rxtxlinux

㈠ 樹莓派怎樣安裝rxtx串口驅動

1.樹莓派的第一排的第三，四，五個分別，也就是下圖的6,8,10三個埠分別是地，TX與RX，與被連接設備連接起來。注意樹莓派的TX要連接從設備的RX，樹莓派的RX要連接樹莓派的TX

2.樹莓派上只有一個串口，系統默認將它作為調試口，所以不能直接當成普通串口進行編程和使用，需要先將調試口的配置去掉，再使用。此處需要修改兩處文件
2.1 修改/boot/cmdline.txt
在終端輸入如下指令
[plain] view plain
sudo nano /boot/cmdline.txt
打開後將紅色部分刪除
dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait
刪除後，變成如下結果保存退出
dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait
2.2 修改 /etc/inittab
在終端輸入如下指令
[plain] view plain
sudo nano /etc/inittab
打開後將最後一行注釋掉 在前面加上一個#號即可
#T0:23:respawn:/sbin/getty
-L ttyAMA0 115200 vt100
3.修改完畢後，需要在樹莓派上安裝一個minicom，這里的minicom是Linux平台的串口調試工具，相當於Windows上的串口調試助手

3.1 安裝minicom，輸入以下命令
[plain] view plain

sudo apt-get install minicom
3.2 安裝完畢後需要對minicom進行配置，此處配置文件需要root許可權，不然無法保存配置的參數，那麼在命令行中輸入如下命令

[plain] view plain

sudo passwd root
執行此命令後系統會提示輸入兩遍的root密碼，輸入你想設的密碼即可，然後在執行
[plain] view plain

sudo passwd --unlock root
這樣就解鎖了root賬戶

3.3 切換到root賬戶，再次打開命令行，輸入minicom參數配置命令
[plain] view plain

minicom -s
在主菜單的第三項Serial Port Setup,進入下一級菜單，根據菜單項的提示字母選擇，按A將串口設備修改為 /dev/ttyAMA0 ,按E將波特率修改為9600或者自己需要的數值，設置好以後返回主菜單，選擇Save Setup as Dfl
然後選擇Exit，此時如果正常的話就可以進行串口收發了，這里我的樹莓派是連接到一台PC上去的，我利用PC的串口調試軟體成功進行了收發
tips: 按CTRL+A,接著按Z可以查看minicom的幫助

㈡ 如何在Linux下用java讀寫串口設備

java 是否有許可權訪問該串口

㈢ Linux獲取交換機埠信息

LLDP 可以讓你准確的知道伺服器所連接的交換機埠號。

LLDP是一種工業標准協議，用於取代EDP或CDP等專用鏈路層協議。LLDP的目標是提供一個inter-vendor兼容機制，向相鄰網路設備發送鏈路層通知。

lldpd是一個LLDP協議的一種實現，給各種Unixes使用。除此之外，它還支持一些專有協議。

實現交換機埠的抓取，目前我知道的有兩種工具，一種是lldpad，另一種是lldpd。

這兩個工具做了一下對比，最終選擇了lldpd。原因如下：

lldpad： https://github.com/jrfastab/lldpad

lldpd： https://github.com/vincentbernat/lldpd

通過對比可以看到lldpad最近一次更新，已經是5年前了。而lldpd的最近一次更新在本月。

lldpd可以將輸出的信息轉化為json格式，非常方便使用。

需要先配置好配置好epel-release源，然後直接yum安裝即可。

安裝好之後，你可以修改/etc/sysconfig/lldpd文件，來配置一些參數。

lldpd有兩個模塊。一個是lldpd的後台程序，用於接收和發送LLDP報文；一個是lldpcli用來查詢和配置後台程序的工具。

將上述命令，加上 -f json 可以轉變輸出結果。這個功能非常有用，有利於自動化處理這些數據。

使用x722 LOM，當lldpad啟動時，lldptool -L adminStatus = rxtx -i < interface name>然後lldptool -tni < interface name>運行時，NIC埠連接到啟用了LLDP的交換機，不會返回LLDP信息。 （其中LLDP =鏈路層發現協議）

運行commnand " echo lldp stop > / sys / kernel / debug / i40e / < PCIe路徑> / command" ;.由於LOM沒有FCoE功能，沒有DCBx要求，所以沒有真正的功能影響。 （FCoE =乙太網光纖通道）

