無人機空三加密
Ⅰ 無人機自動跟拍屬於圖像處理嗎
屬於。
無人機的數據過程包括數據採集，數據預處理，數據抽析，空三處理，數據融合，數據解譯，專題數據處理，數據歸檔，數據發布。像素高是一方面，在整個數據處理的前半階段也有很多參數需要調整，比如預處理部分需要有去雲霧功能，色調調節功能，偏光修正，光學矯正，輻射矯正。數據抽析階段要快速檢查數據，提取相對點，建立初步影像圖。空三加密階段會要求有解算地面位置，相對坐標，絕對坐標等。像素是空間解析度，還有空間精度，時間解析度，時間精度，光譜解析度，光譜精度很多要求。解析度高是無人機數據的最終追求，但其他前提都是過程。
Ⅱ 無人機航測精度受哪些因素影響
儀器誤差：由於儀器設計、製作不完善，或經校驗還存在殘余誤差。這部分誤差主要是感測器量化過程帶來的系統誤差。
由於固定翼無人機的載重及體積的原因，無法搭載常規的航攝儀進行測繪航空攝影，自前選用的是中幅面CCD作為感測器的感光單元，經過加固和電路改裝以後，成為具有穩定內方價元索豹數碼相機。由於感光單元的非正方形因子和非正交性以及畸變差的存在，畸變差的存在使測量成果無法滿足精度要求。
小型數碼相機一般均為矩形陣面的CCD，並非傳統的正方形。像片重疊度越大基線越短，基高比越小，正常情況下，其基高比為0.15左右，遠小於傳統攝影的0.50，在立體模型下，同名地物交會角較小，降低了立體觀測效果，直接影響高程量測精度。如果在保證具有三度重疊的前提下，盡量減少相片重疊度或使CCD陣面的長邊與攝影航線相一致，可以大大增加基高比，提高高程量測精度。
2.人為誤差：由於人的感官鑒別能力、技術水平和工作態度因素帶來的誤差，以及像控識別、空三加密、立體採集產生的人為誤差。
像控點精度有刺點精度和觀測精度。在觀測精度符合設計要求的情況下，刺點精度成為影響像片控制測量精度的主要因素。由於固定翼無人機的像幅較小，可供選擇像控點位的范圍相對較小，經常會出現在像控點布設的范圍內找不到明顯地物刺點，尤其是在野外居民地稀少地區，像控點選刺在地物稜角是否明顯，影像反差是否理想的地點，都是制約像控點精度的因素。
外業像控點測量時，對目標點的選取主要取決於影像紋理的豐富程度，影像紋理粗糙、弧形地物、線狀地物交角不好，直接影響了外業點位選取精度，同時內業對像控點的轉刺同樣有較大的誤差，較低了成圖精度。如果採取先布設地面目標點後攝影，則能較大提高外業選點精度和內業轉刺點精度，有助於提高成圖質量。
內業數據採集分為空三加密與立體量測。像控點識別與判讀均會與外業實際位置產生一定的誤差，空三加密時也會有一定的誤差，還有在立體採集量測時切測的誤差等等。
3.外界因素：由於天氣狀況對飛行器姿態和成像質量的影響產生的誤差。
對攝影成像來說，景物亮度的大小隻影響像片上的曝光量，重要的是像片上相鄰地物影像之間的密度差，如果地物影像之間沒有密度差異，也就是沒有影像反差，也就無法從影像上辨別地物，而決定影像反差的因素除了景物本身特徵外，主要取決於陽光部分和陰影部分照度之間的差異，如果選擇天氣條件不好時攝影，必然使影像質量變差。
無人機體積較小，一般都在三十公斤之內，在攝影時受氣流、風力、風向影響較大，無法保持直線平穩飛行，航線傾角、旁向傾角和旋轉角都很大，飛行姿態難以控制，飛機在航線前後左右等方向上擺動造成了影像模糊，影像了清晰度。另外，由於遙控無人機採用低空飛行，航高較低，相對地面物體移動速度較快，在曝光過程中，成像面上的地物構像隨之產生位移，形成像移，像移的出現同樣使影像模糊，影響了成像質量。
Ⅲ 大面積衛片，無人機正射影像DOM修飾及無縫拼接快捷工具——PS
下面進入教程正文。
前面有篇文章講過，我們在使用Pix4d生產大面積正射影像時，為了提高生產效率。將整個項目空三做完後，直接分配到幾台電腦進行空三加密，及正射影像的生產。如果對這一塊有興趣的朋友可以點開下面這個鏈接學習，這里我就不再贅述了。
