linux應用層

㈠ linux中的底層,應用層,驅動之間的關系

內核--系統的底層，最核心的東西，操作系統運轉的基礎
驅動--應用程序與內核之間的介面，溝通應用軟體與操作系統的橋梁
應用層--所有的應用程序的統稱，實現某一個或幾個專有的功能

㈡ linux應用層怎麼select底層的中斷

我也不完全理解，但是比你知道的多點。
Linux中，分內核態和用戶態。
你寫的所有的驅動，都是出於內核態->可以直接使用內核相關資源；
應用層，都是用戶態->無法直接陸液判操作底層的東西 -> 想要操作，比如獲得許可權，切換到內核態，然後才能操作。

你這里的需求，我的理解是：
對應你這句

「在中斷服務程序中操作另一個外設」
不知道你的目的和打算用的手段是啥
一般的，ISR中，操作別的設備，常見的是：
設置對應的（比如該硬體本身，或者別的設備B的）寄存器的對應的位，以便通知其某種事情發送或狀態變化了。
然後設備B會：
要麼是由於（被修改了寄存器而）發生了中斷，然後可以接著處理其所要做的事情；
要麼是一直輪訓，檢測對應的某種資源釋放變化，比如上埋緩面被改的寄存器的對應的位，發現變化了，再去調用你的函數，做對應的處理。

注意：
中斷，不論是哪個設早改備的中斷，都不應該佔用（CPU）太長時間
-> 導致別的中斷或服務無法及時運行

㈢ linux下應用層怎麼調用SD卡驅動介面

一般的驅動程序是不允許應用程序調用的，只有當驅動程序留出這種供外界訪問的介面才行，這種介面一般包括read，write，open，ioctl等介面，如果驅動中預留出了這些介面，就可以在應用程序中調用，比如fd=open(設備，參數);或者fd=ioctl(設備，參數);，這樣就會調用到這個設備驅動中的open或者ioctl函數。所以一般如果想再應用程序中調試某個驅動程序，常見的方法就是自己建立一個驅動模塊，這個模塊中預留出對外介面，比如ioctl。然後在你新建的這個驅動模塊中完成ioctl函數，如下：
int device_ioctl(fd,argv) {
/* your function; */
}
static struct file_operations device = {
.ioctl = device_ioctl //預留外部介面
};
應用程序如下：
ioctl（device，argv）；
上面這句就可以完成你的模塊中ioctl中的功能。

㈣ linux應用層通過ioctl向內核傳送數據，ioctl的fd參數如何使用

ioctl（）和write（）等函缺宴數使用相衫局似，比如使用ioctl前會定義一個文件描述符fd：
char *fd="/dev/led"; //就是路徑。貌似有句話叫：linux萬物皆為文件

當你要用ioctl（）向內核傳遞數據，就要使用fd，不然怎麼知道傳數據到哪或扮讓去呢！
如： ioctl(fd,xxxxx,xxxxx); //xxxxx為要傳遞的值，具體網路吧，我也不是很清楚

㈤ linux應用層與內核層通信的方式有哪些

通信方式主要有：文件加共享內存，管道，SOCKET。一般都用SOCKET，可液陵襲移植性強。 調度方式：時間片，優先順序，還有就是時間片加優先順序混合，默認是第三種。 線程優先鬧兄級是汪羨1~99，值越大優先順序越高。

㈥ 應用層修改Linux內核參數的方法

sysctl命令 被用於在內核運行時段拆沖動態地修改內核的運行握殲參數，可用的內核御卜參數在目錄 /proc/sys 中。

示例：

㈦ linux應用層讀取不到phy地址

根據我的了汪襲纖解，如果Linux應用層讀取不到物理地址，原因可能是硬體設備不禪毀支持或者內核沒有正確載入硬體模塊。在這種情況下，建議你可以參考Linux內核文檔來檢查內核模塊，並確認與硬體相關的驅困仿動程序已正確載入。