根據Intel設計，x722適配器默認處理所有LLDP流量，LLDP流量將不會轉到主機CPU，除非使用在x722中停止LLDP功能的命令。

㈣ rxtx是什麼意思

RXTX項目提供了Windows，Linux，MacosX，Solaris操作系統下的兼容javax.comm串口通訊包API的實現，為其他研發人員在此類系統下研發串口應用提供了相當的方便。RXTX是個提供串口和並口通信的開源java類庫，由該項目發布的文檔均遵循LGPL協議。為了使我們的程式使用RXTX作為串口通訊的底層API，需要配置他的環境。仍然以Linux系統平台為例：1.復制librxtxSerial.so，librxtxParallel.so到$JAVA_HOME/lib/$(ARCH)/。2.復制RXTXcomm.jar到$JAVA_HOME/ext/，或在應用程式啟動的CLASSPATH中包含RXTXcomm.jar。

㈤ FreeBSD下如何實現JAVA串口AT指令通信急！

引言

FreeBSD 是從 BSD 衍生而來的高級操作系統，BSD 則是加利福尼亞大學伯克力分校開發的 UNIX® 版本。它提供了很高的性能，與其他系統的兼容性更強，並且需要的系統管理更少。FreeBSD 包含了內核級的狀態式 (Stateful) IP 防火牆以及許多其他服務，如 IP 代理網關、訪問控制列表、強制訪問控制、基於 Jail 的虛擬主機以及加密保護的存儲。

在開發內核代碼或運行開發內核時，偶爾會發生內核崩潰。重要的是診斷核心轉儲以便提取有用的信息。如果嘗試使用同一台開發計算機來調試此核心轉儲，則可能影響系統的性能。每次只能調試一個核心轉儲。要想高效地調試內核的核心轉儲，最好是在開發計算機和目標計算機之間建立遠程調試會話，然後使用串列通信遠程調試內核。

kgdb 實用程序是基於 gdb 的調試器，允許調試內核核心文件。FreeBSD 5.3 及更高版本提供了 kgdb 實用程序。如果您有早期版本的 FreeBSD，那麼仍然可以使用 gdb -k 來讀取核心轉儲文件。kgdb 可幫助在內核代碼中放置斷點，這樣您就可以逐步通過斷點來觀察變數。

本文介紹如何使用串列通信埠來設置調試環境、如何編譯經過修改的內核代碼，以及如何開始內核調試。還介紹了一些故障診斷提示。

設置調試環境

要設置進行 FreeBSD 內核調試的遠程調試環境，您需要兩台計算機：一台目標計算機和一台開發計算機。目標計算機上運行需要調試的新內核映像。開發計算機用於調試目標計算機上運行的內核。為了獲得更好的性能，您可以使用配置較好的計算機作為開發計算機。

零數據機電纜 (Null modem cable)

零數據機 (Null modem) 是一種使用 RS-232 串列電纜連接兩台計算機的通信方式。原始 RS-232 標准只定義了使用數據機連接計算機的方式。使用零數據機連接時，發送線和接收線要交叉連接。根據使用目的而定，有時需要交叉連接一個或多個握手線。有多種連接方式可供選擇，因為標准中並未涵蓋零數據機連接。

如果將零數據機電纜連接到串列埠，與使用數據機時的速率 (9600 bps) 相比，調試器能夠以它當前的最高速率 (19200 bps) 運行。通常認為這種配置比使用數據機更可靠，其原因在於：

零數據機電纜是一種允許在兩個串列埠之間發送數據的串列電纜。通常，將串列埠與串列設備連接。在本例中，必須配置目標計算機以接受串列埠到串列埠的連接。有一點很重要，那就是要使用零數據機電纜，如果您使用普通的串列電纜，目標計算機則期望與串列設備通信，而不是與另一個串列埠通信，這樣您就無法調試該計算機。

當您使用零數據機電纜在兩台計算機之間建立直接串列連接時，您的電纜必須按下面 清單 1 中顯示的方式連接。

清單 1. 25 針零數據機電纜

2 3 Transmit Data
3 2 Receive Data
4 5 Request to Send
5 4 Clear to Send
6 20 Data Set Ready and Carrier Detect
7 7 Signal Ground
20 6 Data Terminal Ready