利用Pix4d進行大面積正射影像成圖集群
如果我們的項目因為面積過大（一個縣、鎮行政區域或者更大），導致航片過多時，我們就不能再使用上面介紹過的方法了。我們只能按照項目測區進行區域劃分，每個區域與每個區域之間留有重疊航片，在接邊處適當加密布設像控點，保證影像的接邊精度。
、
在劃分重疊區域時，接邊處途徑建築物較多地區時，建議加大重疊區域，方便後期接邊時，繪制接邊縫繞開建築物等明顯地物。
在「Avenza Geographic Imager」插件安裝好後，打開PS軟體，上方工具欄——窗口——擴展功能——Geographic Imager。
通過插件工具導入需要拼接的正射影像，支持格式很多，可以對DOM，DEM等數據進行拼接。
在其中一塊正射影像的視圖中，插入另一塊正射影像。這里記得在選項中把 Maintain Layers 勾選上，方便後期對分塊正射影像單塊調色等操作。
大面積航飛的正射影像因天氣，時間等原因，會照成航片色彩不一致，我們通過Pix4d等軟體進行正射影像處理時，軟體會自動進行影像的整體勻色，使工程中的航片顏色盡可能一致。但我們很多時候是通過多個工程處理而成的正射影像，每個工程之間都會有色彩的差異。為了解決這一問題，最好最有效的辦法就是在處理航片之前，先將航片通過模板航片進行統一勻色。
航片勻色軟體有很多，例如，PS就可以添加自動動作進行統一勻色，天工有自帶的勻色軟體，EPT也有自帶的勻色軟甲，CaptureOne也經常用來做照片的勻色。
上面直接勻航片的方法是最直接，最推薦的辦法，這樣生產出來的正射影像整體色彩均勻。下面我所到的方法，是針對前期沒有做航片勻色這一步或者兩次項目需要成果需要拼接到一起，發現有色差，需要補救的方法。
通過PS插件Avenza Geographic Imager將需要拼接的正射影像導入到一個工程中。然後使用PS的調整工具，進行正射影像色彩的調整。調整工具欄可以在窗口工具欄中打開，方便使用。我們最常使用的調色工具為，曝光度，亮度、對比度，曲線，以及色彩平衡等。先通過調整影像的明暗，然後根據色彩的差異來調整色彩平衡等，來進行大面調色。但這種方法面對亮一塊，暗一塊的現象，調整起來比較費時，而且效果不太好，建議在工程開始前，完成對航片的統一勻色。
我們使用pix4d等軟體生產出來的正射影像中，時常會出現房屋拉花，道路錯位等情況。引起這種情況發生的原因有軟體自身不足、航飛基高比不足、重疊度不足等。為了使我們的正射影像更加美觀，我們可以在PS中導入有問題的正射影像。以下圖房子舉例，我們使用鋼筆工具將我們選擇的對該房屋拍攝角度較好的航片，摳出該房屋輪廓，導入到正射影像中，調整大小，再設置羽化，細節部門可以使用橡皮檫工具修飾，拉花的房屋即可解決。
Ⅳ 無人機數據盒作用
無人機數據盒稱為POS系統,又稱為IMU/DGPS系統,由動態差分GPS(DGPS)、慣性測量裝置(IMU)、主控計算機系統(PCS)以及相應的後處理軟體四部分組成,可以在感測器成像過程中實時測量其位置和姿態,不用地面控制點進行空三加密就可以獲得較高精度的影像外方位元素。POS系統可用於多光譜及高光譜掃描儀、激光雷達、膠片和數字相機等
Ⅳ 測繪無人機內頁跑圖怎麼操作
1、首先操作無人機內業空三加密，生成點雲，建立實景三維模型等操作均可待數碼傾斜影像導入軟體後由軟體自動解算
2、其次通過操作無人機多視影像聯合平差技術進行傾斜影像區域網平差，高精度高密度點雲數據採用聯機運算縮短數據處理時間。
3、最後完操作成大比例尺地形圖分幅整飾測繪無人機內頁跑圖等工作後，提交質檢部門檢查成果的數學精度、屬性精度、地形圖規范要求，驗收合格就可以保存使用了。
Ⅵ 無人機在水利工程測量中的應用分析
無人機在水利工程測量中的應用分析
無人機的應用，均可以實現對工程建設和管理的低空遙感，完成對工程的快速測繪及信息監測。 那麼無人機在水利工程測量中的應用是怎樣的?
