嵌入式linux應用開發教程
㈠ 嵌入式開發需要掌握哪些知識
嵌入式系統是計算機軟體和硬體的綜合體,崗位包括:ESE(嵌入式軟體工程師);ADE(嵌入式應用開發工程師);FWE(嵌入式底層開發工程師);FEC(嵌入式固件開發工程師),你可以先下載全套嵌入式視頻課自學,看是否感興趣。
課程內容主要包括:
②linux核心操作與演算法:Linux系統使用,Linux-c編程核心技術,精品數據結構,Linux-c編程精髓;
③核心操作與演算法:Linux系統編程,Linux網路編程核心技術,UI編程,Java核心編程,安卓核心技術;
④ARM+Linux底層開發:數字電路,ARM編程核心,Linux系統開發,嵌入式Linux驅動開發;
⑤大型項目實踐:每期安排各類型真實的項目,詳細可以點我下載資料。
互聯網行業目前還是最熱門的行業之一,學習IT技能之後足夠優秀是有機會進入騰訊、阿里、網易等互聯網大廠高薪就業的,發展前景非常好,普通人也可以學習。
想要系統學習,你可以考察對比一下開設有相關專業的熱門學校,好的學校擁有根據當下企業需求自主研發課程的能力,能夠在校期間取得大專或本科學歷,中博軟體學院、南京課工場、南京北大青鳥等開設相關專業的學校都是不錯的,建議實地考察對比一下。
祝你學有所成,望採納。
㈡ 嵌入式Linux應用程序開發標准教程的內容簡介
《嵌入式Linux應用程序開發標准教程(第2版)》主要分為3個部分,包括Linux基礎、搭建嵌入式Linux環境和嵌入式Linux的應用開發。Linux基礎部分從Linux基礎、基本操作命令講起,為Linux初學者能快速入門提供了保證。接著系統地講解了嵌入式Linux的環境搭建,以及嵌入式Linux的I/O與文件系統的開發、進程式控制制開發、進程間通信開發、網路應用開發、基於中斷的開發、設備驅動程序的開發以及嵌入式圖形界面的開發等,並且還安排了豐富的實驗內容與課後實踐,使讀者能夠邊學邊用,更快更好地掌握所學知識。
《嵌入式Linux應用程序開發標准教程(第2版)》可作為高等院校電子類、電氣類、控制類等專業高年級本科生、研究生學習嵌入式Linux的教材,也可供希望轉入嵌入式領域的科研和工程技術人員參考使用,還可作為嵌入式培訓班的教材和參考書。
㈢ 嵌入式開發要學哪些課程
嵌入式開發的必學課程:C語言,C++,操作系統,計算機組成原理,linux編程,51單片機,arm,硬體編程語言,模擬電路&數字電路。
嵌入式培訓分幾個階段的學習,從基礎到實戰的練習,一點一點學習和掌握這門技術。學習的課程內容包含:嵌入式高級C語言、嵌入式設備及GUI開發、嵌入式Linux高級程序設計、Linux高級網路程序設計、資料庫開發、面向對象高級語言程序設計、物聯網、CotexA53 Linux平台驅動開發及真實的企業實戰項目。
想要學好嵌入式技術,嵌入式軟體開發工程師,從事領域很寬泛,特別是工業控制、消費電子與通信設備三大領域,因為就業面很大,所以人才需求也大。現在智能硬體也比較火,這方面的發展也會大大拓展嵌入式軟體開發工程師的就業機會。再者,嵌入式硬體工程師,需求沒有嵌入式軟體開發工程師大,但因為做硬體門檻會高些,所以這個方向如果做的比較專業,薪資絕對不會低。
㈣ 嵌入式linux系統開發的具體步驟
第一步、建立交叉編譯環境
沒有交叉開發經驗的讀者,可能一時很難接受這個概念。首先,要明白兩個概念:一般
我們工作的機器,稱為開發機、主機;我們製作好的系統將要放到某台機器,如手機或另一
台PC機,這台機我們稱為目標主機。
我們一般開發機上已經有一套開發工具,我們稱之為原生開發套件,我們一般就是用它
們來寫程序,那麼,那什麼又是交叉編譯環境呢?其實一點也不神秘,也就是在開發機上再
安裝一套開發工具,這套開發工具編譯出來的程序,如內核、系統工作或者我們自己的程序,
是放在目標主機上運行的。
那麼或許有初學者會問,直接用原生開發工具為目標主機編譯程序不就完了?至少我當
初是這么想的。一般來說,我們的開發機都是X86
平台,原生開發套件開發的工具,也針
對X86
平台,而我們的目標主機可能是PowerPC、IXP、MIPS……所以,我們的交叉編譯
環境是針對某一類具體平台的。
一般來講,交叉開發環境需要二進制工具程序、編譯器、C鏈接庫,嵌入式開發常用的
這三類軟體是:
Binutils
Gcc
uClibc
當然,GNU包含的工具套件不僅於此,你還要以根據實際需要,進行選擇
第二步、編譯內核
開發工具是針對某一類硬體平台,內核同樣也是。這一步,我們需要用第一步中建立的
工具,對內核進行編譯,對於有內核編譯經驗的人來說,這是非常簡單的;
第三步、建立根文件系統
也就是建立我們平常看到的bin、dev、proc……這一大堆目錄,以及一些必備的文件;
