宋寶華linux設備驅動開發詳解

A. 有誰知道《linux設備驅動開發詳解》作者宋寶華的背景

宋寶華我知道啊，華清遠見的老師，我以前在華清培訓的時候接觸過

B. 學習Linux的步驟是怎樣的

對於Linux的學習，可以分為四個階段，Linux初級入門階段→Linux中級進階→Linux高級進階→Linux資深方向細化階段
第一階段：初級階段
初級階段需要把linux學習路線搞清楚，任何學習都是循序漸進的，所以學linux也是需要有一定的路線。
1. Linux基礎知識、基本命令；
2. Linux用戶及許可權基礎；
3. Linux系統進程管理進階；
4. linux高效文本、文件處理命令；
5. shell腳本入門
第二階段:中級進階
中級進階需要在充分了解linux原理和基礎知識之後，對上層的應用和服務進行深入學習，其中說到服務肯定涉及到網路的相關知識，是需要花時間學習的。
1. TCP/IP網路基礎；
2. Linux企業常用服務；
3. Linux企業級安全原理和防範技巧；
4. 加密/解密原理及數據安全、系統服務訪問控制及服務安全基礎；
5. iptables安全策略構建；
6. shell腳本進階；
7. MySQL應用原理及管理入門
第三階段：Linux高級進階
1. http服務代理緩存加速；
2. 企業級負載集群；
3. 企業級高可用集群；
4. 運維監控zabbix詳解；
5. 運維自動化學習；
第四階段：Linux資深方向細化
1. 大數據方向；
2. 雲計算方向；
3. 運維開發；
4. 自動化運維；
5. 運維架構師
以上是Linux的一個學習方向和路線，對於Linux學習是一個需要堅持的過程，也許通過自學或者培訓，3至6個月都可以把基本知識學會，但是重在實踐，深入的思考和不斷的摸索，你會發現Linux更多的美！

C. 《Linux設備驅動開發詳解4.0》pdf下載在線閱讀全文，求百度網盤雲資源

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簡介：Linux設備驅動開發詳解介紹了Linux設備驅動開發理論、框架與實例，詳細說明了自旋鎖、信號量、完成量、中斷頂/底半部、定時器、內存和I/O映射以及非同步通知、阻塞I/O、非阻塞I/O等Linux設備驅動理論,以及字元設備、塊設備、tty設備、I2c設備、LCD設備、音頻設備、USB設備、網路設備、PCI設備等Linux設備驅動架構中各個復雜數據結構和函數的關系，並講解了Linux驅動開發的大量實例，使讀者能夠獨立開發各類Linux設備驅動。

D. 學習linux編程，入門階段看什麼書

《鳥哥的Linux私房菜 基礎學習篇(第三版)》，鳥哥著

一本大而全的LINUX入門指點,主要講解Linux一些命令，Linux的實際操作及Linux基礎理論。很適合Linux初學者學習。
《嵌入式 Linux 應用開發完全手冊》，韋東山著

這本書綜合了常見的嵌入式開發經驗技巧，以及常見的嵌入式系統應用，系統移植，調試及異常處理等，內容非常豐富，是中文 Linux 領域難得的一本好書。嵌入式處理器種類繁多，韋老師著重講了目前國內最常用的ARM系統，實用性很強，是國內嵌入式程序員不容錯過的一本工具書。
《UNIX環境高級編程》（第2版），史蒂文斯著

《UNIX環境高級編程》是 Unix/ Linux 程序員案頭必備的一本書籍。可以說，Linux 程序員如果沒有讀過這本書，就好像基督教徒沒有讀過聖經一樣，是很難讓人理解的。這本書概括了 Linux 編程所需的一切理論框架、主要系統函數、多進程編程、乃至 Linux 網路通信。
《Linux設備驅動開發詳解：基於最新的Linux 4.0內核》，宋寶華著