眾所周知，水利工程是重要的基礎設施工程，對於促進經濟發展和社會進步具有重要意義。現階段，隨著科技的發展，水利工程的建設也日趨現代化。尤其是在水利工程測量方面，現代科技的應用，極大地提高了工程測量的效率和質量。尤其是無人機的使用，憑借自身的機動靈活性，快速獲取數據，貢獻巨大。本文主要探討了無人機在水利工程測量中的應用。
我國有面積廣闊的季風氣候區，海陸熱力性質的巨大差異，形成了我國降水時空分布的不均勻性，旱澇災害頻發。隨著我國水利基礎設施的完善，水利信息化水平的不斷提高，結合了先進的空間技術、通信技術等先進技術的信息化測繪技術在水利工程測量的實踐中應用日趨廣泛，為水利工程的設計和施工提供了精確、直觀的數據分析，提高了工程決策的科學性。近年來，隨著無人機的使用，起降方式機動靈活，自主飛行，低空循跡，快速獲得數據資料，尤其是無人機中的相關設備，能夠對於航空影像和工程數據進行收集，有利於三維模型的構建，為工程的科學決策奠定了基礎。
一、無人機在水利工程中的應用
(一)無人機在水利工程中的應用范圍
在水利工程行業內，工程建設與管理與工程建設環境評價和安全監測息息相關，而無人機的應用，均可以實現對工程建設和管理的低空遙感，完成對工程的快速測繪及信息監測。由於 工程監測具有數據解析度高、實施快速的特點，而無人機的監測也具有靈活性強，解析度高的優點，再配合以先進的空間信息技術和GPS技術，能夠為水利工程的建設和科學決策提供科學的數據基礎。
(二)無人機在水利工程中的應用分析
1.無人機在水利工程測繪中的具體應用
普通航空攝影也可以用於工程測繪，但是由於缺乏靈活性，對於雲下圖像的獲取難度也很大，衛星遙感時效性不高，解析度低，為此，在水利工程的測繪實踐中，往往需要重復測繪，工作效率不高。隨著無人機的使用，在機體上荷載數據遙感設備，藉助於遙感數據處理系統，並與3S技術有機結合，能夠對目標進行有效的觀測和數據處理。通過無人機技術的使用，可以實現對目標的實時數據收集和快速處理。另一方面，通過無人機技術的使用，無人機遙感圖像技術能夠將不同時段的監測圖像進行假彩色合成，從而對工程不同區域內水域的狀況進行分析，為科學決策提供有效信息。
2.無人機在水利工動態監測和水域環境監測中的具體應用
我國水資源儲量豐富，流域眾多，河流面積廣，對經濟發展產生了重要影響。通過無人機技術的使用，能夠實現對水域變化的動態監測，掌握基本的.水域基礎數據，為水域的調查和統計奠定基礎，並逐步實現水域管理的信息化，為水利管理的現代化鋪平道路[1]。
3.無人機在水利工程水土保持中的具體應用
隨著經濟的發展，在各種因素的共同作用下，我國水土流失的問題日趨嚴重，甚至成為了最主要的環境問題之一。尤其是水利工程的建設，對流域內水土流失情況進行統計，人工處理方法費時費力，准確性不高。隨著無人機技術的應用，根據土壤侵蝕定量來對水土保持進行研究。通過獲取的遙感圖像，能夠對水土流失問題進行分析，並制定合理的改善策略，確保水利工程的可持續發展。
二、無人機在水利工程測量中的有效運用
(一)概述
