GND演算法

㈠ 電動車控制器的倒擋字母是什麼

增加帶倒車、鎖車、（手動/自動）巡航、汽車級EABS適用無刷有齒、無齒、滑行王電機，識別率100%電機如反轉兩種方式解決：1、 重新上電 ，轉動轉把。 2、 不斷電， 拔插識別線。從後面看左起第一縱排介面XC 速度線介面（儀表）SP 調速線介面（轉把）GND 地線介面GND-5 速度線、剎車線的地線+5V-0 5伏輸出介面GND-4 限速線地線介面SL 限速介面（短接低電平）CR 手動/自動巡航線介面(短接低電平自動巡航,點動手動巡航)BK 低剎介面GND-3 巡航線的地線GND-4 地線+5V-2 速度線、剎車線的地線的電源線從後面看左起第二縱排介面LED 運行狀態、故障指示燈介面EBS 高剎介面PAT6-1(P20) 超車檔(短接低電平超車)GND-1 霍爾地線SC 霍爾C相 SB 霍爾B相SA 霍爾A相+5V-1 霍爾電源線從後面看左起第三縱排介面PAT6-3(P22) EABS（高低電平）P1 充電指示燈介面P2 巡航燈 GND-6 一比一助力地線TB 外接防盜輸入信號線（0－5V）TA 一比一助力輸入信號線+5V-5 一比一助力電源線其他介面線GND 燒錄地線+5v 燒錄電源MBC 燒錄控制線RXD 燒錄信號收TXD 燒錄信號發AUX 倒車檔(接地有效)RXD (三速指示口) 預留5V剎車尾燈控制BKLamp 預留15V剎車尾燈控制SM 預留配套特殊儀表PAT6-2 ( P21為450w/500w) 自學習識別信號(接地有效)VK+ 48V 鎖線VB+ 48V 電源線GND 總地線VK2+ 外接防盜輸入48V電源線全自動/普通/零功耗程序不同,操作說明:1\將控制器電源,霍爾線,轉把線,識別線連接好.2\打開電源,電機自動進入慢速轉動識別狀態.3\如反轉在識別狀態時轉動轉把.4\最後斷開識別線,調試完成,控制器正常工作.注意: 識別狀態下,不能載入識別如一次上電後，電機聲音異常，重新開關電門即可。電動車控制器晶元板主要功能特點採用德國英飛凌iF-XC-846-1FR1高性能寶馬汽車專用單片機,6路PWM輸出,耐溫高達255度,內置26M晶體震盪器,內存更強大,電動車控制器更加穩定.更加成熟,更加可靠.功能卓越,滿足廣大客戶需求,功能可任意選擇,節省生產中品種繁多的煩惱,控制器更加統一化,適用性更強. 七超功能依諾擁有. 1、超靜音設計技術：獨特的電流控制演算法，能適用於任何一款無刷電動車電機，並且具有相當的控制效果，提高了電動車控制器的普遍適應性，使電動車電機和控制器不再需要匹配。 2、恆流控制技術：電動車控制器堵轉電流和動態運行電流完全一致，保證了電池的壽命，並且提高了電動車電機的啟動轉矩。 3、自動識別電機模式系統：自動識別電動車電機的換向角度、霍爾相位和電機輸出相位，只要控制器的電源線、轉把線和剎車線不接錯，就能自動識別電機的輸入幾輸出模式，可以省去無刷電動車電機接線的麻煩，大大降低了電動車控制器的使用要求。 4、 隨動EABS系統：具有反充電/汽車EABS剎車功能，引入了汽車級的EABS防抱死技術，達到了EABS剎車靜音、柔和的效果，不管在任何車速下保證剎車的舒適性和穩定性，不會出現原來的ABS在低速情況下剎車剎不住的現象，完全不損傷電機，減少機械制動力和機械剎車的壓力，降低剎車噪音，大大增加了整車制動的安全性；並且剎車、減速或下坡滑行時將EABS產生的能量反饋給電池，起到反充電的效果，從而對電池進行維護，延長電池壽命，增加續行里程，用戶可根據自己的騎行習慣自行調整EABS剎車深度。 5、零功耗電機鎖系統：在警戒狀態下，報警時控制器將電機自動鎖死，控制器幾乎沒有電力消耗，對電機沒有特殊要求，在電池欠壓或其他異常情況下對電動車正常推行無任何影響。 6、自檢功能：分動態自檢和靜態自檢，控制器只要在上電狀態，就會自動檢測與之相關的介面狀態，如轉把，剎把或其它外部開關等等，一旦出現故障，控制器自動實施保護，充分保證騎行的安全，當故障排除後控制器的保護狀態會自動恢復。 7、反充電功能：剎車、減速或下坡滑行時將EABS產生的能量反饋給電池，起到反充電的效果，從而對電池進行維護，延長電池壽命，增加續行里程。 8、堵轉保護功能：自動判斷電機在過流時是處於完全堵轉狀態還是在運行狀態或電機短路狀態，如果過流時是處於運行狀態，控制器將限流值社頂在固定值，以保持整車的驅動能力；如電機處於純堵轉狀態，則控制器2秒後將限流值控制在10A以下，起到保護電機和電池，節省電能；如電機處於短路狀態，控制器則使輸出電流控制在2A以下，以確保控制器及電池的安全。