另外,我們還需要為我們的目標系統安裝一些常用的工具軟體,如ls、ifconfig……當然,
一個辦法是找到這些工具的源代碼,用第一步建立的交叉編譯工具來編譯,但是這些軟體一
是數量多,二是某些體積較大,不適合嵌入式系統,這一步,我們一般都是用busybox來完
成的,包括系統引導軟體init;
最後,我們為系統還需要建立初始化的引導文件,如inittab……
㈤ 如何使用eclipse進行嵌入式Linux的開發
如何使用eclipse進行嵌入式Linux的開發
如何使用eclipse進行嵌入式Linux的開發 習慣了在windows環境下開發的程序員在轉到Linux平台時經常會抱怨沒有一個好用的集成開發環境。和windows下常用的一些開發軟體相比,Linux自帶的一些開發環境使用起來要麼界面和操作不夠方便、友好,要麼功能不全。其實我們完全可以在開源社區上找到操作方便,功能強大的開發環境。下面就向大家介紹一個能在Linux上運行,界面和功能與windows上同類軟體相似的開發平台eclipse。
eclipse是著名的跨平台的集成開發環境(IDE),最初是由IBM公司開發的替代商業軟體Visual Age For Jave的下一代開發環境。2001年,IBM將eclipse貢獻給開源社區,現在由eclipse基金會管理。2005年7月,eclipse穩定版3.1.0發布,目前最新的穩定版本是3.4。
eclipse本身只是一個框架平台,最初主要用於java語言的開發。但是眾多插件的支持使得eclipse同樣可以用來開發其他的語言,如c/c++、c#、perl、cobol的等等。cdt(c/c++ development toolkit)就是支持c/c++開發的插件。許多軟體開發商也以eclipse為框架推出了自己的集成開發環境。由於eclipse平台用java實現,所以運行時需要jre(java runtime environment)的支持。下面我們以ubuntu(linux發行版的一種)為例,介紹如何在linux上使用 eclipse+cdt來進行嵌入式Linux應用程序的開發。
一、安裝軟體
在ubuntu下安裝軟體有兩種方法:使用apt-get來自動安裝或手動安裝。用戶使用自動安裝非常方便,適合初學者。但是安裝過程過於依賴資源網站的連接狀況,可能需要耗費過多的時間。這里我們推薦手動安裝的方式,花的時間比較短。
1、安裝jdk
jdk(java development kit)即java開發包,其中包含了運行eclipse所需要的jre. ubuntu預設安裝的gnu版本的jre運行效率不高,所以我們需要安裝sun公司的jre. 首先從sun的網站上(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp)下載安裝包jdk-6u7-linux-i586.bin,然後如下進行安裝:
# mkdir -p /opt/java
# ./jdk-6u7-linux-i586.bin // 執行自解壓文件,生成目錄
# mv jdk1.6.0_07 /opt/java // 把目錄移到/opt/java下
# cd /opt/java
# ln -s jdk1.6.0_07 jdk
# mv /etc/alternatives/java /etc/alternatives/java.gnu
# ln -s /opt/java/jdk/bin/java /etc/alternatives/java
# export JAVA_HOME=/opt/java/jdk // 設置環境變數
2、安裝eclipse和cdt
從eclipse網站上(http://www.eclipse.org/)下載安裝包eclipse-SDK-3.4-linux-gtk.tar.gz 和cdt-master-5.0.0.zip
# cd /opt
# tar zxvf eclipse-SDK-3.4-linux-gtk.tar.gz // 解壓生成eclipse目錄
# export PATH=/opt/eclipse:$PATH
# mkdir -p /opt/cdt
# cd /opt/cdt
# unzip cdt-master-5.0.0.zip
# cp -r plugins/* /opt/eclipse/plugins/
# cp -r features/* /opt/eclipse/features/
二、創建c/c++工程
假設我們已經在linux上安裝好了arm交叉工具鏈,下面介紹如何創建、交叉編譯和調試c/c++工程。為了更直觀的說明,我們截取了相關的圖片:
進入eclipse安裝路徑後,運行eclipse
執行到斷點
eclipse的調試界面和操作和在windows下開發類似.