隨著通信、電子行業的迅速發展，全世界每天都會生產大量晶元，設計大量新電路板，也因此，會有大量設備驅動需要開發。本書主要對驅動編程所涉及Linux內核最底層機理的講解。也是即Linux設備驅動開發詳解第二版暢銷後，作者又進行第三版的編著。
《Linux 設備驅動程序》，科波特著

《LINUX設備驅動程序》就是網上說的「LDD」，經典之作，必備書籍。國產經典《Linux驅動詳細解》也是一本非常不錯的書，很實用，書中源代碼分析比較多，基於2440的，對linux外圍驅動有很全面的講解。
《深入理解 Linux 內核》（第三版） ，博韋等著

學習 Linux ，就要學習 Linux 的精華。而 Linux 的精華，則在於 Linux 的內核。本書以 Linux 2.6 版架構為基礎，分門別類地向初學者介紹了 Linux 內核的架構、編程思想、以及功能模塊。在本書的指導下學習，對於你讀懂 Linux 操作系統的精華部分，會取得事半功倍的效果。

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書名：Linux設備驅動開發詳解

作者：宋寶華

豆瓣評分：6.5

出版社：機械工業出版社

出版年份：2015-8

頁數：618

內容簡介：

對於嵌入式工程師來說，進入更高階段後，學習Linux設備驅動開發無疑就是職業生涯的一次「重生」。這是因為Linux設備驅動開發不僅僅涉及操作系統的轉換，開發方式的轉換，更重要的是思維上的轉變。對於Linux這樣一個復雜系統，如何從復雜的代碼中抓住設備驅動開發的關鍵是任何一個Linux設備驅動開發者入門時需要面對的挑戰。除了知識、工具之外，往往還需要思路上的指導。本書不但幫助Linux設備驅動開發的初學者釐清必要的概念，還從具體的實例、設備驅動開發的指導原則循序漸進地引導讀者漸入學習佳境。為了讓讀者能夠達到Linux設備驅動開發的至臻境界，作者更是從軟體工程的角度抽象出設備驅動開發的一般思想。毫無疑問，本書將成為讀者學習Linux設備驅動開發過程中的一座「燈塔」。

作者簡介：

宋寶華，

Linux佈道者，知名嵌入式系統專家，《Essential Linux Device Drivers》譯者。作為最早從事Linux內核與設備驅動研究的專家之一，他在眾多國內外知名企業開展Linux技術培訓。他也是一位活躍的Linux開發者和深度實踐者，為Linux官方內核貢獻了大量的Linux源碼並承擔代碼審核工作。至今已向Linux官方內核提交逾數萬行代碼和幾百個補丁。他的《Linux設備驅動開發詳解》系列書在嵌入式Linux開發者中有口皆碑，是眾多Linux書籍中為數不多的暢銷書。

F. linux驅動開發insmod hello.ko失敗

你好，記得當初也被這個問題困惑了，kernel mole 的insmod 的時候是需要版本驗證的（也可以使用方法繞過版本驗證）。你可以看看他到底是怎麼個版本驗證法，加深你的學習。
現在看看你的問題，你下載的kerne 是2.30.4的，在make的時候kernel_dir 指定也是這個。那編譯出來的mole 肯定也是也是2.30.4的版本了，然後你想把這個mole insmod 到的你pc linux 系統，那就肯定不行了。
1. 你可以用的linux系統內核來編譯你的hello 模塊。
2. 先寫個makefile:
obj-m:= hello.o
3. 然後 make -C /lib/moles/$(shell uname -r )/build M=`pwd` moles
4.編譯好了再insmode. 就能成功了。但是還要看的printk 的等級了，可能你還需要dmesg才能看道你的模塊的操作
5. 然後你可以把上面的過程集成道一個makefile里，直接在當前目錄make 就好了。
提醒下，假如你是用自己的系統作這些實驗，要當心點，有的mole可能會讓你的系統出現oops。
所以建議你安裝個虛擬機玩，或者真正要學的話，直接買個板子最好了。