無人機技術在水利工程測量中的具體應用，主要涉及無人機低空攝影測量系統，測量系統要想正常發揮功能，就必須保證飛行平台、飛行導航與控制系統、數碼攝像設備、數據傳輸、地面監控、發射與回收、地面保障設備等系統均處於正常工作狀態[2]。
無人機低空攝影測量系統有著廣泛的實踐應用，尤其是在土地利用動態監測、地質災害勘察、礦產資源勘探、海洋資源勘察、環境監測等方面，無人機技術有著重要的應用。值得一提的是，無人機在水利工程測量中也有著廣泛的應用。在應用過程中，需要根據地面解析度、航攝范圍、時間、航線布設及影像重疊度等進行設計，確保應用效果[3]。
(二)作業方案
本文以某水利工程的測繪工作為例，對無人機技術在水利工程測量中的應用方案進行了探討。在本次測繪任務中，無人機低空攝影測量系統在設計測繪任務時，將其劃分成7個架次。在測繪過程中，平面控制網布設了四等GPS網，GPS標石點共埋設了24個，並需要對3個國家三角點進行聯測。關於高程式控制制，本次測繪工作所採用的是四、五等集合水準測量測量成果。關於像控點，區域網布設方案是非常適合本次測量工作實踐的設計方案，航向相鄰兩個像控點之間的跨度控制在8-12條基線之間。為了保證測繪工作順利開展，像控點的位置也至關重要，為此，一般選擇在航向及旁向六片或五片的重疊范圍內。在實際測量工作中，通過GPS-RTK方式對像控點進行聯測，確定其三維坐標。數據採集的條件為固定解狀態HRMS和VRMS均不高於0.02m[4]，並以兩次測量值的平均值作為最終測量結果。
在本次的航空攝影中，無人機航空攝影分別實施了7個架次，航攝儀型號為Canon 5D Mark II，最終確定的地面解析度為17cm，地面數據採集採用的是VirtuoZo NT 3.5，並藉助CASS9.1軟體形成最終的測繪圖，輸出結果，具體的工作流程如下圖1所示。
(三)具體實施的相關內容
無人機在水利工程測量的具體應用過程中，主要對工程進行了低空攝影測量、空中三角測量。關於低空攝影測量，採用Canon 5D Mark II航攝儀對水利工程進行測量，累計航線36條，拍攝照片3383張。拍攝焦距0.035mm，絕對高度1200米，基線距離190m，航線距離 528m，平均解析度為0.16，航向重疊度為68.58%，旁向重疊度為41.65%。根據相關的統計，誤差均符合相關要求，表明無人機航攝的質量均符合各項指標。關於空中三角測量，在VirtuoZo數字化攝影測量工作站下，對空中三角測量進行加密，加密軟體為Inpho，為了保證工作效率，本次測量所採用的加密方法為分區加密。加密流程如2所示，空三加密點是由計算機自動匹配的[5]。在Inpho軟體中，自帶平差結算功能，能夠對區域網平差進行計算，提高測量精度[6]。為了保證檢測的精確度，需要改正航片畸變，設置信息文件和相機文件，做好像點匹配、航帶連接和外業像控點的平差處理等工作，同時還要做好必要的質量檢查工作。
結語：
隨著我國經濟的發展，科技的進步，越來越多的科技成果將被應用於實踐。在水利工程作為我國重要的基礎設施，是一項利國利民的工程，需要不斷引入先進的科技成果，提高自身的建設質量。為此，將無人機應用於水利工程測量的實踐中，在提高測量精度的同時，對於促進水利工程的可持續發展具有重要意義。是怎樣的?