㈡ 無刷電調中三根控制線怎樣連接DSP正極懸空負極接DSP的GND

- -,無刷電調根據用途和設置不同，控制線不盡相同。如何接線需要參考電調的SPEC.電調控線會有說明是何種介面。目前主流的以PPM和UART介面為主，PPM介面GND連地，S+鏈接DSP的S+或者你自定義的占空比信號輸出端（具體信號去參考資料吧，這里說不清）。
至於樓主提到的GND，受限於電調的工作原理，POWER端GND很臟。所以，建議是給電調的控制部分獨立的GND和DSP的GND連接，而電調POWER端的GND作為模擬地單獨設置，布線的時候應該考慮好走線，或者考慮在兩個地線間焊接較大的0歐姆電阻（根據設計，一般來說，電調POWER部分的電流在20-40安的范圍）。
有些玩具用電調只需要在控制線輸入一個方波即可根據輸入占空比來調整油門。而目前機器人和部分飛控與電調的鏈接則採用了UART匯流排或者其他方式匯流排鏈接，好處是可以即時數字化發送控制信號和接收電調的FEEDBACK。
目前還有電調在加入了自檢和自控演算法，具備多種的控制模式，而這些演算法和主控CPU之間的數據交流也更多地需要速度更快的匯流排，因此匯流排連接的方式在要求高的電調中用得比較多。樓主應仔細參考自己的電調SPEC.

㈢ PCB焊盤寄生電容的計算方法是什麼

這個可以用平面電容的計算公式，由於距離非常接近，近場效應明顯，因此，

可以等效於兩個4.29平方毫米的平面導電板構成的電容。

公式是：

C=ε *ε0* S/d; 全部採用國際標准單位制主單位；

式中：電容C，單位F；相對介電常數為4.3；

ε0真空介電常數8.86×10^（-12）單位F/m；

面積S，單位平方米；極板間距d，單位米 ；記得40mil為1mm，因此4mil就是0.1mm

摺合10^（-4）米；

代入可得：

C=4.3*8.86*10^(-12)*4.29*10^(-6)/10^(-4)=1.63*10(-12) 法拉；

也就是1.63pF（皮法）。

㈣ USB插排怎樣自己製作

• 一：測GND線

  1：先把數據插頭刺進手機的插座。

  2：從刺進手機的插座的插頭上測出與手機共同的GND（地）線，並自行作好記載（腳位演算法視自己而定）

  3：從在插頭上的GND線上引出一根線，將電源表的GND線接在插頭的GND線上。

• 2

  二：測充電腳(這個即是做充電器的辦法,充電器,雜牌機火牛請用5V--500MA的改.其他會呈現過錯)

  （電源表電壓為4.5~5.0V）

  手機上電池並開機，然後用電源表正極攝子點插頭頭上的各個數據腳位上的線（GND線在外）當聽到嘟一動靜的一起手機屏幕上顯現充電器已銜接時證明此腳為充電線入，松開攝子時嘟一聲一起手機屏幕上顯現充電器已移除，充電線的入腳通常為二條線相連或三條，少量為獨自一條存在，此刻作好記載XX腳為（充電腳）

㈤ 某晶元的儲存容量是1024*8位，該晶元的外部引腳最少是多少條求演算法

存儲器一般是8位一個單元，也就是8位一個地址，那就是要1024個地址，1024是2的10次方，從000（H）到3FF（H）共1024個地址，所以外部地址引腳最少是10條。
10條地址匯流排，8條數據匯流排，PSEN ER RD VCC GND NC 共24條引腳，這是匯流排介面模式。

