ibeacon定位演算法

⑴ 手機app開發課程：什麼是iBeacon定位技術

iBeacon就是藍牙beacon，先看下什麼是藍牙ibeacon，一般長這樣的

⑵ 如何用ibeacon實現室內定位

舉例SKYLAB的藍牙室內定位方案來說：通過根據藍牙手機上開啟藍牙之後，結合APP或者微信就可以進行定位和導航，定位演算法採用k-best, k-means以及自研演算法，進行智能匹配，並輔以卡爾曼濾波等優化演算法，最終得出高精度的定位結果。

⑶ ibeacon技術目前有哪些實際的應用場景

beacon的應用場景比較多，不過目前最多的是用在商業服務上，比如SKYLAB的藍牙beacon，應用如下：
1 是微信搖一搖 周邊，
在手機藍牙打開狀態下, 當用戶在微信中打開「搖一搖」時，如果附近有Beacon 設備，則」搖一搖」手機界面會多出一個「周邊「入口。此時用戶搖一搖手機就會獲得周圍的信息。
商戶可向周邊用戶提供如搖紅包、搖優惠、搖關注、搖簽到、等個性化營銷及信息推送等服務。
2 用在超市比較多的的一個是促銷信息推送，

超市布設藍牙beacon，商家在後台設置好商品的促銷信息，顧客走進某個商品，達到一定的距離，會受到該商品的促銷信息，比如優惠券等等
這種信息推送還可以用在博物館展品介紹，旅遊景點介紹等等
3 基於室內定位的導航定位
可以在醫院架設VG01、VG02等，再加上天工測控自主研發的室內定位演算法，以及製作的室內地圖等軟體平台，就可以實現醫院的電子導診、特殊病患實時監護等等；
還可以用在養老院、地下礦道、幼兒園、監獄等的室內定位場景，如果使用SKYLAB的藍牙網關TD03系統，還可以實現聯網在雲端後台查看定位個體的實時位置和運動軌跡，嬰兒防盜等等，添加雲端後台，可以使應用場景會更加豐富；
4 停車場反向尋車
skylab的藍牙終端側定位就可以用於反向尋車，主要是通過在停車場布置藍牙信標（beacon）去實現。藍牙信標作為公司尋車導航系統的地理坐標，手機APP結合現場地圖，通過多個信標測算出在位置。

⑷ android 藍牙室內定位 ibeacon 關於RSSI演算法

可以通過高斯權重法來對最終的位置進行加權計算。同時你也可以考慮採用濾波來進行修正。

⑸ 如何用iBeacon藍牙搭建室內定位演示環境demo

iBeacon一項低功耗藍牙技術，基於iBeacon的藍牙室內定位工作原理如下：由藍牙Beacon發射信號，藍牙設備定位接收，反饋信號。當用戶進入、退出或者在區域內徘徊時，Beacon的廣播有能力進行傳播，可計算用戶和Beacon的距離（可通過RSSI計算），由此可知，只要有三個Beacon設備即可定位。

移動終端設備（智能手機）通過下載到手機的定位演算法和地圖，以及和後台地圖引擎資料庫的交互，就可以在終端設備（智能手機）的地圖上標記出當前位置。

具體布局思路如下：水平間距控制在5-10m,部署要盡量均勻、豎直高度控制在3m左右；按照這個思路在需要定位的室內環境中布局一定數量的藍牙Beacon即可。

適用場景：商超、景點、停車場定位導航（反向尋車）、醫院、養老院、展會、機場火車站、展館博物館等。

⑹ 目前行業內有哪些比較高精度的室內定位演算法和實現

目前室內定位常用的較高精度的定位方法，從原理上主要分為七種：鄰近探測法、質心定位法、多邊定位法、三角定位法、極點法、指紋定位法和航位推演算法。
一、鄰近探測法
通過一些有范圍限制的物理信號的接收，從而判斷移動設備是否出現在某一個發射點附近。該方法雖然只能提供大概的定位信息，但其布設成本低、易於搭建，適合於一些對定位精度要求不高的應用，例如自動識別系統用於公司的員工簽到。
二、質心定位法
根據移動設備可接收信號范圍內所有已知的信標（beacon）位置，計算其質心坐標作為移動設備的坐標。該方法易於理解，計算量小，定位精度取決於信標的布設密度。
三、多邊定位法
通過測量待測目標到已知參考點之間的距離，從而確定待測目標的位置。精度高、應用廣。
四、三角定位法
基於無線信號的三角測量定位演算法是室內定位演算法中非常常見的一種，三角測量定位演算法類似GPS衛星定位。實際定位過程中使用的是RSSI信號值衰減模型。原理是在無線信號強度在空間中傳播隨著距離衰減，而無線信號強度（RSSI值）對於定位標簽上的接收器來說是可測的，那麼依據測試到的信號強度，再根據信號衰減模型就可以反推出距離了。獲取待測目標相對2個已知參考點的角度後結合兩參考點間的距離信息可以確定唯一的三角形，即可確定待測目標的位置。基於三角測量定位演算法的定位方案是被動式藍牙定位方案和主被動一體式藍牙定位方案。
五、極點法
通過測量相對某一已知參考點的距離和角度從而確定待測點的位置。該方法僅需已知一個參考點的位置坐標，因此使用非常方便，已經在大地測量中得到廣泛應用。
六、指紋定位法
在定位空間中建立指紋資料庫，通過將實際信息與資料庫中的參數進行對比來實現定位。指紋定位的優勢是幾乎不需要參考測量點，定位精度相對較高；但缺點是前期離線建立指紋庫的工作量巨大，同時很難自適應於環境變化較大的場景。
七、航位推演算法
是在已知上一位置的基礎上，通過計算或已知的運動速度和時間計算得到當前的位置。數據穩定，無依賴，但該方法存在累積誤差，定位精度隨著時間增加而惡化。

⑺ 機場室內導航，可以實現嗎

基於藍牙iBeacon的室內導航是可以通過手機APP或者是小程序來實現的。

藍牙信標主動定位

由已嵌入或下載好SDK軟體包的智能終端設備（安卓/iOS手機、平板電腦等）和藍牙iBeacon設備、雲端數據傳輸、定位引擎和地圖伺服器組成。

工作原理：

1）在需要定位的區域內鋪設藍牙信標（iBeacon），一般至少需要鋪設3個藍牙信標（iBeacon）（因為定位演算法要求至少知道三個點的RSSI值才能准確地計算定位）；

2）藍牙信標（iBeacon）會每隔一定的時間廣播一個數據包到周圍；

3）當終端設備（智能手機、藍牙工卡等，為藍牙主機角色。）進入藍牙信標（iBeacon）的信號覆蓋范圍內，藍牙主機在執行掃描動作時，會間隔地接收到藍牙信標（iBeacon）廣播出來的數據包；

4）在藍牙主機接收到的廣播包時，會顯示該廣播包來自於哪一個藍牙信標；

5）（iBeacon）從機的 MAC 地址和當前的接收發送信號強度指示值 RSSI；RSSI 值是確定藍牙主機位置和藍牙信標（iBeacon）之間遠近距離的依據；

6）通過內置的定位演算法，以及和地圖引擎資料庫的交互，就可以測算出藍牙主機（終端設備）當前的具體位置。