谷歌的演算法
A. 如何使用Google 的Cartographer SLAM演算法包
1. LIDAR SLAM並且用IMU輔助；
2. submapscan matching解決些基本問題；
3. Loop closure optimization非indoor環境必須要visual slam幅降低accumulated error作者給加進；
4. 給套node selection, branching, and computation
of upper bounds.
結論：套state-of-artindoor LIDAR SLAM系統實現該都robust看作者降低accumulated error提高真工程用性做努力
作者：立黨
鏈接：
源：知乎
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B. 谷歌和百度的演算法究竟有什麼不同
收錄時間
從新站收錄的時間來講，google快於網路，網路對於新站不會立刻收錄，甚至相當長的時間內都不會收錄，只有通過網路的考驗期後，網路才會大量收錄該站點內容，這需要很長一段時間，同時都會讓站長們感到焦急。
區別二：內鏈規則
Google基本不考慮鏈接的深度問題，他所考慮的是符合檢索者，所以很多低一級的目錄頁面很容易得到好的排名。而網路對待鏈接深度有一定的等級制度，首頁權重最高，內頁則會下降一個等級。
區別三：排名優化規則
google比網路慢，因為對於新站google有一個沙盒效應，新站優化的再好，六個月之內也可能沒有很好的排名!不過沙盒是可以避免的，這就需要SEO人員去好好規劃和設置了！因為google排名本身就比網路慢!優化不可一下子過多，要循序漸進，不能操之過急。網路可能當你收錄後就可能排名很靠前，而Google不會這樣，當然各搜索引擎排名也有其自身不確定的因素.需要各站長們自己在seo實踐中進行總結。
區別四：內容喜好偏重
網路偏重於游戲，娛樂，音樂，休閑生活等類；google偏重於技術類， google像一個技術前輩，喜歡原創，也喜歡有技術含量的東西。其中有很多判斷原創的因素，其中就有網頁的反向鏈接，收錄的時間，PR值的高低等等，很多因素加在一起決定了你的網站的排名和權重。
區別五：外鏈權重
谷歌重視的是鏈接的相關性，網路不僅重視相關性，而且還考慮連接的廣泛度。所以新站需要投放大量的高質外鏈來增加網站的權重。不管怎樣，只要是高質量的站點，網路和Google都會喜歡的。
C. 谷歌利用演算法為什麼就可以識別自殺高危人群
因為大數據可以更好的推算出自殺風險。谷歌將使用兩個數據點進行人工智慧訓練：青少年與咨詢師對話的初始階段，以及咨詢師與他們交談後完成的自殺風險評估。其理念是，通過對初始階段與最終風險評估的數據進行對比，人工智慧能夠根據最早的反應預測自殺風險。
得克薩斯大學奧斯汀分校（University of Texas at Austin）人類發展與家庭科學系主任斯蒂芬·羅素（Stephen Russell）表示：「（學生們）回家後上網，他們可以向全世界任何人披露這些信息。」幾十年來，Russell一直在對LGBTQ群體進行研究，他的研究頗具開創性，他表示，盡管有心理問題的學生確實「不應該用谷歌解決這些問題」，但是，讓現實生活中的所有守門人們對LGBTQ人群的看法變得開放、積極確實很難，因為幾十年來，人們一直對這些群體抱有污名和偏見。他說：「 即使是當今，我也能聽到有些管理者說，『我們這里沒有這樣的孩子。』這一直是現實中的一個窘境。」
D. 谷歌企鵝演算法是指什麼
美國時間2012年4月24號周二，谷歌推出新的演算法更新方案，代號「Penguin Update」。Penguin，直譯為企鵝，是谷歌繼2011年2月24號發布的「熊貓」之後再次推出的新演算法調整。其目標直指那個通過過分SEO手段提高排名的網站，意在降權那些充斥著廣告的網站。隨後，谷歌預計在4月底開始懲罰「過度優化」的網站排名，並鼓勵那些使用白帽技術的優化工程師。
進程
美國時間2013年05月22日，谷歌推出升級版演算法更新方案「Penguin 2.0」。
美國時間2013年10月04日，谷歌推出升級版演算法更新方案「Penguin 2.1」。[1]
美國時間2014年10月17日，谷歌推出升級版演算法更新方案「Penguin 3.0「。[2]
目的
"白帽"SEO可以提高網站的可用性，幫助創建豐富的內容，或者使網站訪問更快，這些對用戶和搜索引擎都是比較友好的，良好的搜索引擎優化也意味著良好的營銷思維的創造性的方式，使網站更具吸引力，這可以幫助搜索引擎以及社會媒體。
背景