最後看你下載了linux 2.30.4？是不是應該是2.6.30.4？ 然後你的開發板是也是這個kernel？假如你是用板子，你現在可以把剛編好的模塊，push 到板子，在insmod就好了。

G. 小白看過來，新人如何入門嵌入式

作為一個新人，怎樣學習嵌入式Linux

原文鏈接：網頁鏈接

作為一個新人，怎樣學習嵌入式Linux？被問過太多次，特寫這篇文章來回答一下。

在學習嵌入式Linux之前，肯定要有C語言基礎。匯編基礎有沒有無所謂(就那麼幾條匯編指令，用到了一看就會)。C語言要學到什麼程度呢？越熟當然越好，不熟的話也要具備基本技能。比如寫一個數組排序、輸入數字求和什麼的。學C語言唯一的方法是多寫程序多練習，編譯出錯沒關系，自己去解決；執行出錯沒關系，自己去分析。以前我是用VC來練習C語言的，經常去嘗試著寫一些C語言競賽的題目。它們是純C、純數學、純邏輯的題目，不涉及界面這些東西，很適合煅煉你的編程能力。

回到主題，首先我們要明白你的目的是什麼，大概來說所謂嵌入式Linux可以分為兩部分：底層系統、應用開發。如果你是想做應用開發，那麼你去把C語言、數據結構、JAVA什麼的學好吧。嵌入式應用開發和PC上的應用開發並沒有什麼特別要注意的。也許你說在嵌入式上要做些優化，是的，要優化，但是未經優化的程序和PC上的程序開發沒什麼差別。另外，當你有能力去優化時，你已經不用來問這個問題了。具體到某個例子，比如說開發界面，在PC上我們用VC；在嵌入式Linux里也許我們用QT也許用Android，這個時候你應該去學學QT、Android的編程。但是基礎還是C或JAVA，在此基礎上去熟悉它們的介面。你學過VC的話，也是要花時間去了解那些類、控制項的。

如果你的目的是想學習底層系統，這是我的專長，倒是可以說一點。在回答這個問題之前，我先回答：不少人問我，到底是學驅動還是學應用？

我只能說憑興趣，並且驅動和應用並不是截然分開的

• 我們說的驅動，其實並不局限於硬體的操作，還有操作系統的原理、進程的休眠喚醒調度等概念。 想寫出一個好的應用，想比較好的解決應用碰到的問題，這些知識你應該懂

• 做應用門檻低，特別是現在的ANDROID，純JAVA。做應用的發展路徑個人認為就是業務純熟。比如在通信行業、IPTV行業、手機行業，你了解行業的需求。所以，當領導的人，多是做應用的。

• 做驅動，其實我不想稱為「做驅動」，而是想稱為「做底層系統」，做好了這是通殺各行業。我工作幾年，做過手機、IPTV、會議電視，但是這些產品對我毫無差別，因為我只做底層。他們的業務跟我沒關系。當應用出現問題，他們解決不了時，我就會從內核角度給他們出主意，給他們提供工具。 做底層的發展方向，個人認為是技術專家。

• 其實，做底層還是做應用，之間並沒有一個界線，有底層經驗，再去做應用，你會感覺很踏實。有了業務經驗，你再了解一下底層，很快就可以組成一個團隊。

回到怎麼學的問題上。嵌入式Linux底層系統包含哪些東西？不要急，舉一個例子你就知道了。

• 電腦一開機，那些界面是誰顯示的？是BIOS，它做什麼？一些自檢，然後從硬碟上讀入windows，並啟動它。類似的，這個BIOS對應於嵌入式Linux里的bootloader。這個bootloader要去Flash上讀入Linux內核，並啟動它。

• 啟動windows的目的是什麼？當然是上網聊天什麼的了。這些上網、聊天工具在哪？

  在C盤、D盤上。所以, windows要先識別出C盤、D盤。在Linux下我們稱為根文件系統。

• windows能識別出C盤、D盤，那麼肯定能讀寫硬碟才行。這涉及的東西稱為驅動程序。當然不僅僅是硬碟，還有網卡、USB等等。嵌入式Linux能從Flash上讀出並執行應用程序，肯定也得有Flash的驅動程序啊，當然也不僅僅是Flash。