㈥ 想學嵌入式Linux,《嵌入式Linux應用程序開發詳解》和《嵌入式Linux應用程序開發標准教程》哪本好啊!
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這款口碑比較高
嵌入式Linux操作系統學習規劃
ARM+LINUX路線,主攻嵌入式Linux操作系統及其上應用軟體開發目標:
(1) 掌握主流嵌入式微處理器的結構與原理(初步定為arm9)
(2) 必須掌握一個嵌入式操作系統 (初步定為uclinux或linux,版本待定)
(3) 必須熟悉嵌入式軟體開發流程並至少做一個嵌入式軟體項目。
從事嵌入式軟體開發的好處是:
(1)目前國內外這方面的人都很稀缺。這一領域入門門檻較高,所以非專業IT人員很難切入這一領域;另一方面,是因為這一領域較新,目前發展太快,大多數人無條件接觸。
(2)與企業計算等應用軟體不同,嵌入式領域人才的工作強度通常低一些(但收入不低)。
(3)哪天若想創業,搞自已的產品,嵌入式不像應用軟體那樣容易被盜版。硬體設計一般都是請其它公司給訂做(這叫「貼牌」:OEM),都是通用的硬體,我們只管設計軟體就變成自己的產品了。
(4)興趣所在,這是最主要的。
從事嵌入式軟體開發的缺點是:
(1)入門起點較高,所用到的技術往往都有一定難度,若軟硬體基礎不好,特別是操作系統級軟體功底不深,則可能不適於此行。
(2)這方面的企業數量要遠少於企業計算類企業。
(3)有少數公司經常要碩士以上的人搞嵌入式,主要是基於嵌入式的難度。但大多數公司也並無此要求,只要有經驗即可。
(4)平台依託強,換平台比較辛苦。
興趣的由來:
1、成功觀念不同,不虛度此生,就是我的成功。
2、喜歡思考,挑戰邏輯思維。
3、喜歡C
C是一種能發揮思維極限的語言。關於C的精神的一些方面可以被概述成短句如下:
相信程序員。
不要阻止程序員做那些需要去做的。
保持語言短小精幹。
一種方法做一個操作。
使得它運行的夠快,盡管它並不能保證將是可移植的。
4、喜歡底層開發,討厭vb類開發工具(並不是說vb不好)。
5、發展前景好,適合創業,不想自己要死了的時候還是一個工程師。
方法步驟:
1、基礎知識:
目的:能看懂硬體工作原理,但重點在嵌入式軟體,特別是操作系統級軟體,那將是我的優勢。
科目:數字電路、計算機組成原理、嵌入式微處理器結構。
匯編語言、C/C++、編譯原理、離散數學。
數據結構和演算法、操作系統、軟體工程、網路、資料庫。
方法:雖科目眾多,但都是較簡單的基礎,且大部分已掌握。不一定全學,可根據需要選修。
主攻書籍:the c++ programming language(一直沒時間讀)、數據結構-C2。
2、學習linux:
目的:深入掌握linux系統。
方法:使用linux—〉linxu系統編程開發—〉驅動開發和分析linux內核。先看深,那主講原理。看幾遍後,看情景分析,對照深看,兩本交叉,深是綱,情是目。剖析則是0.11版,適合學習。最後深入代碼。
主攻書籍:linux內核完全剖析、unix環境高級編程、深入理解linux內核、情景分析和源代。
3、學習嵌入式linux:
目的:掌握嵌入式處理器其及系統。
方法:(1)嵌入式微處理器結構與應用:直接arm原理及匯編即可,不要重復x86。
(2)嵌入式操作系統類:ucOS/II簡單,開源,可供入門。而後深入研究uClinux。
(3)必須有塊開發板(arm9以上),有條件可參加培訓(進步快,能認識些朋友)。
主攻書籍:毛德操的《嵌入式系統》及其他arm9手冊與arm匯編指令等。
4、深入學習:
A、數字圖像壓縮技術:主要是應掌握MPEG、mp3等編解碼演算法和技術。
B、通信協議及編程技術:TCP/IP協議、802.11,Bluetooth,GPRS、GSM、CDMA等。
2010-8-21 16:46 回復
122.90.173.* 2樓
C、網路與信息安全技術:如加密技術,數字證書CA等。
D、DSP技術:Digital Signal Process,DSP處理器通過硬體實現數字信號處理演算法。
說明:太多細節未說明,可根據實際情況調整。重點在於1、3,不必完全按照順序作。對於學習c++,理由是c++不只是一種語言,一種工具,她還是一種藝術,一種文化,一種哲學理念、但不是拿來炫耀得東西。對於linux內核,學習編程,讀一些優秀代碼也是有必要的。
注意: 要學會舉一反多,有強大的基礎,很多東西簡單看看就能會。想成為合格的程序員,前提是必須熟練至少一種編程語言,並具有良好的邏輯思維。一定要理論結合實踐。
不要一味鑽研技術,雖然擠出時間是很難做到的,但還是要留點餘地去完善其他的愛好,比如宇宙,素描、機械、管理,心理學、游戲、科幻電影。還有一些不願意做但必須要做的!