網站在網路上，它可以轉化為更多的人鏈接或訪問一個網站。相反使用黑帽的垃圾網站，它們是在追求更高的排名或者流量，他們所使用的技術，是不利於用戶的，目的是尋找捷徑或漏洞，以提高他們網站的排名。我們每天都會看到各種黑帽技術。從關鍵詞堆積到試圖操控搜索排名的鏈接計劃。我們的許多排名變化的目標是幫助搜索者找到網站，提供出色的用戶體驗和滿足他們的信息需求。我們推出了熊貓演算法，在搜索結果中成功的反饋更高品質的網站。在今年早些時候，我們推出了「頁面布局演算法」，降低沒有多少優質內容的網站的排名。在接下來的一些日子，我們將推出一個重要的演算法變化針對垃圾網站，這種變化將降低網站的排名，我們的排名演算法中一直有針對垃圾內容網站的演算法，但是這次有另一個重要的改進。我們努力減少垃圾網站，推薦高質量的內容，創建良好的用戶體驗和白帽的SEO方法，而不是積極從事Spam技術。
手段
1、對運用黑帽手法的網站，倡導運用白帽手法優化；
2、少量的關鍵詞堆砌，包括站內和站外；
3、不相關的spun內容中隨機拔出鏈接，這個是這次演算法針對的一個次要方面；
4、一切言語的網站都會遭到影響；
5、搜索的關鍵詞後果能否是用戶所想要的。
影響
對於這次谷歌過度優化懲罰演算法，雖然對於外貿行業來說是一個打擊，但是我們也要看到好的一面，那就是谷歌演算法正在不斷完善，互聯網正在凈化，這也體現了谷歌的一個公平性。只要我們按照谷歌那樣做，不使用黑帽手法，關鍵詞堆砌以及不相關的鏈接隨機插入等等，相信你網站的排名提高指日可待。
第一次調整
目標：保護原創
方式：為原創作者提供文章點擊率和展示次數。
本質：為用戶提供更好的搜索體驗。
與網路比較：在國內，SEO偽原創已經讓網路變成了「百毒」，各種各樣的偽原創泛濫，以至於網路開始關注SEO了，去年，google推出Google Panda，即熊貓演算法，旨在反垃圾，保護原創；
2012年3月，網路SEO：會出現網路提示您:SEO是一項非常重要的工作,請參考網路關於SEO的建議。可見，無論是國內還是國外，都在保護原創內容了。
如何應對
避免關鍵詞堆砌
在更新內容的時候，保持 2%-3%的關鍵詞密度就 OK 了，保持自然，不用刻意添加。
關鍵詞密度公式如下：=*100)/關鍵詞密度=（關鍵詞數量*100)/*100)/文章數量
避免 Cloaking（偽裝）
Cloaking 是一個黑帽技術，也就是搜索引擎看到的和用戶看到的內容不是一樣的，這些頁面將會被 Google 刪除或者整站懲罰。
避免重復內容
在 2011 年 panda 更新的時候對這個還不是很嚴格，但是對於現在的企鵝演算法，重復內容顯然不被接受，所以盡量保持文章原創和獨立性非常重要。
Tips：
原創文章成本比較高，很多人都會用偽原創的，這里我建議手動，用 TBS 去更改句子、詞語及語法，因為手動的質量會更好高，另外我建議找兩篇差不多內容的文章自行合並調整一下，這樣原創度更高。還可以為文章添加圖片或者視頻，這樣會讓 Google 認為更加有質量。
避免過多的垃圾鏈接
外鏈數量不需要太多，只要合理的每天做一點就好了，必須要記住的一點是，質量比數量重要。
E. 了解google用來對網頁進行排序的pagerank演算法，明確哪些因素會影響網頁的pager
一、網頁排名和谷歌演算法的誕生
在谷歌誕生之前那段時間，流行的網頁排名演算法都很類似，它們都使用了一個非常簡單的思想：越是重要的網頁，訪問量就會越大，許多大公司就通過統計網頁的訪問量來進行網頁排名。但是這種排名演算法有兩個很顯著的問題：
1、因為只能夠抽樣統計，所以統計數據不一定準確，而且訪問量的波動會比較大，想要得到准確的統計需要大量的時間和人力，還只能維持很短的有效時間。
2、訪問量並不一定能體現網頁的「重要程度」，可能一些比較早接觸互聯網的網民還記得，那時有很多人推出了專門「刷訪問量」的服務。
那有沒有更好的方法，不統計訪問量就能夠為網頁的重要度排序呢？
就是在這種情況下，1996年初，谷歌公司的創始人，當時還是美國斯坦福大學研究生的佩奇和布林開始了對網頁排序問題的研究。
在1999年，一篇以佩奇為第一作者的論文發表了，論文中介紹了一種叫做PageRank的演算法（具體演算法可查看馬海祥博客《pr值是什麼》的相關介紹），這種演算法的主要思想是：越「重要」的網頁，頁面上的鏈接質量也越高，同時越容易被其它「重要」的網頁鏈接。
於是，演算法完全利用網頁之間互相鏈接的關系來計算網頁的重要程度，將網頁排序徹底變成一個數學問題，終於擺脫了訪問量統計的框框。
二、模擬PageRank演算法的運行過程
在詳細講述這個演算法之前，不妨讓我們用一個游戲，先來簡單模擬一下PageRank演算法的運行過程，以便讀者更好地理解。