㈧ 嵌入式Linux應用層開發有哪些實例

應用層開發：在操作系統之上寫程序，這里和在上位機寫程序沒什麼衫舉不同，只需要考慮系統資源是否夠枯伏用。

驅動層：寫驅動程序，既需要軟體，更需要硬體，最終提供一個dll或者設備文件，供應用開發

核心層：操作系統的移植，修改等，bootloader的移沒塌攜植等更底層的工作

㈨ 關於 Linux 網路，你必須知道這些

我們一起學習了文件系統和磁碟 I/O 的工作原理，以及相應的性能分析和優化方法。接下來，我們將進入下一個重要模塊—— Linux 的網路子系統。

由於網路處理的流程最復雜，跟我們前面講到的進程調度、中斷處理、內存管理以及 I/O 等都密不可分，所以，我把網路模塊作為最後一個資源模塊來講解。

同 CPU、內存以及 I/O 一樣，網路也是 Linux 系統最核心的功能。網路是一種把不同計算機或網路設備連接到一起的技術，它本質上是一種進程間通信方式，特別是跨系統的進程間通信，必須要通過網路才能進行。隨著高並發、分布式、雲計算、微服務等技術的普及，網路的性能也變得越來越重要。

說到網路，我想你肯定經常提起七層負載均衡、四層負載均衡，或者三層設備、二層設備等等。那麼，這里說的二層、三層、四層、七層又都是什麼意思呢？

實際上，這些層都來自國際標准化組織制定的開放式系統互聯通信參考模型（Open System Interconnection Reference Model），簡稱為 OSI 網路模型。

但是 OSI 模型還是太復雜了，也沒能提供一個可實現的方法。所以，在 Linux 中，我們實際上使用的是另一個更實用的四層模型，即 TCP/IP 網路模型。

TCP/IP 模型，把網路互聯的框架分為應用層、傳輸層、網路層、網路介面層等四層，其中，

為了幫你更形象理解 TCP/IP 與 OSI 模型的關系，我畫了一張圖，如下所示：

當然了，雖說 Linux 實際按照 TCP/IP 模型，實現了網路協議棧，但在平時的學習交流中，我們習慣上還是用 OSI 七層模型來描述。比如，說到七層和四層負載均衡，對應的分別是 OSI 模型中的應用層和傳輸層（而它們對應到 TCP/IP 模型中，實際上是四層和三層）。

OSI引入了服務、介面、協議、分層的概念，TCP/IP借鑒了OSI的這些概念建立TCP/IP模型。

OSI先有模型，後有協議，先有標准，後進行實踐；而TCP/IP則相反，先有協議和應用再提出了模型，且是參照的OSI模型。

OSI是一種理論下的模型，而TCP/IP已被廣泛使用，成為網路互聯事實上的標准。

有了 TCP/IP 模型後，在進行網路傳輸時，數據包就會按照協議棧，對上一層發來的數據進行逐層處理；然後封裝上該層的協議頭，再發送給下一層。

當然，網路包在每一層的處理邏輯，都取決於各層採用的網路協議。比如在應用層，一個提供 REST API 的應用，可以使用 HTTP 協議，把它需要傳輸的 JSON 數據封裝到 HTTP 協議中，然後向下傳遞給 TCP 層。

而封裝做的事情就很簡單了，只是在原來的負載前後，增加固定格式的元數據，原始的負載數據並不會被修改。

比如，以通過 TCP 協議通信的網路包為例，通過下面這張圖，我們可以看到，應用程序數據在每個層的封裝格式。

這些新增的頭部和尾部，增加了網路包的大小，但我們都知道，物理鏈路中並不能傳輸任意大小的數據包。網路介面配置的最大傳輸單元（MTU），就規定了最大的 IP 包大小。在我們最常用的乙太網中，MTU 默認值是 1500（這也是 Linux 的默認值）。

一旦網路包超過 MTU 的大小，就會在網路層分片，以保證分片後的 IP 包不大於 MTU 值。顯然，MTU 越大，需要的分包也就越少，自然，網路吞吐能力就越好。

理解了 TCP/IP 網路模型和網路包的封裝原理後，你很容易能想到，Linux 內核中的網路棧，其實也類似於 TCP/IP 的四層結構。如下圖所示，就是 Linux 通用 IP 網路棧的示意圖：

我們從上到下來看這個網路棧，你可以發現，

這里我簡單說一下網卡。網卡是發送和接收網路包的基本設備。在系統啟動過程中，網卡通過內核中的網卡驅動程序注冊到系統中。而在網路收發過程中，內核通過中斷跟網卡進行交互。

再結合前面提到的 Linux 網路棧，可以看出，網路包的處理非常復雜。所以，網卡硬中斷只處理最核心的網卡數據讀取或發送，而協議棧中的大部分邏輯，都會放到軟中斷中處理。

