armlinux內核啟動流程

⑴ 如何在Windows上建立arm-linux開發環境

在嵌入式產品大行其道的今天,Linux經過裁剪和優化而成的uClinux在嵌入式領域眾多的操作系統中佔有一席之地。從uClinux字面上就可以看出它的含義,即「微控制器領域中的Linux系統」。

uClinux從Linux 2.0/2.4內核派生而來,沿襲了Linux的絕大部分特性。它是專門針對沒有MMU(內存管理單元)的CPU,並且為嵌入式系統做了許多小型化的工作。它通常用於具有很少內存或Flash的嵌入式操作系統。在GNU通用許可證的保證下,運行uClinux操作系統的用戶可以使用幾乎所有的Linux API函數。由於經過了裁剪和優化,它形成了一個高度優化,代碼緊湊的嵌入式Linux。它具有體積小、穩定、良好的移植性、優秀的網路功能、完備的對各種文件系統的支持，以及豐富的API函數等優點。uClinux與Linux在兼容性方面表現出色，uClinux除了不能實現fork()外，其餘uClinux的API函數與標准Linux完全相同。

uClinux的基本架構

Boot Loader：負責Linux內核的啟動，用於初始化系統資源。這部分代碼用於建立Linux內核運行環境和從Flash中裝載初始化Ramdisk。

內核初始化：Linux內核的入口點是start kernel()函數。它初始化內核的其它部分，包括捕獲、IRQ通道、調度、設備驅動、標定延遲循環，最重要的是能夠fork「init」進程，以啟動整個多任務環境。

系統調用函數／捕獲函數：在執行完「init」程序後，內核對程序流不再有直接地控制權。此後，它的作用僅僅是處理非同步事件(例如硬體中斷)和為系統調用提供進程。

設備驅動：設備驅動占據了Linux內核很大部分。同其它操作系統一樣，設備驅動為它們所控制的硬體設備和操作系統提供介面。

文件系統：Linux最重要的特性之一就是對多種文件系統的支持。這種特性使得Linux很容易地同其它操作系統共存。文件系統的概念使得用戶能夠查看存儲設備上的文件和路徑而無須考慮實際物理設備的文件系統類型。

交叉編譯環境

uClinux是一個出色的開發平台,但是在我們能在電腦上編寫自己的嵌入式應用程序之前,還必須做的一件事，就是給uClinux建立完善的編譯環境。關於交叉編譯，簡單地講是指在一個平台(操作系統)上可以生成能在另一個平台上執行的代碼。

但是對於有些不是很懂Linux環境的人來講，用uClinux開發程序會感到諸多不便。這里提供了在裝有Windows系統的宿主機（開發時所用的機器）上建立交叉編譯環境的方法。

為了在Windows下開發嵌入式操作系統應用程序，可以在Windows環境下裝上Cygwin軟體。Cygwin是一個在Windows平台上運行的Unix模擬環境，是Cygnus Solutions公司開發的自由軟體。它對於學習掌握Unix／Linux操作環境，或者進行某些特殊的開發工作，尤其是使用GNU工具集在Windows上進行嵌入式系統開發，非常有用。

Cygnus首先把gcc、gdb等開發工具進行了改進，使它們能夠生成並解釋WIN32的目標文件。然後，把這些工具移植到Windows平台上去。一種方案是基於WIN32 APl對這些工具的源代碼進行大幅修改，這樣做顯然需要大量工作。因此，Cygnus採取了一種不同的方法——他們寫了一個共享庫(就是cygwinl．d11)，把WIN32 API中沒有的Unix風格的調用(如fork、spawn、signals、select、sockets等)封裝在裡面。也就是說，他們基於WIN32 APl寫了一個Unix系統庫的模擬層。這樣，只要把這些工具的源代碼和這個共享庫連接到一起，就可以使用Unix主機上的交叉編譯器來生成可以在Windows平台上運行的工具集。以這些移植到Windows平台上的開發工具為基礎，Cygnus又逐步把其它的工具(幾乎不需要對源代碼進行修改，只需要修改他們的配置腳本)軟體移植到Windows上來。這樣，在Windows平台上運行bash和開發工具、用戶工具，感覺好像在Unix上工作。