三兄弟分30顆豌豆，起初每人10顆，他們每次都要把手裡的豌豆全部平均分給自己喜歡的人，下圖表示了三兄弟各自擁有的初始豌豆數量，以及相互喜歡的關系（箭頭方向表示喜歡，例如老二喜歡老大，老大喜歡老二和老三）。
第一次分配後，我們會得到結果如下：
就這樣，讓游戲一直進行下去，直到他們手中的豌豆數不再變化為止。
那麼這個游戲到底是否可以結束呢，如果可以，最終的結果又是什麼樣的？
在此我們用電腦模擬了這個過程，得出的結果是：老大和老二的盤子里各有12顆豌豆，而老三的盤子里有6顆豌豆，這時候無論游戲怎麼進行下去，盤子里的豌豆數量都不會再變化。
看到這里，讀者可能會問：這個游戲和網頁排序有什麼關系？
實際上，PageRank會給每個網頁一個數值，這個數值越高，就說明這個網頁越「重要」。
而剛剛的游戲中，如果把豌豆的數量看作這個數值（可以不是整數），把孩子們看作網頁，那麼游戲的過程就是PageRank的演算法，而游戲結束時豌豆的分配，就是網頁的PageRank值。
三、PageRank演算法的數學模型
不同於之前的訪問量統計，PageRank求解了這樣一個問題：一個人在網路上瀏覽網頁，每看過一個網頁之後就會隨機點擊網頁上的鏈接訪問新的網頁。
如果當前這個人瀏覽的網頁x已經確定，那麼網頁x上每個鏈接被點擊的概率也是確定的，可以用向量Nx表示。
在這種條件下，這個人點擊了無限多次鏈接後，恰好停留在每個網頁上的概率分別是多少？
在這個模型中，我們用向量Ri來表示點擊了i次鏈接之後可能停留在每個網頁上的概率（則為一開始就打開了每個網頁的概率，後面我們將證明的取值對最終結果沒有影響）。很顯然R i的L1範式為1 ，這也是PageRank演算法本身的要求。
仍以上面的游戲為例，整個瀏覽過程的一開始，我們有：
其中，A表示每一次點擊鏈接概率的矩陣，A的第i列第j行的含義是如果當前訪問的網頁是網頁i，那麼下一次點擊鏈接跳轉到網頁j的概率為 。
這樣設計矩陣A的好處是，通過矩陣A和向量相乘，即可得出點擊一次鏈接後每個網頁可能的停留概率向量。例如，令，可以得到點擊一次鏈接後停留在每個網頁的概率：
之後一直迭代下去，有：
對於上面的例子，迭代結果如下圖：
由上圖我們可以看到，每個網頁停留的概率在振盪之後趨於穩定。
在這種穩定狀態下，我們可以知道，無論如何迭代，都有，這樣我們就獲得了一個方程：
而整個迭代的過程，就是在尋求方程R = AR的解，而無論是多少，迭代無限多次之後，一定會取得令R = AR成立的R值，整個求解R的過程，就如同一個人在一張地圖上的不同位置之間隨機地行走一樣，所以被稱為「隨機行走模型」。
隨機行走模型有一個顯著的特點，那就是每一次迭代的結果只與前一次有關，與更早的結果完全無關，這種過程又被稱為馬爾可夫過程（Markov Process）或馬爾可夫鏈（Markov Chain）。
馬爾可夫過程的數學定義是：如果對於一個隨機變數序列， 其中X n表示時間n的狀態及轉移概率P，有：
即只受的影響，則此過程成為馬爾可夫過程。其中稱作「一步轉移概率」，而兩步、三步轉移概率則可以通過一步轉移概率的積分求得。
當狀態空間有限時，轉移概率可以用用一個矩陣A來表示，稱作轉移矩陣（transition matrix），此時轉移概率的積分即為矩陣的冪，k步轉移概率可以用表示，這也是隨機行走模型中的情況，而對於一個正的（每個元素都為正的）轉移矩陣A ，可以證明一定有：
這就完整解釋了為什麼的取值對最終結果沒有影響。
四、修正「懸掛網頁」帶來的不良影響
但是這里有一個問題：即便的取值對最終結果沒有影響，用R作為網頁排序的依據是否真的合理？
在馬海祥看來，這個其實並不合理，因為當一個網頁只有鏈入鏈接沒有鏈出鏈接的時候，這個網頁就會像一個「黑洞」一樣，將同一個連通子圖中其它網頁流向它的PageRank慢慢「吞掉」（因為演算法中虛擬的用戶一旦進入那樣的網頁，就會由於沒有對外鏈接而永遠停留在那裡），這種網頁我們稱之為「懸掛網頁」（Dangling Link）。
這種「黑洞」效應是如此顯著，以至於在一個連通性良好的互聯網上，哪怕只有一個「懸掛網頁」，也足以使整個互聯網的網頁排序失效，可謂是「一粒老鼠屎壞了一鍋粥」。
為了解決這個問題，佩奇和布林進行了修正，他們意識到，當用戶訪問到「懸掛網頁」時，都不可能也不應該就停留在了這個頁面，而是會自行訪問其它網頁。
雖然對每個用戶來說，自行訪問的網頁與各人的興趣有關，但馬海祥覺得從平均意義上來講，佩奇和布林假定用戶將會在整個互聯網上隨機選取一個網頁進行訪問。
所以他們給PageRank演算法加入了一個新的向量E，它的作用是，按照其中所描述的比例來向全部網頁分配懸掛網頁每一次「吞掉」的PageRank。
這樣，相當於為懸掛網頁添加了鏈向網路上全部網頁的鏈接，避免了懸掛鏈接的出現。