先說到這里吧，嵌入式LINUX里含有bootloader, 內核, 驅動程序、根文件系統這4大塊。

一、bootloader：

它就是一個稍微復雜的裸板程序。但是要把這裸板程序看懂寫好一點都不容易。Windows下好用的工具弱化了我們的編程能力。

很多人一玩嵌入式就用ADS、KEIL。你能回答這幾個問題嗎？

1. 一上電，CPU從哪裡取指令執行？

答：一般從Flash上指令。

2. 但是Flash一般是只能讀不能直接寫的，如果我用到全局變數，這些全局變數在哪裡？

答：全局變數應該在內存里

3. 那麼誰把全局變數放到內存里去？

答：長期用ADS、KEIL的朋友，你能回答嗎？這需要"重定位"。在ADS或KEIL里，重定位的代碼是製作這些工具的公司幫你寫好了。你可曾去閱讀過？

4. 內存那麼大，我怎麼知道把"原來存在Flash上的內容"讀到內存的"哪個地址去"？

答：這個地址用"鏈接腳本"決定，在ADS里有scatter文件，KEIL里也有類似的文件。但是，你去研究過嗎？

5. 你說重定位是把程序從Flash復制到內存，那麼這個程序可以讀Flash啊？

答：是的，要能操作Flash。當然不僅僅是這些，還有設置時鍾讓系統運行得更快等等。

自問自答到這里吧，bootloader這一個裸板程序，其實有3部分要點：

• 對硬體的操作

• 對ARM體系處理器的了解

• 程序的基本概念：重定位、棧、代碼段數據段BSS段什麼的。

對硬體的操作，需要看原理圖、晶元手冊。這需要一定的硬體知識，不求你能設計硬體，但是至少能看懂; 不求能看懂模擬電路，但是要能看懂數字電路。這方面的能力我是在學校里學到的，微機原理、數字電路這2本書(書名忘了)就足夠了。但是我懷疑你有無耐心把這2本書看完。我不知道現在有沒有更快捷的書。想速成的話，就先放掉這塊吧，不懂就問GOOGLE、發貼。

另外，晶元手冊是肯定要讀的，別去找中文的，就看英文的。開始是非常痛苦，以後就會發現那些語法、詞彙一旦熟悉後，讀任何晶元手冊都很容易。對ARM體系處理器的了解, 看杜春蕾的<ARM體系架構與編程>吧，裡面講有匯編指令，有異常模式、MMU等。也就這3塊內容需要你了解。

程序的基本概念，王道當然是去看編譯原理了。可惜，這類書絕對是天書級別的。勸你若非超級天才還是別去看了。就看我寫的<嵌入式Linux應用開發完全手冊>和第1期視頻吧，別擔心，不用花錢。照著視頻把硬體相關的實驗做了，這些概念就清楚了。我還沒有

發現第2套講這些概念的書或視頻。

對於bootloader，我學習時是先看了<ARM體系架構與編程>，然後自己寫程序把各個硬體的實驗都做了一遍，比如GPIO、時鍾、SDRAM、UART、NAND。把它們都弄清楚了，組台在一起就很容易看懂u-boot了