㈥ C語言入門

1、 DIP40雙列直插；
2、 P0，P1，P2，P3四個8位準雙向I/O引腳；（作為I/O輸入時，要先輸出高電平）
3、 電源VCC（PIN40）和地線GND（PIN20）；
4、 高電平復位RESET（PIN9）；（10uF電容接VCC與RESET，即可實現上電復位）
5、 內置振盪電路，外部只要接晶體至X1（PIN18）和X0（PIN19）；（頻率為主頻的12倍）
6、 程序配置EA（PIN31）接高電平VCC；（運行單片機內部ROM中的程序）
7、 P3支持第二功能：RXD、TXD、INT0、INT1、T0、T1

單片機內部I/O部件：(所胃學習單片機，實際上就是編程控制以下I/O部件，完成指定任務)
1、 四個8位通用I/O埠，對應引腳P0、P1、P2和P3；
2、 兩個16位定時計數器；（TMOD，TCON，TL0，TH0，TL1，TH1）
3、 一個串列通信介面；（SCON，SBUF）
4、 一個中斷控制器；（IE，IP）

針對AT89S52單片機，頭文件AT89x52.h給出了SFR特殊功能寄存器所有埠的定義。

C語言編程基礎正式內容：

1、 十六進製表示位元組0x5a：二進制為01011010B；0x6E為01101110。
2、 如果將一個16位二進數賦給一個8位的位元組變數，則自動截斷為低8位，而丟掉高8位。
3、 ++var表示對變數var先增一；var—表示對變數後減一。
4、 x |= 0x0f;表示為 x = x | 0x0f;
5、 TMOD = ( TMOD & 0xf0 ) | 0x05;表示給變數TMOD的低四位賦值0x5，而不改變TMOD的高四位。
6、 While( 1 ); 表示無限執行該語句，即死循環。語句後的分號表示空循環體，也就是{;}
一、常量

（1）無符號單位元組數

（2）帶符號單位元組數

（3）無符號雙位元組數

（4）帶符號雙位元組數

（5）浮點數，佔用4個位元組

二、變數

（1）無符號單位元組數：unsigned char

（2）帶符號單位元組數：char

（3）無符號雙位元組數：unsigned int

（4）帶符號雙位元組數：int

（5）浮點數，佔用4個位元組：float

（6）位變數：sbit

（7）數組：Arrary[ ][ ]

（8）聯合體：union

union{

inti_Data;

unsigned char b_Data[2];

}u_int;

（9）結構體：struct

struct Stu_Channel_Info{

unsigned char Device_Info;

unsigned intDevice_ID;

unsigned intDevice_Time;

}Channel_Info[con_MaxNumber];

（10）指針：在C51語言中，我們盡量避免指針。

三、存儲類型

code：指放到程序存儲器中，不可變得常數 比如：unsigned char code x

data：指內部RAM低128位元組空間 00~7FH比如：unsigned char data x

idata：指全部內部RAM空間00H~FFH。unsigned char idata x

bdata：指放到可位定址區域20H~2FH中 unsigned char bdata x

pdata：指可用Ri定址的區域，通常固定為外部RAM256位元組unsigend char pdata x

xdata：指外部64KBRAM空間 unsiged char xdata x

四、關於運算符號

+：加法運算

-：減法運算

*：乘法運算

/：除法運算

%：取余數

<<：左移

>>：右移

=：等於

&：與操作

|：或操作

~：取反

&&：邏輯與

||：邏輯或

五、關於位操作

（1）口線位操作

sbit Left_Red P1^0表示用Left_Red來表示P1.0位

Left_Red = 0則表示將P1.0清零Left_Red = 1則表示將P1.0置位

（2）位變數的操作方法

unsigend char bdata Control_Port;// 聲明一個可位定址的位元組變數

sbitOutput1 = Control_Port^1;// 引用該位元組變數的某一位

sbitOutput2 = Control_Port^2;

sbitOutput3 = Control_Port^3;

則我們可以對Control_Port操作，也可以直接對其中定義好的位變數直接操作

六、關於外部埠的操作

#define LED_Address XBYTE[0xC400]固定LED_Address為0xC400地址

讀該埠的方法：x = LED_Address;