以上就是谷歌背後最重要的PageRank演算法奧秘，與以往那種憑借關鍵詞出現次數所作的排序不同，這種由所有網頁的相互鏈接所確定的排序是不那麼容易做假的，因為做假者再是把自己的網頁吹得天花亂墜，如果沒有真正吸引人的內容，別人不鏈接它，一切就還是枉然。
而且「佩奇排序」還有一個重要特點，那就是它只與互聯網的結構有關，而與用戶具體搜索的東西無關，這意味著排序計算可以單獨進行，而無需在用戶鍵入搜索指令後才臨時進行，谷歌搜索的速度之所以快捷，在很大程度上得益於此。
馬海祥博客點評：
最後，我要強調的一點是，雖然PageRank是Google搜索結果排序的重要依據，並以此發家，不過它並不是全部依據，實際上，Google發展到現在，已同時用了數百種不同的演算法來確定最終顯示給用戶的搜索結果順序。
F. 深圳SEO歷史上谷歌Google推出了哪些演算法
馬加比更新(Maccabees Update)
上線時間：2017年12月12號
受影響網站：刻意為各種關鍵片語合建立大量著陸頁，比如「地名A+服務a「、」地名A+服務b」、「地名B+服務a」等等，為了覆蓋這些關鍵詞，製造大量頁面，質量通常不會高。
馬加比這個名字是 SERoundtable.com的Barry Schwartz起的，不是Google官方給的名字，因為Google貌似不會再公布演算法更新了，更不要說起名字了。Barry Schwartz起這個名字是因為這次更新發生在猶太人的光明節期間，光明節是紀念馬加比家族的。Google在某種程度上確認了這次更新，不過只是說，在這段時間上線了幾個小更新，是提高相關性日常工作的一部分。
移動優先索引(Mobile First Index)
上線時間：2017年10月中旬
受影響網站：移動優先索引指的是Google優先索引網站移動版本，並作為排名依據。以前都是索引PC版本並計算排名的。移動優先索引Google在2016年底就開始宣傳了，但一直沒有推出，估計影響面比較大。2017年10月中旬左右，Google透露一小部分網站已經開始轉為移動優先索引。
貓頭鷹更新(Project Owl)
公布時間：2017年4月25號
受影響網站：虛假新聞內容，如編造的假新聞，極度偏見、煽動仇恨，謠言等。參見以前寫的關於貓頭鷹演算法的帖子。
弗雷德更新(Fred Update)
上線時間：2017年3月8號
受影響網站：廣告過多的低質量內容站，這類網站之所以存在，就是為了放 Adsense之類的廣告，並沒有提供給用戶更多價值。
為什麼叫Fred更新呢?因為SEO們問Google員工Gary Illyes這次更新叫啥名字時，Gary Illyes隨便給了個名字，貌似是他養的魚的名字，為什麼想起這條魚的名字呢?因為Gary Illyes剛給這條魚拍了張照片，就是右邊這張。Gary Illyes說，以後除非另行說明，不然所有更新都叫Fred了。就這么任性，就這么草率。
移動頁面干擾插頁懲罰演算法(Intrusive Interstitial Penalty)
上線時間：2017年1月10號
受影響網站：這個懲罰演算法針對移動頁面：擋住主題內容的彈窗，干擾用戶訪問的大幅插頁式廣告，用戶需要關掉插頁才能看到頁面實際內容，有時候需要等5-10秒才能關掉。不過據統計，被懲罰的網站並不多。
企鵝更新4.0(Penguin 4.0)
上線時間：2016年9月23號，10月12號左右完成
受影響網站：和以前的企鵝更新一樣，受影響的是有低質量外鏈的網站。Penguin 4.0是最後一次企鵝系列演算法更新了，因為企鵝演算法以後成為核心排名演算法的一部分，實時更新。
另外，以前的企鵝更新是懲罰網站，4.0是不計算低質量外鏈，降低負面SEO的可能性。
移動友好演算法2(Mobile Friendly Algorithm 2)
上線時間：2016年4月21號
受影響網站：2015年4月21號第一次Google移動友好演算法的一次更新，使更多移動友好頁面能被用戶看到。
APP安裝插頁廣告懲罰(APP Install Interstitial Penalty)
上線時間：2015年11月2號
受影響網站：頁面會彈出大幅、遮擋主體內容的插頁，要求用戶下載APP，這種頁面被認為不移動友好，在移動搜索中會被降低排名。頁面可以建議用戶下載APP，但廣告不要大幅甚至全屏，做成頂部banner之類的是沒問題的。
RankBrain
上線時間：消息公布時間是2015年10月26號，通過 Bloomberg的一篇文章。演算法上線時間應該是數月前，2015年上半年。