眾所周知，水利工程是重要的基礎設施工程，對於促進經濟發展和社會進步具有重要意義。現階段，隨著科技的發展，水利工程的建設也日趨現代化。尤其是在水利工程測量方面，現代科技的應用，極大地提高了工程測量的效率和質量。尤其是無人機的使用，憑借自身的機動靈活性，快速獲取數據，貢獻巨大。本文主要探討了無人機在水利工程測量中的應用。
我國有面積廣闊的季風氣候區，海陸熱力性質的巨大差異，形成了我國降水時空分布的不均勻性，旱澇災害頻發。隨著我國水利基礎設施的完善，水利信息化水平的不斷提高，結合了先進的空間技術、通信技術等先進技術的信息化測繪技術在水利工程測量的實踐中應用日趨廣泛，為水利工程的設計和施工提供了精確、直觀的數據分析，提高了工程決策的科學性。近年來，隨著無人機的使用，起降方式機動靈活，自主飛行，低空循跡，快速獲得數據資料，尤其是無人機中的相關設備，能夠對於航空影像和工程數據進行收集，有利於三維模型的構建，為工程的科學決策奠定了基礎。
一、無人機在水利工程中的應用
(一)無人機在水利工程中的應用范圍
在水利工程行業內，工程建設與管理與工程建設環境評價和安全監測息息相關，而無人機的應用，均可以實現對工程建設和管理的低空遙感，完成對工程的快速測繪及信息監測。由於 工程監測具有數據解析度高、實施快速的特點，而無人機的監測也具有靈活性強，解析度高的優點，再配合以先進的空間信息技術和GPS技術，能夠為水利工程的建設和科學決策提供科學的數據基礎。
(二)無人機在水利工程中的應用分析
1.無人機在水利工程測繪中的具體應用
普通航空攝影也可以用於工程測繪，但是由於缺乏靈活性，對於雲下圖像的獲取難度也很大，衛星遙感時效性不高，解析度低，為此，在水利工程的測繪實踐中，往往需要重復測繪，工作效率不高。隨著無人機的使用，在機體上荷載數據遙感設備，藉助於遙感數據處理系統，並與3S技術有機結合，能夠對目標進行有效的觀測和數據處理。通過無人機技術的使用，可以實現對目標的實時數據收集和快速處理。另一方面，通過無人機技術的使用，無人機遙感圖像技術能夠將不同時段的監測圖像進行假彩色合成，從而對工程不同區域內水域的狀況進行分析，為科學決策提供有效信息。
2.無人機在水利工動態監測和水域環境監測中的具體應用
我國水資源儲量豐富，流域眾多，河流面積廣，對經濟發展產生了重要影響。通過無人機技術的使用，能夠實現對水域變化的動態監測，掌握基本的水域基礎數據，為水域的調查和統計奠定基礎，並逐步實現水域管理的信息化，為水利管理的現代化鋪平道路[1]。
3.無人機在水利工程水土保持中的具體應用
隨著經濟的發展，在各種因素的共同作用下，我國水土流失的問題日趨嚴重，甚至成為了最主要的環境問題之一。尤其是水利工程的建設，對流域內水土流失情況進行統計，人工處理方法費時費力，准確性不高。隨著無人機技術的應用，根據土壤侵蝕定量來對水土保持進行研究。通過獲取的遙感圖像，能夠對水土流失問題進行分析，並制定合理的改善策略，確保水利工程的可持續發展。
二、無人機在水利工程測量中的有效運用
(一)概述
無人機技術在水利工程測量中的具體應用，主要涉及無人機低空攝影測量系統，測量系統要想正常發揮功能，就必須保證飛行平台、飛行導航與控制系統、數碼攝像設備、數據傳輸、地面監控、發射與回收、地面保障設備等系統均處於正常工作狀態[2]。
無人機低空攝影測量系統有著廣泛的實踐應用，尤其是在土地利用動態監測、地質災害勘察、礦產資源勘探、海洋資源勘察、環境監測等方面，無人機技術有著重要的應用。值得一提的是，無人機在水利工程測量中也有著廣泛的應用。在應用過程中，需要根據地面解析度、航攝范圍、時間、航線布設及影像重疊度等進行設計，確保應用效果[3]。
(二)作業方案