生成交叉編譯器

Cygwin軟體目前最新版本是Cygwin DLL 1.5.9-1。它的網址是http:// Cygwin.com,上面就有該程序的壓縮包,下載後解壓安裝就ok了。

在自己生成交叉編譯器之前，首先對Cygwin進行一些設置。假設Cygwin安裝在e目錄下，在打開Cygwin窗口之前，進入到E：＼Cygwin目錄。在這個目錄下，有一個文件名為Cygwin．bat的批處理文件，編輯該文件，在第一行後加入setCYGWIN--titlentea，這是因為Cygwin的啟動批處理文件需要啟動Unix文件系統模擬。修改完畢且保存後退出。雙擊桌面上的Cygwin圖標，打開後默認用戶為在Windows中登錄的用戶名(這里所使用的操作系統是Windows 2000 Professsional)，在根目錄(即E：＼cygwin)下輸入：

cd bin
mV Sh．exe Sh—original．exe
n —S bash．exe Sh．Exe

做上述幾步的原因是大多數Linux系統把sh符號鏈接到bash，而Cygwin上的sh．exe和bash．exe是不同的，因此必須用bash代替sh。

從網站上下載生成工具鏈的各種源碼，根據腳本文件build-ucLinux-tools．sh建立可在Windows下編譯用戶應用程序的交叉編譯器，生成的交叉編譯器最終被打包為arm-elf-tools-cygwin-yyyymmdd．tar．gz的文件，其中YYYY為生成交叉編譯器的年，mm為生成交叉編譯器的月份，dd為日期。

這里，需要注意的是在生成交叉編譯器的過程中，可能會遇到多次錯誤，讀者應該根據給出的出錯信息，進行相應文件的修改。由於習慣上的原因，Linux下的壓縮文件一般都是以．tar．gz或者．tgz結尾的。雖然用Windows下的解壓軟體，比如winzip或者winrar也可以解壓這些文件，但是不推薦使用這類解壓軟體，因為可能會造成某些信息的丟失。

⑵ linux中arm如何啟動和關閉運算

輸入arm 按鍵盤tab鍵等幾秒看行 顯示系統命令

⑶ 請問armlinux在啟動過程中是先載入驅動還是先掛載文件系統

Linux內核一般都答畝攜會在RAM中運行，所以在調用Linux內核之前bootloader必須設置和初始化清伏RAM，上電或復位後從flash讀取bootloader，通過bootloader初始化RAM，初始化串口，檢測處理器類型，設置Linux啟動耐茄參數，調用Linux內核映像。在bootloader將Linux內核映像拷貝到RAM以後，可以通過下例代碼啟動Linux內核：call_linux(0,machine_type,kernel_params_base)。machine_tpye是檢測出的處理器類型，kernel_params_base是啟動參數在RAM的地址。建議閱讀linux相關書籍比如說《linux就該這么學》。

⑷ ARM linux內核啟動時幾個關鍵地址

1. 內核啟動地址
ZTEXTADDR
解壓代碼運行的開始地址。沒有物理地址和虛擬地址之分，因為此時MMU處於關閉狀態。這個地址不一定時RAM的地址，可以是支持讀寫定址的flash等存儲中介。
Start address of decompressor. here's no point in talking about virtual or physical addresses here, since the MMU will be off at the time when you call the decompressor code. You normally call the kernel at this address to start it booting. This doesn't have to be located in RAM, it can be in flash or other read-only or read-write addressable medium.
在arch/arm/boot/compressed/Makefile中說的很明確