RankBrain嚴格說來不算是排名演算法，而是以人工智慧為基礎的深入理解用戶查詢詞的系統，尤其是長尾的、不常出現的查詢。2015年剛上線時，15%查詢詞經過RankBrain處理，可能是效果很好，2016年開始所有查詢詞都經過RankBrain處理。RankBrain的例子參考以前的帖子。
被黑網站刪除演算法(Hacked Spam)
上線時間：2015年10月
受影響網站：被黑的網站，包括病毒、引導流量到色情、侵權產品、非法葯物網站等。這些頁面會從搜索結果這直接刪除，所以有時候搜索結果頁面可能只有8、9個結果。以前通常是在搜索結果中標注這個頁面可能被黑了，現在直接刪除了。5%左右的查詢受到影響。檢查自己網站是否被黑還是挺重要的。
熊貓演算法4.2(Panda Update 4.2)
上線時間：2015年7月18號
自2011年推出以來，熊貓演算法經歷了近30次更新，Panda 4.2是最後一次，幾個月才完成。這之後，熊貓演算法成為Google核心演算法的一部分，雖然還會有更新，但不再單獨給名字了。
質量更新(Quality Update)
上線時間：2015年5月1號左右
受影響網站：內容質量低的頁面，但不是熊貓演算法。Google雖然確認了這次更新，但表示，這只是Google經常做的演算法更新之一，調整了評估內容質量的方法，沒什麼特殊的。
移動友好演算法(Mobile Friendly Algorithm)
上線時間：2015年4月21號
受影響網站：在移動搜索中給予移動友好的網站排名提升。也被稱為Mobilegeddon – 天劫演算法。
所謂移動友好，其實沒那麼復雜，用戶能正常在手機訪問頁面就行了，所以字體不要太小，字距行距不要太小，用戶不需要左右拉屏幕，手指頭點擊鏈接時不會點錯地方，速度夠快等等。自己用手機看看自己網站就知道是否移動友好了。也可以參考一下本博客移動SEO的帖子。
移動友好演算法是針對頁面級別的，需要頁面重新抓取、索引後才能判斷是否移動友好。所以演算法本身4月底上線，但受影響的頁面可能不是馬上見到效果。
Google曾經預報說移動友好演算法比熊貓和企鵝更新的影響還要大，但由於Google很早就提醒SEO們移動友好的重要性，很多網站已經做了移動優化，所以這次更新沒有預計的那麼有震撼性。
HTTPS更新(HTTPS Update)
上線時間：2014年8月7號
受影響網站：使用了https的頁面排名會稍微提升一點。Google聲明這只是個很小的排名因素，但事實上對網站採用https起到了很大推動作用。
鴿子更新(Pigeon Update)
上線時間：2014年7月24號
受影響網站：鴿子更新是本地搜索演算法的一次更新，改進了距離和定位排名演算法參數。這個名字不是Google起的，是SearchEngineLand給起的。之所以取「鴿子」這個名字是因為，鴿子會回家，有本地意識。
蜂鳥更新(Hummingbird Algorithm)
上線時間：2013年8月
受影響網站：蜂鳥更新是一次排名演算法的重寫，改進對查詢詞真實意圖的理解，更重要的是未來的擴展性。雖然代碼是完全重寫的，但排名因素及參數大概變化不多，所以上線後基本上SEO行業沒有人注意到。
發薪日貸款演算法(Payday Loan Algorithm)
上線時間：2013年6月13號
受影響網站：針對垃圾和黑帽手法盛行的一些行業的查詢詞重點打擊，如payday loan(發薪日貸款，一種小額、短期、利息高的貸款，一般下個發薪日就還上)、色情等。這些行業常用的作弊手法也經常是非法的。
2014年5月16號，發薪日貸款演算法2.0上線，2014年6月12號，演算法3.0上線。
完全匹配域名懲罰(EMD Update)
上線時間：2012年9月29號
受影響網站：低質量的完全匹配域名(exact match domain)網站，也就是域名與目標關鍵詞完全一樣。URL中包含關鍵詞對排名有一些幫助，所以不少SEO用目標關鍵詞注冊域名。這種域名確實有過好處，但現在內容不行的話可能被懲罰。
DMCA懲罰演算法(DMCA Takedown Penalty)
上線時間：2012年8月13號
受影響網站：DMCA，Digital Millennium Copyright Act，數字千年版權法案，根據這個法案，版權作品被侵權，版權所有人可以向服務商要求刪除侵權內容，服務商可以是主機商，域名注冊商，ISP，以及搜索引擎。DMCA演算法就是對收到很多侵權投訴刪除要求的網站，Google給予排名懲罰。
DMCA Takedown Penalty又被稱為pirate update，海盜演算法。
2014年10月21號，DMCA懲罰演算法上線2.0版本，很多BT種子網站、視頻網站被大幅懲罰。
企鵝更新(Penguin Update)