技術是通過編程編程在編程編出來的。永遠不要夢想一步登天,不要做浮躁的人,不要覺得路途漫上。而是要編程編程在編程,完了在編程,在編程!等機會來了在創業(不要相信有奇跡發生,盲目創業很難成功,即便成功了發展空間也不一定很大)。
嵌入式書籍推薦
Linux基礎
1、《Linux與Unix Shell 編程指南》
C語言基礎
1、《C Primer Plus,5th Edition》Stephen Prata著
2、《The C Programming Language, 2nd Edition》Brian W. Kernighan David M. Rithie(K & R)著
3、《Advanced Programming in the UNIX Environment,2nd Edition》(APUE)
4、《嵌入式Linux應用程序開發詳解》
Linux內核
1、《深入理解Linux內核》(第三版)
2、《Linux內核源代碼情景分析》毛德操 胡希明著
研發方向
1、《UNIX Network Programming》(UNP)
2、《TCP/IP詳解》
3、《Linux內核編程》
4、《Linux設備驅動開發》(LDD)
5、《Linux高級程序設計》 楊宗德著
硬體基礎
1、《ARM體系結構與編程》杜春雷著
2、S3C2410 Datasheet
英語基礎
1、《計算機與通信專業英語》
系統教程
1、《嵌入式系統――體系結構、編程與設計》
2、《嵌入式系統――採用公開源代碼和StrongARM/Xscale處理器》毛德操 胡希明著
3、《Building Embedded Linux Systems》
4、《嵌入式ARM系統原理與實例開發》 楊宗德著
理論基礎
1、《演算法導論》
2、《數據結構(C語言版)》
3、《計算機組織與體系結構?性能分析》
4、《深入理解計算機系統》Randal E. Bryant David O''Hallaron著
5、《操作系統:精髓與設計原理》
6、《編譯原理》
7、《數據通信與計算機網路》
8、《數據壓縮原理與應用》
C語言書籍推薦
1. The C programming language 《C程序設計語言》
2. Pointers on C 《C和指針》
3. C traps and pitfalls 《C陷阱與缺陷》
4. Expert C Lanuage 《專家C編程》
5. Writing Clean Code -----Microsoft Techiniques for Developing Bug-free C Programs
《編程精粹--Microsoft 編寫優質無錯C程序秘訣》
6. Programming Embedded Systems in C and C++ 《嵌入式系統編程》
7.《C語言嵌入式系統編程修煉》
8.《高質量C++/C編程指南》林銳
盡可能多的編碼,要學好C,不能只注重C本身。演算法,架構方式等都很重要。
這里很多書其實是推薦而已,不必太在意,關鍵還是基礎,才是重中之重!!!
㈦ 嵌入式Linux驅動程序開發學習路線
關於這個方向,我認為大概分3個階段:
1、嵌入式linux上層應用,包括QT的GUI開發
2、嵌入式linux系統開發
3、嵌入式linux驅動開發
嵌入式目前主要面向的幾個操作系統是,LINUX,WINCE、VxWorks等等
Linux是開源免費的,而且其源代碼是開放的,更加適合我們學習嵌入式。
所以你可以嘗試以下路線:
(1) C語言是所有編程語言中的強者,單片機、DSP、類似ARM的種種晶元的編程都可以用C語言搞定),因此必須非常熟練的掌握。
推薦書籍:《The C Programming Language》 這本經典的教材是老外寫的,也有中譯版本。
(2) 操作系統原理,是必需的,如果你是計算機專業畢業那也就無所謂了,如果是非計算機專業的就必須找一本比較淺顯的計算機原理書籍看一看,把啥叫「進程」「線程」「系統調度」等等基本問題搞清楚。
(3)Linux操作系統就是用C語言編寫的,所以你也應該先學習下Linux方面的編程,只有你會應用了,才能近一步去了解其內核的精髓。
推薦書籍:《UNIX環境高級編程》(第2版)
(4) 了解ARM的架構,原理,以及其匯編指令,我們在嵌入式開發中,一般很少去寫匯編,但是最起碼的要求是能夠看懂arm匯編。
(5) 系統移植的時候,就需要你從最下層的bootloader開始,然後內核移植,文件系統移植等。而移植這部分對硬體的依賴是非常大的,其配置步驟也相對復雜,也沒有太多詳細資料。
(6) 驅動開發
linux驅動程序設計既是個極富有挑戰性的領域,又是一個博大精深的內容。
linux驅動程序設計本質是屬於linux內核編程范疇的,因而是對linux內核和內核編程是有要求的。在學習前你要想了解linux內核的組成,因為每一部分要詳細研究的話足夠可以擴展成一本厚書。
以上只不過是大概的框架,在實際的開發中還會涉及很多東西,比如:交叉編譯、makefile、shell腳本等等,所以說學習嵌入式的周期較長,門檻較高,自學的話更是需要較強的學習能力和專業功底。只要能堅持下來一定會取得成功!