#
# We now have a PIC decompressor implementation. Decompressors running
# from RAM should not define ZTEXTADDR. Decompressors running directly
# from ROM or Flash must define ZTEXTADDR (preferably via the config)
# FIXME: Previous assignment to ztextaddr-y is lost here. See SHARK
ifeq ($(CONFIG_ZBOOT_ROM),y)
ZTEXTADDR := $(CONFIG_ZBOOT_ROM_TEXT)
ZBSSADDR := $(CONFIG_ZBOOT_ROM_BSS)
else
ZTEXTADDR := 0
ZBSSADDR := ALIGN(8)
endif

ZRELADDR
內核啟動在RAM中的地址。壓縮的內核映像被解壓到這個地址，然後執行。
This is the address where the decompressed kernel will be written, and eventually executed. The following constraint must be valid:

__virt_to_phys(TEXTADDR) == ZRELADDR
The initial part of the kernel is carefully coded to be position independent.
一般定義在項目目錄下，比如：
arch/arm/mach-at91/Makefile.boot: zreladdr-y += 0x70008000
arch/arm/mach-at91/Makefile.boot: zreladdr-y += 0x20008000
arch/arm/mach-cns3xxx/Makefile.boot: zreladdr-y += 0x00008000
arch/arm/mach-davinci/Makefile.boot: zreladdr-y += 0xc0008000
arch/arm/mach-davinci/Makefile.boot: zreladdr-y += 0x80008000
arch/arm/mach-dove/Makefile.boot: zreladdr-y += 0x00008000
arch/arm/mach-ebsa110/Makefile.boot: zreladdr-y += 0x00008000
arch/arm/mach-exynos/Makefile.boot: zreladdr-y += 0x40008000
arch/arm/mach-footbridge/Makefile.boot: zreladdr-y += 0x00008000
arch/arm/mach-gemini/Makefile.boot: zreladdr-y += 0x00008000
arch/arm/mach-gemini/Makefile.boot: zreladdr-y += 0x10008000
arch/arm/mach-integrator/Makefile.boot: zreladdr-y += 0x00008000
arch/arm/mach-iop13xx/Makefile.boot: zreladdr-y += 0x00008000

在arch/arm/boot/Makefile中被賦值：
ZRELADDR := $(zreladdr-y)
PARAMS_PHYS := $(params_phys-y)
INITRD_PHYS := $(initrd_phys-y)
... ...
ifneq ($(LOADADDR),)
UIMAGE_LOADADDR=$(LOADADDR)
else
ifeq ($(CONFIG_ZBOOT_ROM),y)
UIMAGE_LOADADDR=$(CONFIG_ZBOOT_ROM_TEXT)

⑸ 嵌入式ARM linux系統如何設置開機啟動應用程序

其實樓主的問題很專業，之前我在周立功那邊也了解過不少。x0dx0a 當用戶需要EasyARM-iMX283在開機啟動後就運行指定的應用程序或指令時，可以通過vi命令編輯/etc/rc.d/init.d/start_userapp，將要執行的指令添加到裡面。若用戶有一個hellow的程序放在/home/目錄中，那麼設置hellow程序開機啟動的方法如程序清單 1.1紅色部分所示。x0dx0a程序清單1.1 用戶啟動文件x0dx0a#!/bin/sh x0dx0a#you can add your app start_command three x0dx0a/home/hellow x0dx0a#start qt command,you can delete it 下面是啟動QT界面的指令，若用戶不需要啟動QT，可以直接刪除x0dx0aexport TSLIB_PLUGINDIR=/usrb/ts/ x0dx0aexport TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf x0dx0aexport TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/ts0 x0dx0aexport TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal x0dx0aexport QT_QWS_FONTDIR=/usrb/fontsx0dx0aexport QWS_MOUSE_PROTO=Tslib:/dev/input/ts0 x0dx0a/usr/yuan/zylauncher/start_zylauncher &x0dx0ax0dx0a如果程序是一個阻塞程序（程序被運行後不會退出或返回），則可能會導致位於其後的指令或程序無法得到執行，並且始終佔用串口終端，造成其他程序（比如Shell）無法通過串口終端與用戶交互。對於此類應用程序，可以在其後面添加「 &」（注意：是「空格」+「&」符號）讓其在後台運行，如下所示：x0dx0a/home/hellow &