上線時間：2012年4月24號
受影響網站：Google的官方帖子聲明打擊的是違反Google質量指南的垃圾網站，後續排名變化的分析表明主要受懲罰的是為獲得排名製造大量垃圾外鏈、低質量外鏈的網站。企鵝演算法1.0影響了3.1%英文查詢，3%左右的中文、德文等查詢。
企鵝演算法和熊貓演算法是兩個最著名的Google懲罰性演算法，受到影響的網站范圍大，據調查，60%的SEO反映自己網站被Penguin演算法懲罰了。
企鵝對今天的SEO方法，尤其是外鏈建設方法，產生了很大影響。不僅製造外鏈要非常小心，大部分以前常用的方法現在都被Google明確警告可能會被懲罰，現在SEO們更頭疼的是怎樣刪除低質量外鏈和以前發的垃圾外鏈，這比製造外鏈還困難。
頁面布局懲罰演算法(Page Layout Algorithm)
上線時間：2012年1月
受影響網站：第一屏顯示過多廣告的頁面被降低排名。因此也常被稱為Ads Above The Fold(第一屏廣告)演算法。
1%的查詢詞受影響。被懲罰的網站修改頁面布局後，Google重新抓取、索引，如果頁面用戶體驗已經改善，就會自動恢復。
2012年10月9號，Page Layout 2.0，2014年2月6號，Page Layout 3.0分別上線。
新鮮度更新(Freshness Update)
上線時間：2011年11月3號
受影響網站：Google官方帖子明確表示：更新鮮的內容會被更多展示在搜索結果中，尤其是最近的事件或熱門話題、定期舉辦或發生的事件(如奧運會之類)、經常會更新的信息(如最新產品)。影響了35%的查詢。
當然，這只適用於更需要新鮮信息的查詢，有的查詢並沒有太大實效性，如菜譜，就不必太擔心。
熊貓更新(Panda Update)
上線時間：2011年2月24號
受影響網站：內容低質量的頁面排名被降低，如轉載、抄襲的內容，大量用戶發的垃圾留言、主體內容太少、關鍵詞堆積等等。
熊貓更新打擊面大，影響大致12的查詢結果，對現今SEO方法產生了重要影響。Panda演算法最初是後台計算，集中上線，從2011年上線到2015年融入到核心演算法中，經歷了近30次更新。
熊貓演算法更新最初被SearchEngineLand命名為Farmers Update，內容農場更新，後來Google自己公布了演算法代碼是Panda，和咱們的熊貓沒關系，是Google內部開發此演算法的主要工程師之一的名字叫Panda。
採集懲罰演算法(Scraper Algorithm)
上線時間：2011年1月28號
受影響網站：Matt Cutts的博客帖子公布的這個演算法，採集、抄襲的內容頁面被懲罰，獎勵原出處。2%查詢受影響。
負面評價處理(Negative Review)
上線時間：2010年12月1號
受影響網站：這個演算法是由於 Google的人讀到紐約時報的一篇報道，一位顧客在某商家的體驗很差，所以上網寫了負面評論，但負面評論卻給商家帶來更多鏈接，鏈接又導致商家網站排名上升，帶來更多生意。Google很快採取措施，檢測這類負面評論，降低相應商家排名。
咖啡因更新(Caffeine)
上線時間：2010年6月1號
受影響網站：咖啡因更新是一次索引系統代碼的重寫，新系統比舊系統50%的內容更新，索引數量也更大，更有擴展性，速度更快。原來的索引系統是分層的，有的內容(重要內容)抓取索引更快，有的內容就得等比較長時間。咖啡因系統把網路分成小區塊，持續更新索引庫，發現新頁面，或老頁面上的新內容，直接進入索引庫。
Mayday Update
上線時間：2010年4月28號-5月3號
受影響網站：根據Matt Cutts的視頻說明，Mayday更新主要針對長尾查詢詞，演算法會尋找哪些網站的頁面質量更符合要求。當然這種說明說了也是和沒說差不多。SEO們的觀察是，受影響的主要是大型網站上離首頁點擊距離比較遠、沒什麼外鏈、內容沒有什麼附加價值的頁面 — 很多電商網站的產品頁面就是這樣的，內容是供應商給的，也不大可能有外鏈。
Mayday指的是發生在5月份，不是求救的那個Mayday。
頁面速度因素(Page Speed Ranking Factor)
上線時間：2010年4月
受影響網站：顧名思義，打開速度快的頁面排名會給予提升，雖然幅度不大。速度的測量包括蜘蛛抓取時頁面的反應速度和工具條記錄的用戶打開頁面時間。
2013年6月，Matt Cutts暗示，速度特別慢的頁面可能會被懲罰，不過也不用特別擔心，除非頁面速度慢到一定程度。
Vince/品牌更新(Vince/Brand Update)
上線時間：2009年2月1號
受影響網站：大品牌網站頁面在很多查詢結果中(都是非長尾的大詞)排名顯著提高，所以最初被稱為品牌更新。以前帖子寫過Vince/品牌更新。