寫該埠的方法：LED_Address = x;LED_Address = 0x33; LED_Address = Arr[5];

七、外部RAM區的操作

unsigned char xdata Arr[20]; 表示聲明了20個位元組的外部RAM空間

寫方法：Arr[1] = 1；

讀方法：x = Arr[1]；

unsigned char xdata Arr[20] _at_ 0x0000;表示這20個外部RAM的起始地址為0x0000

八、普通函數的書寫方法：

void Delay（ void ）{

}

void Output( unsigned char x ){

}

unsigned char Input（ void ）{

}

unsigned char Key_Disp( unsigned char *P ){

}

九、中斷服務函數的寫法：

void p_Int0( void ) interrupt 0 using 0{

}

其中interrupt 0 表示第0號中斷，即INT0中斷

using0 表示中斷服務程序中使用的工作組為0區。

十、常用語句

if (){}

else{}

for(;;; ) {}

while( ) {}

switch( ){

case:break;

case:barek;

default:break;

}

十一、書寫規范

x = x + 1;

for( i = 1; i < 10; i++ ){

j = Arr[5] + i；

}

void Delay_10ms( void ){

unsigned char i;

for( i = 0; i < 100; i++ ) { }

}

㈦ C-51與ASM-51相比的優點。

1、8031的特點

8031片內不帶程序存儲器ROM，使用時用戶需外接程序存儲器和一片邏輯電路373，外接的程序存儲器多為EPROM的2764系列。用戶若想對寫入到EPROM中的程序進行修改，必須先用一種特殊的紫外線燈將其照射擦除，之後再可寫入。寫入到外接程序存儲器的程序代碼沒有什麼保密性可言。

2、8051的特點

8051片內有4k ROM，無須外接外存儲器和373，更能體現「單片」的簡練。但是你編的程序你無法燒寫到其ROM中，只有將程序交晶元廠代你燒寫，並是一次性的，今後你和晶元廠都不能改寫其內容。

3、8751的特點

8751與8051基本一樣，但8751片內有4k的EPROM，用戶可以將自己編寫的程序寫入單片機的EPROM中進行現場實驗與應用，EPROM的改寫同樣需要用紫外線燈照射一定時間擦除後再燒寫。

由於上述類型的單片機應用的早，影響很大，已成為事實上的工業標准。後來很多晶元廠商以各種方式與Intel公司合作，也推出了同類型的單片機，如同一種單片機的多個版本一樣，雖都在不斷的改變製造工藝，但內核卻一樣，也就是說這類單片機指令系統完全兼容，絕大多數管腳也兼容;在使用上基本可以直接互換。人們統稱這些與8051內核相同的單片機為「51系列單片機」，學了其中一種，便會所有的51系列。

4、AT89C51、AT89S51的特點

在眾多的51系列單片機中，要算 ATMEL 公司的AT89C51、AT89S51更實用，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內的4K程序存儲器是FLASH工藝的，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫，一般專為 ATMEL AT89xx 做的編程器均帶有這些功能。顯而易見，這種單片機對開發設備的要求很低，開發時間也大大縮短。寫入單片機內的程序還可以進行加密，這又很好地保護了你的勞動成果。再著，AT89C51、AT89S51目前的售價比8031還低，市場供應也很充足。

AT89S51、52是2003年ATMEL推出的新型品種，除了完全兼容8051外，還多了ISP編程和看門狗功能。我們也專門為這種新片設計了一款 編程、學習、實驗板。

5、AT89C2051、AT89C1051等的特點

ATMEL公司的51系列還有AT89C2051、AT89C1051等品種，這些晶元是在AT89C51的基礎上將一些功能精簡掉後形成的精簡版。AT89C2051取掉了P0口和P2口，內部的程序FLASH存儲器也小到2K，封裝形式也由51的P40腳改為20腳，相應的價格也低一些，特別適合在一些智能玩具，手持儀器等程序不大的電路環境下應用;AT89C1051在2051的基礎上，再次精簡掉了串口功能等，程序存儲器再次減小到1k，當然價格也更低。

對2051和1051來說，雖然減掉了一些資源，但他們片內都集成了一個精密比較器，別小看這小小的比較器，他為我們測量一些模擬信號提供了極大的方便，在外加幾個電阻和電容的情況下，就可以測量電壓、溫度等我們日常需要的量。這對很多日用電器的設計是很寶貴的資源。