…………………………………………
嵌入式非常難,看書的話比較晦澀難懂,不容易入門,我個人比較偏向於看視頻教程,因為有老師帶著比較容易入門。給看看一篇文章是關於一位專科生怎麼自學嵌入式的。
做個自我介紹,我07年考上一所很爛專科民辦的學校,學的是生物專業,具體的學校名稱我就不說出來獻丑了。09年我就輟學了,我在那樣的學校,一年學費要1萬多,但是根本沒有人學習,我實在看不到希望,我就退學了。
退學後我也迷茫,大專都沒有畢業,我真的不知道我能幹什麼,我在糾結著我能做什麼。所以輟學後我一段時間,我想去找工作,因為我比較沉默寡言,不是很會說話,我不適合去應聘做業務。我想應聘做技術的,可是處處碰壁。
一次偶然的機會,我才聽到嵌入式這個行業。那天我去新華書店,在計算機分類那邊想找本書學習。後來有個女孩子走過來,問我是不是讀計算機的,有沒有興趣學習嵌入式,然後給我介紹了一下嵌入式現在的火熱情況,告訴我學嵌入式多麼的有前景,給我了一份傳單,嵌入式培訓的廣告。聽了她的介紹,我心裡癢癢的,確實我很想去學會一門自己的技術,靠自己的雙手吃飯。
回家後,我就上網查了下嵌入式,確實是當今比較熱門的行業,也是比較好找工作的,工資也是相對比較高。我就下決心想學嵌入式了。於是我去找嵌入式培訓的相關信息,說真的,我也很迷茫,我不知道培訓是否真的能像他們宣傳的那樣好,所以我就想了解一段時間再做打算。
後來,我在網路知道看到一篇讓我很鼓舞的文章,是一個嵌入式高手介紹沒有基礎的朋友怎麼自學入門學嵌入式,文章寫的很好,包含了如何學習,該怎麼學習。他提到一個方法就是看視頻,因為看書實在太枯燥和費解的,很多我們也看不懂。這點我真的很認同,我自己看書往往看不了幾頁。
我在想,為什麼別人都能自學成才,我也可以的!我要相信自己,所以我就想自學,如果實在學不會我再去培訓。
主意一定,我就去搜索嵌入式的視頻,雖然零星找到一些嵌入式的視頻,但是都不系統,我是想找一個能夠告訴我該怎麼學的視頻,一套從入門到精通的視頻,一個比較完整的資料,最好能有老師教,不懂可以請教的。
後來我又找到一份很好的視頻,是在IT學習聯盟網站推出的一份視頻《零基礎嵌入式就業班》(喜歡《零基礎嵌入式就業班》的可以復制 sina.lt/qKh 粘貼瀏覽器按回車鍵即打開)。裡面的教程還不錯,很完整,可以讓我從基礎的開始學起。視頻比較便宜。
下面介紹下我的學習流程,希望對和我一樣完全沒有基礎的朋友有所幫助。
收到他們寄過來的光碟後,我就開始學習了,由於我沒有什麼基礎,我就從最簡單的C語言視頻教程學起,話說簡單,其實我還是很多不懂的,我只好請教他們,他們還是很熱心的,都幫我解決了。C語言我差不多學了一個禮拜,接下來我就學了linux的基本命令,我在他們提供linux虛擬機上都有做練習,敲linux的基本命令,寫簡單的C語言代碼,差不多也就三個禮拜。我每天都在不停的寫一些簡單的代碼,這樣一月後我基本掌握了C和linux的基本操作。
接下來我就去學習了人家的視頻的培訓教程,是整套的,和去參加培訓沒有多大的區別,這一看就是兩個月,學習了ARM的基本原理,學習嵌入式系統的概念,也掌握了嵌入式的環境的一些搭建,對linux也有更深層次的理解了,明白了嵌入式應用到底是怎麼做的,但是驅動我只是有一點點的了解,這個相對難一點,我想以後再慢慢啃。
這兩個月,除了吃飯睡覺,我幾乎都在學習。因為我知道幾乎沒有基礎,比別人差勁,我只能堅持努力著,我不能放棄,我必要要靠自己來養活自己,必須學好這門技術,然後我就把不懂的問題總結記下來,這樣慢慢積累了一段時間,我發現自己真的有點入門了。
最後的一個月,我就去看關於實踐部分的內容,了解嵌入式項目具體的開發流程,需要什麼樣的知識,我就開始准備這方面的知識,也就是學習這方面的視頻,同時他們建議我去找了找一些嵌入式面試的題目,為自己以後找工作做准備。我就到網上找了很多嵌入式的題目,把他們理解的記下來,這樣差不多准備了20天左右