修改內核文件

需要修改 FreeBSD 內核中的特定內核配置文件，以使其了解使用串列通信的遠程內核調試環境。首先，備份原始的 /usr/src/sys/i386/conf/GENERIC 配置文件，如下所示：

$cd /usr/src/sys/i386/conf/
$cp GENERIC MYKERNEL

在開發計算機上，使用您偏愛的編輯器（vi 或 emacs）打開該配置文件：

$ emacs /usr/src/sys/i386/conf/MYKERNEL

添加如下所示的幾行代碼：

options ddb
#This line will add the debugger into the kernel after the kernel compilation.

makeoptions debug = -g
#This line will tell the compiler to add debugging information into the new compiled
#kernel image, which you are going to put on target machine.

為了激活串列埠通信以進行內核調試，您需要修改同一個內核配置文件。在 /usr/src/sys/i386/conf/MYKERNEL 文件中，查找 sio0 單詞，它指向計算機上的 COM1 串列埠。設置 0x80 埠標志，如下所示：

device sio0 at isa? port IO_COM1 flags 0x80

編譯 FreeBSD 內核

如果已經更改了內核配置文件，就必須編譯內核，以便可以調試新內核映像。

使用下列命令配置內核：

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$ cd /usr/src/sys/i386/conf/
$ config -g MYKERNEL

-g 選項將調試信息添加到內核映像中。成功運行上述命令之後，注意它如何在 /usr/src/sys/compile/ 目錄下創建 MYKERNEL 目錄。

將該目錄改為 /usr/src/sys/compile/MYKERNEL/，如下所示：

$ cd /usr/src/sys/compile/MYKERNEL/

您需要通過發出以下命令來驗證不同模塊或文件之間的依賴關系：

$ make depend

此時，應構建內核並安裝新內核映像，如下所示：

$ make
$ make install

構建操作成功之後，根目錄中的內核映像被新構建的內核映像覆蓋；舊的內核映像保存為 kernel.old。

調試內核

開始之前，請確保已使用零數據機電纜將開發計算機和目標計算機連接起來。

編譯完成之後，將 /usr/src/sys/compile/MYKERNEL/kernel.debug 內核映像從開發計算機復制到目標計算機。由於需要調試新 kernel.debug 映像，您必須使用 kernel.debug 映像重新啟動目標計算機。

啟動計算機時發出以下命令以進入調試器模式：

load kernel.debug
boot -d

將啟動調試器界面，允許您從開發計算機上開始調試。輸入：

ddb> gdb

您只需鍵入 s (step) 即可立刻進入下一步。要啟動內核調試，請打開開發計算機上的 emacs 編輯器。它允許您打開 kgdb 實用程序；只有在 emacs 中 才能逐行進行內核調試。打開 emacs 編輯器之後，使用您希望調試的 kernel.debug 映像載入 gdb，並且使用 -k 選項進行內核調試。在 emacs 編輯器中顯示 kgdb 提示符。要啟動遠程調試會話，請輸入：

(kgdb) target remote /dev/cuaa0

故障排除

為了設置調試環境，擁有正確的零數據機電纜是非常重要的。本文討論了 25 針零數據機電纜。如果您希望使用 9 針零數據機電纜，請參見參考資料部分以了解有關零數據機設置的詳細信息。

在遠程調試開始時，您可能遇到 Ignoring packet error... 錯誤。該錯誤表示您的開發計算機和目標計算機具有不同的波特率。計算機的波特率是指每秒傳輸的符號數目。波特率與比特率可能並不相同，因為一個符號可能包含兩個以上的狀態。需要為兩台計算機設置相同的波特率。使用以下命令可以實現這一目標：

set baudrate 9600

結束語

使用遠程內核調試替代傳統內核調試有許多優勢。系統的性能根本不會受到影響，因為您是在開發計算機上對系統進行遠程調試（每次調試一個映像）。您可以調試盡可能多的內核映像（位於目標計算機上），一旦調試開始，它對於用戶來說就是透明的。如果 gdb 因出現問題而失去響應或終止，則啟動新的 gdb 實例並使用 target remote 命令連接到 kgdb。