我們先來看網路包的接收流程。

當一個網路幀到達網卡後，網卡會通過 DMA 方式，把這個網路包放到收包隊列中；然後通過硬中斷，告訴中斷處理程序已經收到了網路包。

接著，網卡中斷處理程序會為網路幀分配內核數據結構（sk_buff），並將其拷貝到 sk_buff 緩沖區中；然後再通過軟中斷，通知內核收到了新的網路幀。

接下來，內核協議棧從緩沖區中取出網路幀，並通過網路協議棧，從下到上逐層處理這個網路幀。比如，

最後，應用程序就可以使用 Socket 介面，讀取到新接收到的數據了。

為了更清晰表示這個流程，我畫了一張圖，這張圖的左半部分表示接收流程，而圖中的粉色箭頭則表示網路包的處理路徑。

了解網路包的接收流程後，就很容易理解網路包的發送流程。網路包的發送流程就是上圖的右半部分，很容易發現，網路包的發送方向，正好跟接收方向相反。

首先，應用程序調用 Socket API（比如 sendmsg）發送網路包。

由於這是一個系統調用，所以會陷入到內核態的套接字層中。套接字層會把數據包放到 Socket 發送緩沖區中。

接下來，網路協議棧從 Socket 發送緩沖區中，取出數據包；再按照 TCP/IP 棧，從上到下逐層處理。比如，傳輸層和網路層，分別為其增加 TCP 頭和 IP 頭，執行路由查找確認下一跳的 IP，並按照 MTU 大小進行分片。

分片後的網路包，再送到網路介面層，進行物理地址定址，以找到下一跳的 MAC 地址。然後添加幀頭和幀尾，放到發包隊列中。這一切完成後，會有軟中斷通知驅動程序：發包隊列中有新的網路幀需要發送。

最後，驅動程序通過 DMA ，從發包隊列中讀出網路幀，並通過物理網卡把它發送出去。

多台伺服器通過網卡、交換機、路由器等網路設備連接到一起，構成了相互連接的網路。由於網路設備的異構性和網路協議的復雜性，國際標准化組織定義了一個七層的 OSI 網路模型，但是這個模型過於復雜，實際工作中的事實標准，是更為實用的 TCP/IP 模型。

TCP/IP 模型，把網路互聯的框架，分為應用層、傳輸層、網路層、網路介面層等四層，這也是 Linux 網路棧最核心的構成部分。

我結合網路上查閱的資料和文章中的內容，總結了下網卡收發報文的過程，不知道是否正確：

當發送數據包時，與上述相反。鏈路層將數據包封裝完畢後，放入網卡的DMA緩沖區，並調用系統硬中斷，通知網卡從緩沖區讀取並發送數據。

了解 Linux 網路的基本原理和收發流程後，你肯定迫不及待想知道，如何去觀察網路的性能情況。具體而言，哪些指標可以用來衡量 Linux 的網路性能呢？

實際上，我們通常用帶寬、吞吐量、延時、PPS（Packet Per Second）等指標衡量網路的性能。

除了這些指標，網路的可用性（網路能否正常通信）、並發連接數（TCP 連接數量）、丟包率（丟包百分比）、重傳率（重新傳輸的網路包比例）等也是常用的性能指標。

分析網路問題的第一步，通常是查看網路介面的配置和狀態。你可以使用 ifconfig 或者 ip 命令，來查看網路的配置。我個人更推薦使用 ip 工具，因為它提供了更豐富的功能和更易用的介面。

以網路介面 eth0 為例，你可以運行下面的兩個命令，查看它的配置和狀態：

你可以看到，ifconfig 和 ip 命令輸出的指標基本相同，只是顯示格式略微不同。比如，它們都包括了網路介面的狀態標志、MTU 大小、IP、子網、MAC 地址以及網路包收發的統計信息。

第一，網路介面的狀態標志。ifconfig 輸出中的 RUNNING ，或 ip 輸出中的 LOWER_UP ，都表示物理網路是連通的，即網卡已經連接到了交換機或者路由器中。如果你看不到它們，通常表示網線被拔掉了。