總結一下，看懂硬體原理圖、看晶元手冊，這需要你自己去找資料。剩下的，就按<嵌入式Linux應用開發完全手冊>和第1期視頻的章節目錄去學習吧。

二、內核：

想速成的人，先跨過內核的學習，直接學習怎麼寫驅動。

想成為高手，內核必須深刻了解。注意，我說的是了解，我沒奢望去寫出一個內核。

要對裡面的調度機制、內存管理機制、文件管理機制等等有所了解。

推薦兩本書：

1. 通讀<linux內核完全注釋>,請看薄的那本(浮燥的社會講求速度, 呵),

2. 選讀<Linux內核情景分析>, 想了解哪一塊就讀哪一節

三、驅動：

驅動包含兩部分：硬體本身的操作、驅動程序的框架。

又是硬體，還是要看得懂原理圖、讀得懂晶元手冊，多練吧。

說到驅動框架，有一些書介紹一下。LDD3,即<Linux設備驅動>，老外寫的那本，裡面介紹了不少概念，值得一讀。但是，它的作用也就限於介紹概念了。我基本上是入門之前用它來熟悉一下概念，入門後就扔掉了。

驅動方面比較全的介紹，應該是宋寶華的<linux設備驅動開發詳解>了，老實說我只看過目錄，有不少人說好，這里推薦一下。要想深入了解某一塊，<Linux內核情景分析>絕對是超5星級推薦。你別指望把它讀完，1800多頁，上下兩冊呢。我是某一塊不清楚時，就去翻一下它。任何一部分，這書都可以講上2、3百頁，非常詳細。並且是以某個目標來帶你分析內核源碼。它以linux 2.4為例，但是原理相通，同樣適用於其它版本的linux。

還有沒有其他介紹？呵呵，當然有了，韋東山Linux視頻第2期。<嵌入式Linux應用開發完全手冊>里對驅動講得不多，不夠深入。於是我錄制了這期視頻。不僅僅教你怎麼寫怎麼改驅動，還教你為什麼這樣寫這樣改驅動。

每一個驅動都是現場編寫:

• 用繪圖板畫圖講解──相當於學校里老師在黑板上畫圖講解，很直觀絕對不是對著PPT念。

• 用source insight當場寫程序，從第1行開始寫，每一課都是這樣。我講了20多個驅動，就寫了20多個程序。

• 寫完就編譯、測試。

• 很全面，字元設備驅動、塊設備、網卡驅動3大類齊全，硬體介紹、驅動框架分析、測試3大類齊全。

培訓機構里教的內容，遠不及這期視頻豐富。我在多個培訓機構講過課，從沒看到哪個老師敢每一課都當場講解當場編寫代碼，當場測試，除我之外！也沒看到哪個培訓機構講完這些內容──因為時間不夠，講完起碼要一個月，但是這部分基本只有2周授課時間。

把你手上的開發板所涉及的硬體，都去嘗試寫一個驅動吧。有問題就先"痛苦地思考"，思考的過程中你會把很多不相關的知識串聯起來，最終貫通。

四、根文件系統：

大家有沒有想過這2個問題：

1. 對於Linux做出來的產品，有些用作監控、有些做手機、有些做平板。那麼內核啟動後，掛載根文件系統後，應該啟動哪一個應用程序呢？

答：內核不知道也不管應該啟動哪一個用戶程序。它只啟動init這一個應用程序，它對應/sbin/init。顯然，這個應用程序就要讀取配置文件，根據配置文件去啟動用戶程序(監控、手冊界面、平板界面等等)這個問題提示我們，文件系統的內容是有一些約定的，比如要有/sbin/init，要有配置文件

2. 你寫的hello,world程序，有沒有想過裡面用到的printf是誰實現的？

答：這個函數不是你實現的，是庫函數實現的。它運行時，得找到庫。這個問題提示我們，文件系統里還要有庫。

簡單的自問自答到這里，要想深入了解，可以看一下busybox的init.c，就可以知道init進程做的事情了。當然，也可以看<嵌入式Linux應用開發完全手冊>里構建根文件系統那章。

說一下我的學習經歷吧。

• 我在學校時讀的是物理電子專業，其實課程里沒有教怎麼設計電路，只是教了些電子電路方面的知識。PCB的設計是在實驗室里自學的，只設計過2層板，現在忘記得差不多了。但是保留了看原理圖、看晶元手冊的能力。