⑹ 如何使用ARM+Cortex-A9的移植一個Linux操作系統,作為伺服器

要在ARM Cortex-A9上移植Linux操作系統並將其用作伺服器，需要執行以下步驟：

• 選擇適當的Linux發行版：首先，需要選擇適合ARM Cortex-A9的Linux發行版。一些流行的ARM Linux發行版包括Ubuntu、Debian、Fedora、OpenSUSE等。您可以從官方網站下載適合您的ARM Cortex-A9的版本。

• 下載交叉編譯工具鏈：由於ARM Cortex-A9是基於ARM架構的，因此需要使用交叉編譯工具鏈來編譯Linux內核和應用程序。您可以從ARM官方網站下載適合您的交叉編譯工具鏈。

• 編譯內核：使用交叉編譯工具鏈編譯Linux內核。您可以從Linux內核官方網站下載最新版本的內核源代碼，並使用交叉編譯工具鏈進行編譯。編譯完成後畝塵，將內核鏡像文件復制到ARM Cortex-A9的啟動設備中。

• 配置文件系統：在ARM Cortex-A9上運行Linux操作系絕耐敏統需要一個文件系統。您可以使用BusyBox等工具來創建一個最小的文件系統。將文件系統復制到並枝ARM Cortex-A9的啟動設備中。

• 啟動Linux操作系統：將啟動設備插入ARM Cortex-A9，並將其連接到計算機。使用串口或SSH等工具連接到ARM Cortex-A9，並啟動Linux操作系統。如果一切正常，您應該能夠登錄到Linux系統並使用它作為伺服器。

• 配置伺服器：根據您的需求配置Linux伺服器。您可以安裝Web伺服器、資料庫伺服器、FTP伺服器等，以滿足您的需求。

⑺ 如何在安卓系統上使用arm-linux-gdb調試內核

1，先下載最新版本的gdb源代碼包，我使用的是gdb-7.6.tar.gz，使用tar命令進行解包（tar -xvzf gdb-7.6.tar.gz）,cd進gdb-7.6/gdb目錄，使用vi找到remote.c中的如下代碼:
if(buf_len > 2 * rsa->sizeof_g_packet)
error(_("Remote 'g' packet reply is too long: %s"),rs->buf);
將上面兩行注釋掉，添加如下代碼
if(buf_len > 2 * rsa->sizeof_g_packet)
{
rsa->sizeof_g_packet = buf_len;
for(i = 0; i < gdbarch_num_regs(gdbarch); i++)
{
if(rsa->regs[i].pnum == -1)
continue;
if(rsa->regs[i].offset >= rsa->sizeof_g_packet)
rsa->regs[i].in_g_packet = 0;
else
rsa->regs[i].in_g_packet = 1;
}
}
使用如下命令對代碼進行配置、編譯和安裝
./configure --target=arm-linux --prefix=/usr/local/arm-gdb -v
make
make install
2，gdbserver使用android4.2模擬器中自帶的版本（v7.1）
3，將NDK編譯好的C/C++可執行程序，上傳到模擬器中/data/test目錄下，假設可執行程序的名稱為testHello。
4，使用命令：gdbserver :7000 /data/test/testHello 啟動模擬器端的調試。
5，啟動arm-linux-gdb之前，使用vi打開~/.bash_profile文件，在其中添加：
export PATH=$PATH:/usr/local/arm-gdb/bin,以便在程序的其他目錄可以直接啟動arm-linux-gdb程序
6，cd至ndk編譯好的testHello文件所在目錄
7，使用如下命令進行埠映射：adb forward tcp:7000 tcp:7000,將模擬器的7000埠和本機的7000埠進行映射
8，使用命令：arm-linux-gdb testHello啟動gdb調試
9，使用target remote :7000 鏈接模擬器中gdbserver啟動的服務。
10，自此，我們就可以使用gdb命令進行代碼調試了。