Matt Cutts後來解釋，這次更新其實其實只是很小的變化，負責的Google工程師名字叫Vince，所以Google內部代碼名稱是Vince。這個變化並不是刻意針對大品牌，而是提升信任度在排名中的作用，而信任度、質量、鏈接這些方面，大品牌更有優勢，所以表現出來的效果好像是大品牌頁面被提升。
Dewey Update
上線時間：2008年3月
受影響網站：不明，SEO行業觀察到排名劇烈變動，但沒有找到明顯規律。Dewey這個名字的來源是因為Matt Cutts在 webmasterworld論壇里徵求這次演算法更新的反饋意見，站長需要在反饋中標明Dewey這個詞，可能是Google內部的識別代碼。
大爸爸(Big Daddy)
上線時間：2005年12月-2006年3月
大爸爸是一次Google演算法基礎架構的重寫，解決了網址規范化、301/302轉向等技術問題。大爸爸是一個數據中心一個數據中心更新的，不是同時上線的。
大爸爸這名字怎麼來的?據Matt Cutts帖子說，2005年12月的Pubcon會議上，Matt Cutts徵求大家對這次更新的反饋，Matt Cutts知道更新已經在一個數據中心上線了，所以問大家有什麼好名字來指這個數據中心，一位站長說，叫BigDaddy吧，他孩子就這么叫他的，Matt Cutts覺得挺好，就叫這個名字了。
我當年開始寫SEO每天一貼就是大爸爸完成更新那段時間，第3篇帖子就是介紹大爸爸更新情況。Robin同志給我的第一個留言就在那篇帖子上，沙發，後來才有了點石，和很多中國SEO行業的故事。
Jagger Update
上線時間：2005年9-11月
受影響網站：Jagger分3個階段上線，所以有Jagger1, Jagger2, Jagger3的名字。Jagger更新主要打擊低質量鏈接，如交換鏈接、鏈接農場、買賣鏈接等。
早期的Google演算法更新基本上都是webmasterworld命名的，Jagger也是webmasterworld創始人Brett Tabke起的名字，下面提到的更新名稱大多是他們命名的。但貌似Jagger是最後一個，後來的名字大多是Google自己公布的了。
Bourbon Update
上線時間：2005年5月
受影響網站：早期Google更新往往沒有官方信息，所以針對的是哪些網站經常不明，只是監測到排名有比較大變化。Bourbon一般認為與網址規范化有關。
Bourbon這個名字也是webmasterworld起的，原因是webmasterworld即將在新奧爾良舉行一個行業會議，Bourbon是新奧爾良的一條著名老街道。
Allegra Update
上線時間：2005年2月
受影響網站：不明確，或者說范圍廣泛，包括低質量外鏈、關鍵詞堆積、過度優化等。
公布支持nofollow
上線時間：2005年1月
現在SEO對nofollow肯定都很熟悉了，包括網路，所有主流搜索引擎都支持nofollow。還不知道的請參考以前關於nofollow的帖子。
Brandy Update
上線時間：2004年2月
受影響網站：鏈接錨文字作用提高，鏈接需要來自好鄰居的概念第一次被提出來。索引庫增長，抓取索引了很多新的鏈接，一些網站獲得了更高權威度。
弗羅里達更新(Florida Update)
上線時間：2003年11月
受影響網站：弗羅里達更新是早期最著名的Google演算法更新，影響面大，受影響的以商業意圖明顯的詞為主，一些靠搜索流量的小公司倒閉，有的SEO公司因此陷入困境，因為客戶網站排名下降，不續費了。弗羅里達更新的後果大到，Google曾經承諾，以後不在年底上線這么大的更新了，以免劇烈影響很多商家的聖誕季銷售業績。
Florida Update打擊了一系列不自然的優化方法，包括隱藏文字、關鍵詞堆積、鏈接農場、大量交換鏈接、過度優化。Florida徹底改變了SEO，可以說是現在SEO方法的起點。
Florida也是webmasterworld命名的，因為他們的命名方法該排到字母F打頭了(為什麼到了F打頭，見下面Boston更新說明)，而第二年2月他們要在弗羅里達的奧蘭多舉行Pubcon大會，所以就用了Florida。
Update Fritz
上線時間：2003年7月
Fritz更新是Google轉為每天持續小幅更新索引的開始，這種更新方法又被稱為everflux。
Update Fritz這個名字是Matt Cutts在他2006年的博客帖子里提到的Google內部名稱，不是webmasterworld命名系列裡的。
Esmeralda Update
上線時間：2003年6月1號