• 選修了軟體學位，對軟體設計挺感興趣，但是也只是學了C語言、資料庫而已。憑著興趣做了不少競賽題。沒能力去參加競賽，但是把C語言練得很扎實。

• 在實驗室、在第1家公司，就是設計些簡單的PCI卡，寫一下windows的驅動程序

• 在第2家公司，用51單片機做車載電話，開始走上純軟體的道路。

• 開始感到單片機的不足，辭職半年閉門學Linux，從red hat怎麼操作開始。步驟就是先看<ARM體系架構與編程>，再自己寫裸板程序操作硬體，接著到分析u-boot。同時看<linux內核完全注釋>，對LINUX框架有所了解。在寫裸板時，建議各位加強對中斷的理解，內核就是用中斷來完成各種功能的。

• 分析完u-boot，就開始進行簡單的驅動編程了，這時候，能力還很弱。

• 開始去中興上班，工作2年，編寫各類驅動、解決各類問題(驅動問題、幫助定位應用問題)，能力得到煅煉。

總結一下：

1. 硬體方面的書: 微機原理、數字電路，高校里的教材。畢業多年，忘名了。

2. Linux方面的書：

<ARM體系架構與編程>

<嵌入式Linux應用開發完全手冊>

<Linux設備驅動>，老外寫的那本

<linux設備驅動開發詳解>

<linux內核完全注釋>

<Linux內核情景分析>

3. 視頻:

• 韋東山Linux視頻第1期(基於S3C2440錄制): ARM實驗,u-boot,文件系統,初級驅動

• 韋東山Linux視頻第1期(基於S3C6410錄制): 裸板程序

• 韋東山Linux視頻第2期: 高級驅動

• 韋東山Linux視頻第3期:項目實戰

• 韋東山Linux視頻第4期:Android驅動

視頻信息請看網頁鏈接

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版權聲明：本文為博主「韋東山」的原創文章，遵循CC 4.0 BY-SA版權協議，轉載請附上原文出處鏈接及本聲明。

原文鏈接：https://blog.csdn.net/thisway_diy/article/details/51887326

H. 如何學習嵌入式Linux驅動

學習嵌入式Linux驅動，首先我們需要的是去了解整個嵌入式開發的整個流程分為四個層次：底層硬體設計、嵌入式驅動開發、內核開發、應用層開發。其中底層硬體設計必須要有一定的硬體功底，我建議你若不是科班出身（數電、模電、高頻學的比較好）的人不要去考慮。內核開發需要你有很好的軟體功底（C語言、C++學的很好，有過一定的項目經驗最好），這個事嵌入式驅動開發的人以後可以考慮發展的方向，不建議一開始就學。如果你是面臨著急需找工作的人並且你有一定的商業頭腦、創新思維，我認為學習應用層開發是最好不過的選擇，但是你別忘了因為簡單容易學所以學的人比較多。如果你把前面三個選擇都否定了，而且你C語言學的還可以，有學過C51或者STM32這些簡單的東西，你不妨看下去。如果你覺得這些對你沒用或者不感興趣，請就此打住不要再往下看不要再浪費你的時間了。親，去做你該做的事吧！
一、入門者：了解嵌入式
了解嵌入式開發我覺得最好的東西還是《嵌入式系統設計師教程》，這本書寫的很爛，無非是用來應付考試的。但是我認為對我們了解嵌入式開發需要學習些什麼東西還是有一點用處的，可以在網上瀏覽一下，你就可以知道嵌入式大概要學的東西，不建議精讀。另外如果想大致了解一下嵌入式開發的四個層次，可以看下韋東山韋老師的《作為一個新人，怎樣學習嵌入式Linux》http://blog.sina.com.cn/s/blog_13955cfdb0102v3it.html

