APP。

了解了init進程，你就了解了根文件系統的組成，就可以隨心所欲裁剪系統，為你的項目製作出最精簡的系統。

第3章 學習方法

3.1，先不要打破砂鍋問到底

嵌入式涉及的東西太多太雜了，如果心裡沒有主線，碰到什麼都要去研究個透徹，最終反而忘記自己要學什麼了。

嵌入式涉及硬體知識、軟體知識，軟體里涉及匯編、ARM架構、C語言、Makefile、Shell；又分為bootloader、內核、驅動、基本的APP、GUI。

比如我們會用到Makefile，了解它的基本規則，會用我們提供的Makefile就可以。

不需要深入研究那些make函數，因為在工作中都有現成的Makefile給你使用，不需要自己去編寫一套Makefile。何必花上好幾天去深入研究它呢？

比如我們會用到bootloader，難道又要花上幾個月來深入研究u-boot嗎？工作中基本不需要改u-boot，會用那幾個命令就可以。

甚至有些學員先去買本shell的書來學習shell命令，何必？我們在視頻中用到什麼命令，你不懂時再去網路一下這些命令就可以了。

不要脫離初學者的主線：應用基礎、驅動基礎。有了這2個基礎後，你想深入研究某部分時，再去花時間吧。

3.2，思路要清晰，不怕抄代碼

視頻里的代碼，請你一定要自己去寫一次、寫多次。為什麼我現在寫驅動那麼熟？我2009年在華清遠見上課時，

每次上課我都要給學生寫一次那些驅動，十幾次下來閉著眼睛都知道內核的套路了。

記不住那些函數？我也記不住，我都是去參考同類的驅動程序，這又不是閉卷考試。

但是要理清楚思路，你寫這個程序要完成什麼功能、怎麼實現這些功能？這個要弄清楚。

有了思路後再寫代碼，不知道怎麼寫？沒關系，看看視頻，看看示例，然後關閉視頻看看能否自己寫出來。

3.3，對自己的方向很了解，我只能帶你到這里了

我的專長是操作系統，是快速地帶領大家掌握一些項目開發的基礎知識。

如果你決定深入研究某方面時，我並不能帶你多久。你要去看源碼，去看這方面的專業書籍。

比如想深入鑽研內核的內存管理時，它有頁表映射(你需要閱讀ARM架構的手冊)、SLAB分配器、vmalloc/malloc實現、mmap實現、缺頁中斷、父進程子進程之間的頁面管理等等，內容非常多。有時候連書籍都沒有，你需要直接啃代碼。

當你想從事某個行業時，就需要深入研究行業相關的知識。

比如CAN匯流排，它可以寫成一本書：CAN協議、CAN報文、Socket CAN、車身網路拓撲結構，CAN應用報文，CAN網路管理報文，CAN診斷報文。

想做物聯網網關，需要深入研究MQTT，MQTT協議相對簡單，但是MQTT英文原版協議有130多頁，中文版有近100頁，是一本小書了。

每個行業都有自己的業務邏輯，在掌握基本的編程能力之一，你需要結合具體的業務去深入學習。

-☆ END ☆-

❾ linux驅動開發1之什麼是驅動

准確來說，驅動是針對於硬體設備的，比如：

一個鍵盤，插到電腦上，那麼電腦是如何使用鍵盤的呢，它們兩者之間是如何相互交互的呢。這個過程是需要驅動程序來實現的。

鍵盤插入電腦，引發一個中斷，然後中斷程序會檢查設備，並將一個驅動程序與這個鍵盤設備進行綁定，當你按下一個按鍵，會觸發鍵盤內的電子信號的傳輸（理解為電位1和0吧），並最終轉換為數字信號（即0和1表示的），然後Linux系統中的驅動程序接收到了這個信號，根據這個信號來判斷觸發了哪個按鍵（這個中間，其實有很多工作，不過可以這樣概括的理解），最終反饋到屏幕上。

看到了嗎，驅動，就是一個可以和硬體通信（能夠正確理解硬體發出的信號）的程序。

看到這，我想你應該明白了，你也可以為一個滑鼠寫一個驅動（前提是你了解這個滑鼠的通信協議，即電位轉換情況），然後你可以把滑鼠左鍵點擊的效果，更改成正常情況下，滑鼠右鍵點擊的效果。是不是挺有意思的。

另外，因為現在系統的日益成熟，現在Linux系統工作者很少有機會再寫硬體驅動程序了，因為這些驅動，大多數硬體產商都會給做好了（因為Linux驅動介面封裝的很好）。在移植到其它平台的時候，可能只需要簡單的修改一下Linux的驅動，就可以用了。

（ps：望採納）