ATMEL的51、2051、1051均有多種封裝，如AT89C(S)51有PDIP、PLCC和PQFP/TQFP等封裝;2051/1051有PDIP和SOIC封裝等。下圖是部分封裝實物。

由於51系列單片機的內核都一樣，所以在51單片機教材方面目前仍然沿用Intel MCS 8051單片機的書籍。開發軟體和工具也是一樣，我們統稱為8051開發系統、環境、等等，如我們網站介紹的匯編程序ASM51、Keil C51、MedWin 等均是針對8051內核單片機的開發軟體。

單對AT89C51、AT89S51來說，在實際電路中可以直接互換8051//8751，替換8031隻是第31腳有區別，8031因內部沒有ROM，31腳需接地(GND)，單片機在啟動後就到外面程序存儲器讀取指令;而8051/8751/89c51因內部有程序存儲器，31腳接高電平(VCC)，單片機啟動後直接在內部讀取指令。也就是51晶元的31腳控制著單片機程序從內部讀取還是從外部讀取，31腳接電源，程序從內部讀取，31腳接地，程序從外部讀取。其他無須改動。另外，AT89C51、AT89s51替換8031後因不用外存儲器，不必安裝原電路的外存儲器和373晶元。

6、89S51與89C51的區別

MCS-51單片機是美國INTE公司於1980年推出的產品，典型產品有 8031(內部沒有程序存儲器，實際使用方面已經被市場淘汰)、8051(晶元採用HMOS，功耗是630mW，是89C51的5倍，實際使用方面已經被市場淘汰)和8751等通用產品，一直到現在， MCS-51內核系列兼容的單片機仍是應用的主流產品(比如目前流行的89S51、89C51等)，各高校及專業學校的培訓教材仍與MCS-51單片機作為代表進行理論基礎學習。有些文獻甚至也將8051泛指MCS-51系列單片機，8051是早期的最典型的代表作，MCS-51內核實際上已經成為一個8位單片機的標准。

其他的公司的51單片機產品都是和MCS-51內核兼容的產品而以。同樣的一段程序，在各個單片機廠家的硬體上運行的結果都是一樣的，如ATMEL的89C51(已經停產)、89S51， PHILIPS(菲利浦)，和WINBOND(華邦)等，我們常說的已經停產的89C51指的是ATMEL公司的 AT89C51單片機，同時是在原基礎上增強了許多特性，如時鍾，更優秀的是由Flash(程序存儲器的內容至少可以改寫1000次)存儲器取帶了原來的ROM(一次性寫入)，AT89C51的性能相對於8051已經算是非常優越的了。

不過在市場化方面，89C51受到了PIC單片機陣營的挑戰，89C51最致命的缺陷在於不支持ISP(在線更新程序)功能，必須加上ISP功能等新功能才能更好延續MCS-51的傳奇。89S51就是在這樣的背景下取代89C51的，現在，89S51目前已經成為了實際應用市場上新的寵兒，作為市場佔有率第一的Atmel目前公司已經停產AT89C51，將用AT89S51代替。89S51在工藝上進行了改進，89S51採用0.35新工藝，成本降低,而且將功能提升,增加了競爭力。89SXX可以像下兼容89CXX等51系列晶元。同時，Atmel不再接受89CXX的定單，大家在市場上見到的89C51實際都是Atmel前期生產的巨量庫存而以。如果市場需要，Atmel當然也可以再恢復生產AT89C51。

7、89S51相對於89C51增加的新功能包括：

1)性能有了較大提升，價格基本不變，甚至比89C51更低!
2)ISP在線編程功能，這個功能的優勢在於改寫單片機存儲器內的程序不需要把晶元從工作環境中剝離。是一個強大易用的功能。
3)最高工作頻率為33MHz，大家都知道89C51的極限工作頻率是24M，就是說S51具有更高工作頻率，從而具有了更快的計算速度。
4)具有雙工UART串列通道。
5)內部集成看門狗計時器，不再需要像89C51那樣外接看門狗計時器單元電路。
6)雙數據指示器。
7)電源關閉標識。
8)全新的加密演算法，這使得對於89S51的**變為不可能，程序的保密性大大加強，這樣就可以有效的保護知識產權不被侵犯。
9) 兼容性方面：向下完全兼容51全部字系列產品。比如8051、89C51等等早期MCS-51兼容產品。