二、初學者：學習使用Linux
我這里的初學者者指的是已經回了解了嵌入式，有慾望想往深處學習的碼農們。這個時候我們已經找到了感覺了。嵌入式操作系統有Vxworks、WINCE、uCLinux、Embedded Linux等操作，但是我們一般選擇Linux。原因有二：Linux代碼開源，可供學習免費使用。Linux學習的資料非常多，很容易找到小夥伴。學習嵌入式Linux驅動，就必須先學習使用Linux。但是我們對於Linux的使用其實不必學的太多，多了反而會在這浪費的時間。像大家都說可以的《鳥哥的linux私房菜》我不建議大家讀，我認為像《Linux就該這么學》這樣范范而談的書籍反而更適合我們初學者。我們對Linux的定位是：基本命令會用，不懂再查。
http://www.linuxprobe.com/chapter-00.html如果覺的適合自己可以去看下

二、菜鳥們：加強C語言，看得懂電路圖
我相信到這一階段你已經深深的愛上了Linux，當然你也可能恨死她了，恨她為什麼有那麼多命令，恨她為什麼不去想Windows那麼傻瓜式啊，點點就可以了，但是你別忘了其實Windows也有DOS命令行，只是你沒有用過而已吧。我對沒有去Linux命令界面敲過幾行命令的人視為不會使用操作系統的人，你覺得啦？
既然你愛上她了（不愛請不要再往下看），那請問你為了一個愛你的人做件可能對你難的事，你願意嗎？願意的話，我們就要去加強自己的C語言基礎，我覺得書看的多，視頻看的多，還不如看懂一本書，把一本書的程序題好好敲敲，你覺得啦？所以我還是推薦最好的入門的C語言書籍《C程序設計》譚浩強前輩寫的。對於看得懂電路圖我認為最好的是去下一個畫電路板的軟體隨便找幾個電路圖畫畫，慢慢就會了，當然你也可以跳過，我相信如果你真的愛上這一行了以後的學習工作中會逼出來的。

三、碼農們：選擇一塊合適的開發板，然後看書、看數據手冊、敲代碼、看視頻
嵌入式Linux驅動開發是一個敲代碼的過程，所以稱之為碼農。對於嵌入式Linux驅動開發來說是一個偏軟體的工作，而碼農們就是一個看書、看資料、看視頻學習理論知識，然後自己實現的反反復復的過程。只有你不斷Debug不斷解決不斷充實理論知識，才可能往更高層次走。對於書籍我推薦韋東山韋老師的《嵌入式Linux驅動開發完全手冊》，當然我覺得成為中國化的S3C2440數據手冊更好些（至於為什麼學ARM9的S3C2440可以往下看），當然這本書也有他的不好之處：太過於實踐，理論知識不全。我覺得配合杜春雷老師的《ARM體系結構與編程》看會非常好，有比較詳細的對ARM的介紹。另外既然我們學習S3C2440的話，《S3C2440數據手冊》我們是非看不可。另外老外寫的《設備驅動開發》也就是所謂的LDD，還有就是宋寶華老師的《Linux設備驅動開發詳解》，挺不錯的。視頻的話我力頂《嵌入式Linux驅動開發完全手冊》的作者韋東山韋老師的視頻，可以去百問網http://www.100ask.org/ 自行查看。開發板的話我覺得可以自行選擇，最好選擇S3c2440或者S3c2410的晶元，因為ARM9的資料最多，隨便上網搜就是一大把。
四、大神們：研究Linux
毛德操/ 胡希明寫的《Linux內核源代碼情景分析》、 趙炯《Linux內核完全注釋》、《unix環境高級編程》還有更多的可以去看一看瞧一瞧了，我相信你學到這里就可以自找出路了，我也目前在前面階段，以後把這些學習完再做補充了。

我相信能夠學習嵌入式Linux驅動的人都能夠知道有好的學習資料學習能夠事半功倍的，本人也是學習驅動的菜鳥，歷經了學習的滄桑，今天在這里分享一下自己學習嵌入式Linux驅動過程中自認為好的資料，不好請勿噴。有興趣的可以轉載分享給你的朋友。以後有時間我會整理我在學習過程中的東西，加我關注以後一起學習叫流。