本文以某水利工程的測繪工作為例，對無人機技術在水利工程測量中的應用方案進行了探討。在本次測繪任務中，無人機低空攝影測量系統在設計測繪任務時，將其劃分成7個架次。在測繪過程中，平面控制網布設了四等GPS網，GPS標石點共埋設了24個，並需要對3個國家三角點進行聯測。關於高程式控制制，本次測繪工作所採用的是四、五等集合水準測量測量成果。關於像控點，區域網布設方案是非常適合本次測量工作實踐的設計方案，航向相鄰兩個像控點之間的跨度控制在8-12條基線之間。為了保證測繪工作順利開展，像控點的位置也至關重要，為此，一般選擇在航向及旁向六片或五片的重疊范圍內。在實際測量工作中，通過GPS-RTK方式對像控點進行聯測，確定其三維坐標。數據採集的條件為固定解狀態HRMS和VRMS均不高於0.02m[4]，並以兩次測量值的平均值作為最終測量結果。
在本次的航空攝影中，無人機航空攝影分別實施了7個架次，航攝儀型號為Canon 5D Mark II，最終確定的地面解析度為17cm，地面數據採集採用的是VirtuoZo NT 3.5，並藉助CASS9.1軟體形成最終的測繪圖，輸出結果，具體的工作流程如下圖1所示。
(三)具體實施的相關內容
無人機在水利工程測量的具體應用過程中，主要對工程進行了低空攝影測量、空中三角測量。關於低空攝影測量，採用Canon 5D Mark II航攝儀對水利工程進行測量，累計航線36條，拍攝照片3383張。拍攝焦距0.035mm，絕對高度1200米，基線距離190m，航線距離 528m，平均解析度為0.16，航向重疊度為68.58%，旁向重疊度為41.65%。根據相關的統計，誤差均符合相關要求，表明無人機航攝的質量均符合各項指標。關於空中三角測量，在VirtuoZo數字化攝影測量工作站下，對空中三角測量進行加密，加密軟體為Inpho，為了保證工作效率，本次測量所採用的加密方法為分區加密。加密流程如2所示，空三加密點是由計算機自動匹配的[5]。在Inpho軟體中，自帶平差結算功能，能夠對區域網平差進行計算，提高測量精度[6]。為了保證檢測的精確度，需要改正航片畸變，設置信息文件和相機文件，做好像點匹配、航帶連接和外業像控點的平差處理等工作，同時還要做好必要的質量檢查工作。
結語：
隨著我國經濟的發展，科技的進步，越來越多的科技成果將被應用於實踐。在水利工程作為我國重要的基礎設施，是一項利國利民的工程，需要不斷引入先進的科技成果，提高自身的建設質量。為此，將無人機應用於水利工程測量的實踐中，在提高測量精度的同時，對於促進水利工程的可持續發展具有重要意義。
;Ⅶ 無人機應用技術論文
無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。下面是我為大家精心推薦的無人機應用技術論文，希望能夠對您有所幫助。
無人機應用技術論文篇一
無人機航測技術的應用分析
【摘 要】以生產項目為例，以無人機航測的技術流程為主線，介紹了無人機航測技術方面的應用分析。
【關鍵詞】無人機、航測技術
【Abstract】Proction project as an example, the unmanned aerial technology process, introced the UAV aerial application analysis.
【Key woerds】UAV、aerial surveying technology
中圖分類號：V279+.2文獻標識碼：A 文章編號：
0 引言
無人機航測遙感技術是繼衛星遙感、飛機遙感之後發展起來的一項新型航空遙感技術，在應急測繪保障、國土資源監測、重大工程建設等方面得到廣泛應用。它是一種機動靈活、可以實現快速響應的一種航測技術。但也存在影像重疊度不規則、像幅小、影像傾角大、旋偏角大，影像有明顯畸變等問題，這些情況都對現有無人機航測技術提出了挑戰。
本文從生產案例出發，以無人機航測技術為主線，對生產過程中無人機航測出現的一些問題進行了分析探討。
1 生產實踐
1.1主要技術依據
《無人機航攝系統技術要求》(CH/Z3002-2010);
《低空數字航空攝影規范》(CH/Z3005-2010);
《低空數字航空攝影測量內業規范》(CH/Z 3003-2010);
《低空數字航空攝影外業規范》(CH/Z 3004-2010) ... ...