我覺得自己差不多入門了,會做一些簡單的東西了。我就想去找工作看看,於是我就到51job瘋狂的投簡歷,因為我學歷的問題,專科沒有畢業,說真的,大公司沒有人會要我,所以我投的都是民營的小公司,我希望自己的努力有所回報。沒有想過幾天過後,就有面試了,但是第一次面試我失敗了,雖然我自認為筆試很好,因為我之前做了准備,但是他們的要求比較嚴格,需要有一年的項目經驗,所以我沒有被選中。
後來陸續面試了幾家公司,終於功夫不負有心人。我終於面試上的,是在閔行的一家民營的企業,公司規模比較小,我的職務是嵌入式linux應用開發,做安防產品的應用的。我想我也比較幸運,經理很看重我的努力,就決定錄用我,開的工資是3500一個月,雖然我知道在上海3500隻能過溫飽的生活,但是我想我足夠了。我至少不用每天都要靠父母養,我自己也能養活自己的。我想只要我繼續努力,我工資一定會翻倍的。
把本文寫出來,希望能讓和我一樣的沒有基礎的朋友有信心,其實我們沒有必要自卑,我們不比別人笨,只要我們肯努力,我們一樣會成功。
㈧ 學嵌入式linux需要先學什麼
韋東山:6000字長文告訴你如何學習嵌入式linux
鏈接:網頁鏈接
第1章 單片機和Linux的區別
1.1 有哪些產品使用單片機或Linux
所有的電子產品,所用技術都可以認為要麼是單片機,要麼是Linux;GUI方面主要是QT/Android,它們都是運行於Linux之上的。
下面我們用類比和邏輯推導出嵌入式Linux系統的組成,沒錯,「推導」。
從上圖可以知道:
① 組成:
嵌入式Linux系統
= bootloader + linux內核 + 根文件系統(裡面含有APP)。
② bootloader:
它的目的是啟動內核,去哪等讀內核?讀到哪裡?去Flash等外設讀內核,存到內存里去。所以需要有Flash里外設的驅動能力,為了調試方便還會有網路功能。
所以,可以認為 booloader = 裸機集合,它就是一個復雜的單片機程序。
③ Linux內核
Linux內核的最主要目的是去啟動APP,APP保存在哪裡?保存在「根文件系統」里。「根文件系統」又保存在哪裡?在Flash、SD卡等設備里,甚至可能在網路上。所以Linux內核要有這些Flash、SD卡里設備的驅動能力。
不僅如此,Linux內核還有進程調度能力、內存管理等功能。
所以:Linux內核 = 驅動集合 + 進程調度 + 內存管理等。
2.3 要學習bootloader嗎
Bootloader有很多種,常用的叫作u-boot。
在實際工作中,對於u-boot基本上是修修改改,甚至不改。但是u-boot本身是很復雜的,比如為了便於調試,它支持網路功能;有些內核是保存在FAT32分區里,於是它要能解析FAT32分區,讀FAT32分區的文件。
花那麼多精力去學習u-boot,但是工作中基本用不到,這對初學者很不友善。
所以,對於初學者,我建議:理解u-boot的作用、會使用u-boot的命令,這就可以了。
如果你的工作就是修改、完善bootloader,那麼再去研究它吧。
2.4 要學習Linux內核、要學習驅動程序嗎
之前我們說過Linux內核 = 驅動集合 + 進程調度 + 內存管理等,如果要學習Linux內核,從驅動程序入手是一個好辦法。
但是人人都要學習Linux內核、人人都要學習Linux驅動嗎?顯然不是。
作為初學者,懂幾個簡單的驅動程序,有利於工作交流;理解中斷、進程、線程的概念,無論是對驅動開發、應用程序開發,都是很有好處的。
所以對於初學者,建議前期只學習這幾個驅動:LED、按鍵、中斷。
① LED驅動程序:
這是最簡單的驅動程序。
② 按鍵驅動程序:
它也比較簡單,從它引入「中斷」。
③ 中斷:
從「中斷」它可以引入:休眠-喚醒、進程/線程、POLL機制、非同步通知等概念。這些概念無論是對驅動開發,還是對應用開發,都很重要。
所以,對於初學者,我建議必須學習這幾個驅動:LED、按鍵、中斷。
入門之後,如果你想從事內核開發、驅動開發,那麼可以去鑽研幾個驅動程序(輸入系統、I2C匯流排、SPI匯流排等),掌握若干個大型驅動程序後,你對內核的套路就有所了解了,再去研究其他部分(比如進程管理、文件系統)時你會發現套路是如此通用。
攝像頭(VL42)、音效卡ALSA驅動是Linux中比較復雜的2類驅動,它們是很難的,如果工作與此相關再去研究。