⑻ 請簡述armlinux內核啟動流程

能流動過程，正應該是會有一個專門的流動，這樣的話才能更好今年取得，所以這個還是要注意的。

⑼ linux編譯內核步驟

一、准備工作
a) 首先，你要有一台PC（這不廢話么^_^），裝好了Linux。
b) 安裝好GCC(這個指的是host gcc，用於編譯生成運行於pc機程序的)、make、ncurses等工具。
c) 下載一份純凈的Linux內核源碼包，並解壓好。

注意，如果你是為當前PC機編譯內核，最好使用相應的Linux發行版的源碼包。

不過這應該也不是必須的，因為我在我的Fedora 13上(其自帶的內核版本是2.6.33.3)，就下載了一個標準的內核linux-2.6.32.65.tar.xz，並且順利的編譯安裝成功了，上電重啟都OK的。不過，我使用的.config配置文件，是Fedora 13自帶內核的配置文件，即/lib/moles/`uname -r`/build/.config

d) 如果你是移植Linux到嵌入式系統，則還要再下載安裝交叉編譯工具鏈。

例如，你的目標單板CPU可能是arm或mips等cpu，則安裝相應的交叉編譯工具鏈。安裝後，需要將工具鏈路徑添加到PATH環境變數中。例如，你安裝的是arm工具鏈，那麼你在shell中執行類似如下的命令，假如有類似的輸出，就說明安裝好了。
[root@localhost linux-2.6.33.i686]# arm-linux-gcc --version
arm-linux-gcc (Buildroot 2010.11) 4.3.5
Copyright (C) 2008 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for ing conditions. There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
註：arm的工具鏈，可以從這里下載:回復「ARM」即可查看。

二、設置編譯目標

在配置或編譯內核之前，首先要確定目標CPU架構，以及編譯時採用什麼工具鏈。這是最最基礎的信息，首先要確定的。
如果你是為當前使用的PC機編譯內核，則無須設置。
否則的話，就要明確設置。
這里以arm為例，來說明。
有兩種設置方法()：

a) 修改Makefile
打開內核源碼根目錄下的Makefile，修改如下兩個Makefile變數並保存。
ARCH := arm
CROSS_COMPILE := arm-linux-

注意，這里cross_compile的設置，是假定所用的交叉工具鏈的gcc程序名稱為arm-linux-gcc。如果實際使用的gcc名稱是some-thing-else-gcc，則這里照葫蘆畫瓢填some-thing-else-即可。總之，要省去名稱中最後的gcc那3個字母。

b) 每次執行make命令時，都通過命令行參數傳入這些信息。
這其實是通過make工具的命令行參數指定變數的值。
例如
配置內核時時，使用
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- menuconfig
編譯內核時使用
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-

注意，實際上，對於編譯PC機內核的情況，雖然用戶沒有明確設置，但並不是這兩項沒有配置。因為如果用戶沒有設置這兩項，內核源碼頂層Makefile(位於源碼根目錄下)會通過如下方式生成這兩個變數的值。
SUBARCH := $(shell uname -m | sed -e s/i.86/i386/ -e s/sun4u/sparc64/ \
-e s/arm.*/arm/ -e s/sa110/arm/ \
-e s/s390x/s390/ -e s/parisc64/parisc/ \
-e s/ppc.*/powerpc/ -e s/mips.*/mips/ \
-e s/sh[234].*/sh/ )
ARCH?= $(SUBARCH)
CROSS_COMPILE ?=

經過上面的代碼，ARCH變成了PC編譯機的arch，即SUBARCH。因此，如果PC機上uname -m輸出的是ix86，則ARCH的值就成了i386。

而CROSS_COMPILE的值，如果沒配置，則為空字元串。這樣一來所使用的工具鏈程序的名稱，就不再有類似arm-linux-這樣的前綴，就相當於使用了PC機上的gcc。