這是早期每個月發生一次的Google Dance的最後一次。這次更新之後，Google演算法更新改為小幅、持續性的，當然這是相對Google Dance每個月一次、持續數天、排名劇烈波動而言。准確地說，Google Dance是索引更新，不是演算法更新。Esmeralda更新之後，Google就不再Dance了。
Dominic Update
上線時間：2003年5月1號
早期Google Dance的一次。Dominic也是webmasterworld命名，名稱來源於參加Boston Pubcon大會時大家常去的一家披薩飯館。
Cassandra Update
上線時間：2003年4月1號
Brett Tabke和webmasterworld第一次特意給Google更新起名字。既然第一個名字是Boston，是個男名，這次應該是C打頭的女名，大家投票，Cassandra勝出，沒有其它特別意義。
Boston Update
上線時間：2003年2月1號
2003年波士頓舉行的SES大會上，Google員工公布了這次更新，為了和其它Google Dance以示區別，取名Boston。
webmasterworld的創始人Brett Tabke就想，給更新取名字是個挺好的主意，所以就效仿台風的命名方法給Google更新取名，按字母排序，男名女名間隔，也得到了Google的首肯。所以早期的Google演算法更新大多是webmasterworld命名的。
Google Dance
早期Google索引庫每個月更新一次，是線下計算，然後集中上線。由於數據量大，需要一個數據中心一個數據中心地上線，不是同時上線的。在更新期間，用戶這分鍾訪問的是一個數據中心，下一分鍾可能訪問的是另一個數據中心，看到的搜索結果可能有很大差別，因此被稱為Google Dance。
從2000年7月開始，webmasterworld每個月開一個新帖，討論每一次Google Dance情況，一直到2003年2月的Boston更新第一次有了名稱，以前的Google Dance都是沒有名字的。這里是當年Google Dance更新討論的大列表。
G. 谷歌阿爾法智能是一個系統嗎他的演算法由什麼決定
它是谷歌公司的一個研究團隊里的所有程序員編寫的一個非常復雜龐大的演算法程序。
它不只用了一種演算法，而且針對圍棋這個項目，這個團隊還在初始演算法基礎上做了一些相應策略調整。總體而言，它是深度學習網路演算法。它的計算能力主要由這個網路的深度和參數設置，還有訓練次數（也就是跟其他棋手的交戰經驗）有關。
有關，深度學習本來就最好需要超級計算機來支持運算。計算機速度跟不上，演算法根本跑不起來
這個應該是用阿爾法最新版本，不太確定。不過從阿爾法出現到現在，它也交戰了不少頂尖棋手，每一次跟棋手們的交戰記錄都是一次深度學習的過程，也就是說阿爾法越戰越強，對手越強它進步的也越快。所以柯潔現在面對的阿爾法肯定是比之前李世石那時候的阿爾法還要強！
望採納，有問題繼續討論
H. 谷歌alphago用的什麼演算法
AlphaGo依靠精確的專家評估系統（value network）、基於海量數據的深度神經網路（policy network），及傳統的人工智慧方法蒙特卡洛樹搜索的組合，以及可以通過左右互搏提高自己的水平，這個真的是有的恐怖了有木有。李世石九段固然厲害，可人類畢竟是動物，機器軟體程序是無休止的工作，這一點也是客觀因素了。圍棋九段李世石目前已經一比三了落後alphago了，還有一場15日的比賽可以關注一下（比賽規定即使是在分出勝負的情況下，也要下滿五局）。
I. 谷歌相機軍刀演算法是什麼意思
非常優秀的成像能力。照相機。設備名稱，拼音為zhàoxiàngjī，是一種利用光學成像原理形成影像並使用底片記錄影像的設備，是用於攝影的光學器械。谷歌自家非常厲害的相機演算法，非虛山耐常優秀的成像能力。所以被稱為軍刀演算法。谷歌公司成立於1998年9月4日，由拉里·佩奇和謝爾蓋·布林共同創建，被公認為全球最大的搜索引擎公司。谷歌是一家位於美國的跨國科技企業，業務包括互聯網搜索差春、雲計算唯粗、廣告技術等，同時開發並提供大量基於互聯網的產品與服務，其主要利潤來自於關鍵詞廣告等服務。
J. 國際演算法第一的上市公司是
您好，國際演算法第一鬧陪缺的上市公司是谷歌（Google Inc.）。谷歌是一家美國跨國科技公司，總部位於加利福尼亞州的山景城。谷歌的主要業務包括互聯網搜索、雲計算、廣告技術等。谷歌在1998年由拉里·佩奇和謝爾蓋·布林創立，2004年4月29日在納斯達克上市，股票代碼為GOOG。谷歌的演算法技術在國際上處於領先地位，並被廣泛應用於搜液辯索引擎、智亂掘能家居、自動駕駛等領域。