2.5,要學習Linux應用程序嗎?先學一些基礎技能
要學,即使以後你只想研究內核,一些基本的應用開發編寫能力也是需要的:
① 基本設備的訪問,比如LCD、輸入設備
② 進程、線程、進程通信、線程同步與互斥
③ 休眠-喚醒、POLL機制、信號
④ 網路編程
①②③部分的知識,跟驅動有密切的關系,它們是相輔相承的。
掌握了基本驅動開發能力、基本應用開發能力之後,在工作中你就可以跟別人友好溝通了,不至於一臉懵逼。
2.6,應用程序是怎麼啟動的?要了解一下根文件系統
你辛辛苦苦寫出了應用程序,怎麼把它放到板子上,讓它開機就自動啟動?
你寫的程序,它依賴於哪些庫,這些庫放到板子上哪個目錄?
怎麼做一個可升級的系統?即使升級中途斷電了,也要保證程序至少還可以運行老的版本?
這些都需要我們了解一下根文件系統。
先了解一下init進程:它要讀取配置文件,根據配置文件啟動各個APP。
了解了init進程,你就了解了根文件系統的組成,就可以隨心所欲裁剪系統,為你的項目製作出最精簡的系統。
第3章 學習方法
3.1,先不要打破砂鍋問到底
嵌入式涉及的東西太多太雜了,如果心裡沒有主線,碰到什麼都要去研究個透徹,最終反而忘記自己要學什麼了。
嵌入式涉及硬體知識、軟體知識,軟體里涉及匯編、ARM架構、C語言、Makefile、Shell;又分為bootloader、內核、驅動、基本的APP、GUI。
比如我們會用到Makefile,了解它的基本規則,會用我們提供的Makefile就可以。
不需要深入研究那些make函數,因為在工作中都有現成的Makefile給你使用,不需要自己去編寫一套Makefile。何必花上好幾天去深入研究它呢?
比如我們會用到bootloader,難道又要花上幾個月來深入研究u-boot嗎?工作中基本不需要改u-boot,會用那幾個命令就可以。
甚至有些學員先去買本shell的書來學習shell命令,何必?我們在視頻中用到什麼命令,你不懂時再去網路一下這些命令就可以了。
不要脫離初學者的主線:應用基礎、驅動基礎。有了這2個基礎後,你想深入研究某部分時,再去花時間吧。
3.2,思路要清晰,不怕抄代碼
視頻里的代碼,請你一定要自己去寫一次、寫多次。為什麼我現在寫驅動那麼熟?我2009年在華清遠見上課時,
每次上課我都要給學生寫一次那些驅動,十幾次下來閉著眼睛都知道內核的套路了。
記不住那些函數?我也記不住,我都是去參考同類的驅動程序,這又不是閉卷考試。
但是要理清楚思路,你寫這個程序要完成什麼功能、怎麼實現這些功能?這個要弄清楚。
有了思路後再寫代碼,不知道怎麼寫?沒關系,看看視頻,看看示例,然後關閉視頻看看能否自己寫出來。
3.3,對自己的方向很了解,我只能帶你到這里了
我的專長是操作系統,是快速地帶領大家掌握一些項目開發的基礎知識。
如果你決定深入研究某方面時,我並不能帶你多久。你要去看源碼,去看這方面的專業書籍。
比如想深入鑽研內核的內存管理時,它有頁表映射(你需要閱讀ARM架構的手冊)、SLAB分配器、vmalloc/malloc實現、mmap實現、缺頁中斷、父進程子進程之間的頁面管理等等,內容非常多。有時候連書籍都沒有,你需要直接啃代碼。
當你想從事某個行業時,就需要深入研究行業相關的知識。
比如CAN匯流排,它可以寫成一本書:CAN協議、CAN報文、Socket CAN、車身網路拓撲結構,CAN應用報文,CAN網路管理報文,CAN診斷報文。
想做物聯網網關,需要深入研究MQTT,MQTT協議相對簡單,但是MQTT英文原版協議有130多頁,中文版有近100頁,是一本小書了。
每個行業都有自己的業務邏輯,在掌握基本的編程能力之一,你需要結合具體的業務去深入學習。
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㈨ 誰能給我說一下嵌入式Linux的開發流程包括哪些步驟請詳細介紹,謝謝了
嵌入式Linux開發流程
在一個嵌入式系統中使用Linux開發,根據應用需求的不同有不同的配置開發方法,但是一般都要經過如下的過程:
1.建立開發環境
操作系統一般使用RedHat-Linux,版本從7到9都可以,選擇定製安裝或全部安裝,通過網路下載相應的GCC交叉編譯器進行安裝(例如arm-Linux-gcc、arm-μclibc-gcc),或者安裝產品廠家提供的交叉編譯器。
2.配置開發主機
配置MINICOM,一般的參數為波特率為115 200bps,數據位為8位,停止位為1,無奇偶校驗,軟體硬體流控設為無。在Windows下的超級終端的配置也是這樣的。MINICOM軟體的作用是作為調試嵌入式開發板的信息輸出的監視器和鍵盤輸入的工具。配置網路,主要是配置NFS網路文件系統,需要關閉防火牆,簡化嵌入式網路調試環境設置過程。
3.建立引導裝載程序BOOTLOADER
從網路上下載一些公開源代碼的BOOTLOADER,如U-BOOT、BLOB、VIVI、LILO、ARM-BOOT、RED-BOOT等,根據自己具體的晶元進行移植修改。有些晶元沒有內置引導裝載程序,例如三星的ARM7、ARM9系列晶元,這樣就需要編寫開發板上Flash的燒寫程序,網路上有免費下載的Windows下通過JTAG並口簡易模擬器燒寫ARM外圍Flash晶元的燒寫程序,也有Linux下的公開源代碼的J-Flash程序。如果不能燒寫自己的開發板,就需要根據自己的具體電路進行源代碼修改。這是系統正常運行的第一步。如果購買了廠家的模擬器當然比較容易燒寫Flash,這對於需要迅速開發自己產品的人來說可以極大地提高開發速度,但是其中的核心技術是無法了解的。
4.下載別人已經移植好的Linux操作系統
如μCLinux、ARM-Linux、PPC-Linux等,如果有專門針對所使用的CPU移植好的Linux操作系統那是再好不過的,下載後再添加自己的特定硬體的驅動程序,進行調試修改,對於帶MMU的CPU可以使用模塊方式調試驅動,對於μCLinux這樣的系統則需編譯進內核進行調試。
5.建立根文件系統
從www.busybox.net下載使用BUSYBOX軟體進行功能裁減,產生一個最基本的根文件系統,再根據自己的應用需要添加其他程序。默認的啟動腳本一般都不會符合應用的需要,所以就要修改根文件系統中的啟動腳本,它的存放位置位於/etc目錄下,包括:/etc/init.d/rc.S、/etc/profile、/etc/.profile等,自動掛裝文件系統的配置文件/etc/fstab,具體情況會隨系統不同而不同。根文件系統在嵌入式系統中一般設為只讀,需要使用mkcramfs、genromfs等工具產生燒寫映像文件。
6.建立應用程序的Flash磁碟分區
一般使用JFFS2或YAFFS文件系統,這需要在內核中提供這些文件系統的驅動,有的系統使用一個線性Flash(NOR型)512KB~32MB,有的系統使用非線性Flash(NAND型)8~512MB,有的兩個同時使用,需要根據應用規劃Flash的分區方案。
7.開發應用程序
應用程序可以放入根文件系統中,也可以放入YAFFS、JFFS2文件系統中,有的應用不使用根文件系統,直接將應用程序和內核設計在一起,這有點類似於μCOS-II的方式。
8.燒寫內核、根文件系統、應用程序
9.發布產品
㈩ 嵌入式系統自學
嵌入式系統軟體工程 方法實用技術及應用,免費下載
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《嵌入式系統軟體工程:基礎知識、方法和應用》系統地闡述嵌入式系統軟體工程所涉及的過程、方法、內容,以及在典型工業領域中的應用。全書內容分為兩大部分:第一部分介紹嵌入式系統軟體工程方法論,主要包括嵌入式軟體的開發過程(需求工程、軟體和系統體系結構、編程和測試等內容),開發和測試中所採用的標准,與安全性相關的軟體系統的准入,以及嵌入式軟體所涉及的法律問題:第二部分介紹嵌入式系統軟體在汽車領域、軌道交通領域、航天領域、醫療器械、工業自動化、通信系統中的應用,在每個應用領域重點介紹具體應用領域的一些特定需求、技術和限制條件,以及它們對於嵌入式系統軟體開發過程的影響。