最後再多說兩句，ARCH的值還需要再進一步做泛化。因為內核源碼的arch目錄下，不存在i386這個目錄，也沒有sparc64這樣的目錄。

因此頂層makefile中又構造了一個SRCARCH變數，通過如下代碼，生成他的值。這樣一來，SRCARCH變數，才最終匹配到內核源碼arch目錄中的某一個架構名。

SRCARCH := $(ARCH)

ifeq ($(ARCH),i386)
SRCARCH := x86
endif

ifeq ($(ARCH),x86_64)
SRCARCH := x86
endif

ifeq ($(ARCH),sparc64)
SRCARCH := sparc
endif

ifeq ($(ARCH),sh64)
SRCARCH := sh
endif

三、配置內核

內核的功能那麼多，我們需要哪些部分，每個部分編譯成什麼形式（編進內核還是編成模塊），每個部分的工作參數如何，這些都是可以配置的。因此，在開始編譯之前，我們需要構建出一份配置清單，放到內核源碼根目錄下，命名為.config文件，然後根據此.config文件，編譯出我們需要的內核。

但是，內核的配置項太多了，一個一個配，太麻煩了。而且，不同的CPU架構，所能配置的配置項集合，是不一樣的。例如，某種CPU的某個功能特性要不要支持的配置項，就是與CPU架構有關的配置項。所以，內核提供了一種簡單的配置方法。

以arm為例，具體做法如下。

a) 根據我們的目標CPU架構，從內核源碼arch/arm/configs目錄下，找一個與目標系統最接近的配置文件(例如s3c2410_defconfig)，拷貝到內核源碼根目錄下，命名為.config。

注意，如果你是為當前PC機編譯內核，最好拷貝如下文件到內核源碼根目錄下，做為初始配置文件。這個文件，是PC機當前運行的內核編譯時使用的配置文件。
/lib/moles/`uname -r`/build/.config
這里順便多說兩句，PC機內核的配置文件，選擇的功能真是多。不編不知道，一編才知道。Linux發行方這樣做的目的，可能是想讓所發行的Linux能夠滿足用戶的各種需求吧。

b) 執行make menuconfig對此配置做一些需要的修改，退出時選擇保存，就將新的配置更新到.config文件中了。

注

⑽ 求嵌入式linux開發詳細流程（步驟）

1.首先,建立交叉編譯環境:交叉編譯是指:在PC機上編譯,在目標板上執行,我PC是linux+ arm-elf-gcc編譯器.扳子是ARM3000.板子上的系統是uclinux,這時一個剪裁的很小的實時嵌入式linux操作系統.推薦使用這個.
2.然後就是你寫程序嘍,不過注意可能有些庫函數不能用,因為哪個編譯器稍微受限一點,不是所由的c庫函數都支持,不過一般開發的都有.
3.連起你的主機和開發板,這個你會不?要連兩個:串口(用來控制板子)和以太口(用來下載程序),我們板子上這些外設都有,你要使沒有可以用其他的口代替傳程序,但串口可是該有的阿!
4.在你主機上編譯程序生成目標代碼,建議用makefile文件來組織你的聯編關系.
5.把生成代碼下載到目標板執行調試.我是用的主機的NFS(網落文件)服務,下載到目標板的.
6.注:目標板是怎麼控制的呢?是用串口控制的,可用minicom,設置好你要控制的串口,也應該是你連板子的那個.在命令行里敲上minicom,即進入minicom截面,開啟你的板子,應該就是板子uclinux系統解壓安裝的畫面了.然後用ifconfig eth0.....
配置ip,這個ip就是你板子的ip了,注意與主機一個網段.然後mount -t nfs 主機ip:/uclinux /板子上的一個目錄,就把主機的 uclinux目錄放到板子上了(這么說其實不合理,應該叫掛載). 然後找到你剛才一經編譯好的哪個目標代碼執行即可.

因不了解你的具體環境和配置,暫說這些,有問題可再聯系:)