第二，MTU 的大小。MTU 默認大小是 1500，根據網路架構的不同（比如是否使用了 VXLAN 等疊加網路），你可能需要調大或者調小 MTU 的數值。

第三，網路介面的 IP 地址、子網以及 MAC 地址。這些都是保障網路功能正常工作所必需的，你需要確保配置正確。

第四，網路收發的位元組數、包數、錯誤數以及丟包情況，特別是 TX 和 RX 部分的 errors、dropped、overruns、carrier 以及 collisions 等指標不為 0 時，通常表示出現了網路 I/O 問題。其中：

ifconfig 和 ip 只顯示了網路介面收發數據包的統計信息，但在實際的性能問題中，網路協議棧中的統計信息，我們也必須關注。你可以用 netstat 或者 ss ，來查看套接字、網路棧、網路介面以及路由表的信息。

我個人更推薦，使用 ss 來查詢網路的連接信息，因為它比 netstat 提供了更好的性能（速度更快）。

比如，你可以執行下面的命令，查詢套接字信息：

netstat 和 ss 的輸出也是類似的，都展示了套接字的狀態、接收隊列、發送隊列、本地地址、遠端地址、進程 PID 和進程名稱等。

其中，接收隊列（Recv-Q）和發送隊列（Send-Q）需要你特別關注，它們通常應該是 0。當你發現它們不是 0 時，說明有網路包的堆積發生。當然還要注意，在不同套接字狀態下，它們的含義不同。

當套接字處於連接狀態（Established）時，

當套接字處於監聽狀態（Listening）時，

所謂全連接，是指伺服器收到了客戶端的 ACK，完成了 TCP 三次握手，然後就會把這個連接挪到全連接隊列中。這些全連接中的套接字，還需要被 accept() 系統調用取走，伺服器才可以開始真正處理客戶端的請求。

與全連接隊列相對應的，還有一個半連接隊列。所謂半連接是指還沒有完成 TCP 三次握手的連接，連接只進行了一半。伺服器收到了客戶端的 SYN 包後，就會把這個連接放到半連接隊列中，然後再向客戶端發送 SYN+ACK 包。

類似的，使用 netstat 或 ss ，也可以查看協議棧的信息：

這些協議棧的統計信息都很直觀。ss 只顯示已經連接、關閉、孤兒套接字等簡要統計，而 netstat 則提供的是更詳細的網路協議棧信息。

比如，上面 netstat 的輸出示例，就展示了 TCP 協議的主動連接、被動連接、失敗重試、發送和接收的分段數量等各種信息。

接下來，我們再來看看，如何查看系統當前的網路吞吐量和 PPS。在這里，我推薦使用我們的老朋友 sar，在前面的 CPU、內存和 I/O 模塊中，我們已經多次用到它。

給 sar 增加 -n 參數就可以查看網路的統計信息，比如網路介面（DEV）、網路介面錯誤（EDEV）、TCP、UDP、ICMP 等等。執行下面的命令，你就可以得到網路介面統計信息：

這兒輸出的指標比較多，我來簡單解釋下它們的含義。

其中，Bandwidth 可以用 ethtool 來查詢，它的單位通常是 Gb/s 或者 Mb/s，不過注意這里小寫字母 b ，表示比特而不是位元組。我們通常提到的千兆網卡、萬兆網卡等，單位也都是比特。如下你可以看到，我的 eth0 網卡就是一個千兆網卡：

其中，Bandwidth 可以用 ethtool 來查詢，它的單位通常是 Gb/s 或者 Mb/s，不過注意這里小寫字母 b ，表示比特而不是位元組。我們通常提到的千兆網卡、萬兆網卡等，單位也都是比特。如下你可以看到，我的 eth0 網卡就是一個千兆網卡：

我們通常使用帶寬、吞吐量、延時等指標，來衡量網路的性能；相應的，你可以用 ifconfig、netstat、ss、sar、ping 等工具，來查看這些網路的性能指標。

小狗同學問到： 老師，您好 ss —lntp 這個 當session處於listening中 rec-q 確定是 syn的backlog嗎？
A: Recv-Q為全連接隊列當前使用了多少。 中文資料里這個問題講得最明白的文章： https://mp.weixin.qq.com/s/yH3PzGEFopbpA-jw4MythQ

看了源碼發現，這個地方講的有問題.關於ss輸出中listen狀態套接字的Recv-Q表示全連接隊列當前使用了多少,也就是全連接隊列的當前長度,而Send-Q表示全連接隊列的最大長度

㈩ linux中的底層,應用層,驅動之間的關系

內核——系統的底層，最核心的東西，操作系統運轉的基礎
驅動——應用程序與內核之間的介面，溝通應用軟體與操作系統的橋梁
應用層——所有的應用程序的統稱，實現某一個或幾個專有的功能