1.2 數據源及預處理
1.2.1 數據源
本測區選用無人機航空攝影獲取的真彩色影像，航攝面積為10平方公里。航攝儀採用Canon EOS 5DMarkⅡ，焦距為：35mm，相幅大小為：5616×3744，像元解析度為6.41um。影像地面解析度為0.2米。
1.2.2遙感影像預處理
無人機航空攝影採用的相機為非量測型相機，因此，在進行空中三角測量恢復影像空中姿態時，需要對相機進行像片畸變差改正。(相機畸變改正在四維公司檢校完成)
1.3 無人機航測總體作業流程
1.4無人機航空攝影
本次無人機航攝分兩個架次進行，由GPS領航數據計算相對飛行高度。飛行質量和影像良好，影像清晰度高、色彩均勻、飽和度良好，能夠表達真實的地物信息，可以滿足1:2000成圖要求。
像片航向重疊度為75%，旁向重疊一般為35%-45%，旋偏角一般控制在12度以下。
1.5 像片控制測量
1.5.1 像控點精度要求
像控點對最近基礎控制點的平面位置中誤差不大於0.2米，高程中誤差不大於0.2米。
1.5.2 像控點布點方案
項目布點方案確定為雙模型布點，全部布設為平高點。
1.5.3 像控點測量
在像控測量之前，首先對測區內收集到的已知控制點進行聯測，檢核控制點情況;為滿足後續像控測量，聯測已知點的同時加密了2個控制點。聯測採用GPS靜態相對定位方式施測，採用邊連式的布網形式。全網共聯測已有已知點4個，新設控制點2個，觀測時具體技術參數依據規范，像控點採用GPS實時動態定位(RTK)的方法進行測量，滿足要求。
1.6 空中三角測量
本項目採用Virtuozo工作站進行空三加密，根據航飛及影像分布情況，將空三區域分為兩個加密區域網採用自動與手動相結合的方式進行空三加密，即採用自動匹配進行像點量測，剔除粗差。人工調整直至連接點符合規范要求，檢查點平面中誤差為0.3米，高程中誤差為0.17米，最終加密成果符合1:2000數據採集要求。
1.7 數據採集
在空三完成後，利用空三成果進行單模型定向時我們發現有模型無法定向的情況，第一架次無法建立的模型有29個，占總模型數的4%。第二架次有67個無法建立的模型占總模型數的9%。主要原因為無人機航攝姿態不穩定導致的飛行傾角、旋偏角過大，航線彎曲、像片比例不一致等現象都是導致單模型定向精度差的原因。考慮到1:2000地形圖精度要求，我們提出了如下解決方案：在測圖定向超限點的周圍進行野外實測用來檢核分析數據並進行必要的修正。
1.8 項目精度報告
根據1:2000精度要求對測繪產品檢進行了精度的統計，統計了3幅地形圖，其中高程精度中誤差最大為0.36米，最小為0.27米，從統計的結果看，粗差率比較高，有的達到了5%，平面精度中誤差為0.75米。
2 結 論
(1)無人機航空攝影測量技術應用於地形圖的生產存在不確定性，比如，區域網整體加密精度評定良好，但單模型定向精度存在超限情況，在測圖過程中表現為測圖定向點和立體模型套合差大、接邊誤差大等，可以通過外業實測進行補充測量、驗證。
(2)利用無人機航測進行航空攝影測量時，應採用試驗區的作業方法，即在確定布點方案前選取一定面積的試驗區進行布點方案試驗，分析精度指標後確定作業方案。
(3)目前，無人機航測技術主要應用於載人飛機航測技術的補充方面，如多塊小面積、危險場所、遠離機場或沒有可供其起降場地的區域，在載人機不便或無法完成的情況下，由無人機來完成。
參考文獻：
[1] 范承嘯，韓俊，熊志軍，趙毅。 無人機遙感技術現狀與應用[J] 測繪科學 2009，34(5)：214-215;
[2] 崔紅霞，李傑，林宗堅，儲美華。非量測數碼相機的畸變差檢測研究[J] 測繪科學2005，30(1)：105-107;
[3] 連鎮華。無人機航攝相片傾角對立體高程扭曲的影響分析[J] 地理空間信息2010，8(1)：20-22;
作者簡介：徐錦前(1982-)，男，遼寧鐵嶺人，工程師，主要從事攝影測量和地理信息系統建庫等測繪工作。
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Ⅷ 無人機航測跑空三對CPU要求
需要CPU很高。
航測中的空三相當於一個航測項目的靈魂，學習攝影測量不得不談論的重頭戲，其成果直接決定了模型質量和定位精度。空三加密即解析空中三角測量，亦稱電算加密或攝影測量加密，是以像片上量測的像點坐標為依據，採用嚴密的數學模型，按最小二乘法原理，用少量野外控制點（像控點）作為約束條件，在計算機上解求出所攝地區未知點的地面坐標。解析空三的理論基礎為攝影測量的共線條件方程。首先根據影像覆蓋范圍內一定數量的分布合理的地面控制點（已知其像點和地面點的坐標），基於共線條件方程實施單片後方交會來求解像片外方位元素，後以內方位元素和求取的外方位元素為基礎進行立體像對前方交會，達到解求所攝區域未知點的地面坐標的目的。