SFS演算法
1. skyline中的SFS演算法的時間復雜度是多少
在網上有發布mpt的教程，有下圖所示的過程。
都是設置IP和埠號有什麼不同，他們的兩個埠號還不一樣 ，是必須不一樣，還是可以不一樣，也可以一樣？
2.比如我有個北京那邊的MPT ，還有個上海的MPT。在一台機器上能同時發布嗎，是放在同一個文件夾下，還是必須分開放，如果可以放在同一個文件夾下，怎麼區分是發布了哪個？
3.如果能發布多個MPT ,那我在第一次發布過MPT後，再發布第二個時，只需要添加MPT所在路徑，還是要像第一次一樣去做（比如設置IP、埠號等），那IP、埠號是新的還是和第一次的一致呢？
4.如果可以發布多個服務，對應的 .fly文件(一個mpt對應一個 .fly)，怎麼區分和發布？
u 解決方法
問題1：第一個圖發布的是 TerrainGate server就是用於發布MPT的，那麼這時的埠對應MPT發布和調用，第二圖是發布Collaboration的，那麼對應於collaboration功能。所以2個不同的功能必須使用2個埠。
問題2：不管哪裡的mpt都可以放一個文件夾，多個也可以。
問題3：設置以後發布mpt，只需將mpt放入已發布之目錄即可。
問題4：fly及mpt以名稱區分。
2. SFS報錯問題
2. skyline中的SFS演算法的時間復雜度是多少
在網上有發布mpt的教程，有下圖所示的過程。
都是設置IP和埠號有什麼不同，他們的兩個埠號還不一樣 ，是必須不一樣，還是可以不一樣，也可以一樣？
2.比如我有個北京那邊的MPT ，還有個上海的MPT。在一台機器上能同時發布嗎，是放在同一個文件夾下，還是必須分開放，如果可以放在同一個文件夾下，怎麼區分是發布了哪個？
3.如果能發布多個MPT ,那我在第一次發布過MPT後，再發布第二個時，只需要添加MPT所在路徑，還是要像第一次一樣去做（比如設置IP、埠號等），那IP、埠號是新的還是和第一次的一致呢？
4.如果可以發布多個服務，對應的 .fly文件(一個mpt對應一個 .fly)，怎麼區分和發布？
u 解決方法
問題1：第一個圖發布的是 TerrainGate server就是用於發布MPT的，那麼這時的埠對應MPT發布和調用，第二圖是發布Collaboration的，那麼對應於collaboration功能。所以2個不同的功能必須使用2個埠。
問題2：不管哪裡的mpt都可以放一個文件夾，多個也可以。
問題3：設置以後發布mpt，只需將mpt放入已發布之目錄即可。
問題4：fly及mpt以名稱區分。
2. SFS報錯問題
3. 流控演算法在協議棧哪一層 linux內核
方法一、軟盤引導 將puppy的vmlinuz，initrd.gz，zdrv_2XX.sfs，pup_2XX.sfs這幾個文件從光碟（或者直接從ISO文件中解壓縮出這幾個文件）復制到硬碟上，同時創建一個文件名為「idehd」的空文件（注意，這個文件沒有後綴名）
4. 使用MongoDB 的兄弟，有沒有採用 GridFS 做分布式文件系統的
gridfs是mongodb為了解決單個document不能超過4M的問題而推出的，通過將文件進行切分（默認256k，最大4M）存成單獨的document（fs.chunks中），並保存一個文件索引表（fs.files）。
從原理上可以看出，如果你的文件並不大，不超過4M（當然，還要減去一些元數據的佔用），那麼大可不必採用gridfs，使用傳統的collection會得到更高的性能。
5. 伺服電機與驅動器是如何配套的
普通電機是不可以和伺服驅動器匹配的，只有伺服電機，才能和伺服驅動器進行匹配。
伺服驅動器和伺服電機匹配時，要檢查額定電流和電壓，伺服驅動器的額定電流要大於等於伺服電機的額定電流，伺服驅動器的輸出電壓要和伺服電機的額定電壓一致才可以。這是伺服驅動器和伺服電機不是一個廠家的情況下，該如此匹配。如果是伺服驅動器和伺服電機是一個品牌的情況下，一般在伺服驅動器的使用手冊上，會有選型一覽表的，根據表格的內容進行匹配就可以了。
一、關於伺服驅動器：
伺服驅動器（servo
drives）又稱為「伺服控制器」、「伺服放大器」，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似於變頻器作用於普通交流馬達，屬於伺服系統的一部分，主要應用於高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高端產品。
二、伺服驅動器的工作原理：
目前主流的伺服驅動器均採用數字信號處理器（dsp）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制演算法，實現數字化、網路化和智能化。功率器件普遍採用以智能功率模塊（ipm）為核心設計的驅動電路,ipm內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主迴路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦pwm電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是ac-dc-ac的過程。整流單元（ac-dc）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
6. ls-dyna演算法的詳細介紹
以前有這方面很詳細的資料，我簡單整理一下，用來回答你的問題
LS-DYNA中的接觸類型大體上可以分為五大類：
One-Way Contact （單向接觸）
Two-Way Contact（ 雙向接觸）
Single Contact（單面接觸）
Entity
Tied Contac（固－連接觸）
在以上接觸類型中，前四種接觸類型的接觸演算法均採用罰函數法。
固－連接觸有的採用的罰函數法，有的採用動約束法，少部分採用分布參數法。
Tied Contac
(1)Translational DOF only, No Failure, No Offset
這種類型接觸採用動態約束演算法。
如下兩個命令是常用的固連接觸
*Contact_Tied_Nodes_To_Surface(6)
*Contact_Tied_Surface_To_Surface(2)
(2)Translational DOF only, No Failure, With Offset
這種接觸採用罰函數演算法，
與上述接觸類型2、6對應的為
*Contact_Tied_Nodes_To_Surface_OFFSET(O6)
*Contact_Tied_Surface_To_Surface_OFFSET(O2)
(3)Translational DOF & Rotational DOF, With Failure, No Offset
採用動態約束演算法。
(4)Translational DOF & Rotational DOF, With Failure, With Offset
罰函數法。
(5)Translational DOF Only, With Failure, With Offset
動態約束演算法。
作爆炸分析採用的是僅滑動接觸演算法，當炸葯和金屬的單元節點對應時不會出現節點穿透，可是這樣就限制了單元的劃分。當炸葯和金屬的單元節點不對應會出現穿透，而且增加接觸剛度的值也控制不了，這個時候還有其它控制穿透的辦法嗎？
下面僅滑動接觸關鍵字：
*CONTACT_SLIDING_ONLY
$ SSID MSID SSTYP MSTYP ***OXID MBOXID SPR MPR
2 1 0 0 0 0
$ FS FD DC VC VDC PENCHK BT DT
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0 0.01.0000E+20
$ SFS SFM SST MST SFST SFMT FSF VSF
1.0 1.0 0.0 0.0 1.0 1.0 1.0 1.0
*CONTROL_CONTACT
$ SLSFAC RWPNAL ISLCHK SHLTHK PENOPT THKCHG ORIEN ENMASS
1.00 2 0 1 0 3 0
$ USRSTR USRFRC N***CS INTERM XPENE SSTHK ECDT TIEDPRJ
0 0 10 0 4.0 0 0 0
$ SFRIC DFRIC EDC VFC TH TH_SF PEN_SF
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
$ IGNORE FRCENG SKIPRWG OUTSEG SPOTSTP SPOTDEL
1 0 0 0 0 0