PTX演算法

⑴ 被公司辭退51公司應該怎麼賠償3失業金怎麼領取

如果是公司的原因辭退你的，要支付按照勞動合同法第四十七條支付經補償金，如果未提前一個月通知辭退的再加一個月時間。違法辭退的兩倍支付經濟補償金。
經濟補償金=補償時間×你離職前的12個月的平均工資（平均工資的演算法：是當月所有的應發工資數，就是扣個人保險及公積金以前的那個數。）
你要求公司給你一份辭退證明，注意不是離職證明。否則拒絕離職。

領取失業金要滿足以下的條件：
1.參加失業保險滿1年或者以上
2.個人非自願失業，也就是說主動辭職不符合

領多少錢，各地是不一樣的，但是可以肯定是，不會太多的

一般是在參保地的社保中心辦理

⑵ 誰用fpga配置過nRF24L01

摘要：設計了基於nRF24L01無線數據傳輸晶元和Fusion StartKit開發板的智能探測系統。通過開啟nRF24L01的ACK PAYLOAD功能實現車載系統與上位機之間的雙向通信，採用Actel公司帶有APB3匯流排的8051S軟核在Fusion StartKit開發板上構建片上系統，使用MFC編寫Windows環境下的人機交互界面，實現了具有實時數據傳送、自動避障、遠程操控等功能的智能探測系統。
目前一些惡劣或危險的環境人類仍然無法置身其中進行現場檢測，如出現險情的礦井地道、地形崎嶇的岩洞等，很難取得現場的參數。在這種情況下只有藉助於智能探測裝置。因智能小車控制方便、行動靈活，對比其他載體工具更容易勝任探測任務，因此成為各種探測儀器的首選工具。
本文設計的智能探測系統以小車為載體，將所測得的現場參數通過nRF24L01無線模塊實時傳回上位機，具有快速靈活的特點；在實際工作時可左右轉向和後退，自動躲避障礙物；同時該小車操控方便，可通過MFC搭建的人機交互界面利用滑鼠和鍵盤對小車進行遠程式控制制。
1、系統總體結構設計
該系統基於Actel FPGA實現，採用兩塊Fusi。nStartkit開發板，一塊作為車載控制板，另一塊作為中轉板。車載控制板負責採集溫度、濕度、板載電壓、當前路況以及人體檢測等現場信息，驅動小車運行，同時通過無線發送現場信息以及接收上位機的控制命令。中轉板負責將接收到的無線信號通過串口轉發給PC機，同時將PC機由串口返回的控制指令利用無線模塊發送給車載控制板。PC機上採用MFC編寫人機交互界面，顯示小車所在環境的相關信息，同時提供滑鼠、鍵盤等完善的操控手段。系統結構如圖1所示。

圖1 系統結構框圖
2、系統硬體設計
2、1無線數據傳輸晶元nRF24L01
2.1.1晶元簡介H
nRF24L01是挪威NorDic公司的單片2．4 GHz無線收發一體晶元，有多達125個頻道可供選擇，支持1 Mb／s和2 Mb／s傳輸速率。該晶元採用SPI介面進行數據讀寫和參數配置，以寄存器映射方式對各個寄存器進行管理，同時具有自動重傳、動態有效信息長度（DPL）、應答信號攜帶有效信息（ACK PAYLOAD）等高級功能。
2.1.2功能
動態有效信息長度（DPL）指的是發送端的nRF24L01晶元通過寫人有效數據區的數據長度決定當前一幀數據的大小，而接收端則通過接收到的數據幀中的控制域信息而不是寄存器中定義的數據長度提取有效數據。這個功能極大地提高了無線信道的使用率，同時減少了冗餘數據的傳播，降低了數據在空中滯留的時間和數據被污染的概率。配合nRF24L0l的CRC校驗和自動重傳功能，在有效地降低數據誤碼率的同時保證了數據傳輸的時效性。
應答信號攜帶有效信息（ACK PAYLOAD）指nRF24L01晶元在開啟自動重傳和DPL的基礎上實現的雙向通信功能。圖2為一對無線模塊之間的一次攜帶應答有效信息的數據傳輸過程。主發送模塊（PTX）發送完第1幀數據後，自動置為接收模式，等待主接收模塊（PRX）發送應答信號或攜帶有效數據的應答信號。主接收模塊收到主發送模塊發送的第1個數據幀後，若此時有需要附加的有效數據，則在發送完ACK信號後繼續發送有效數據。而主發送模塊收到ACK信號後繼續接收有效信號，直到空中沒有殘留的無線信號再開始發送第2幀信號。
使用ACK PAYLOAD可以實現車載系統和PC機的雙向通信，該功能很好地解決了手動切換無線收發狀態導致雙方互相等待的問題，同時只在需要對車載控制板進行控制的時刻附帶應答有效信息，可以減少不必要的通信過程，大大提高了系統穩定性。

圖2攜帶ACK PAYLOAD的1次數據傳輸示意圖
2.1.3實現功能的配置方法
要實現nRF24L01的ACK PAYLOAD功能需要經過以下步驟：首先進行無線模塊的基本配置，包括發送接收模式的選擇（CONFIG）、開啟自動重傳功能（EN_AA）、接收地址使能（EN_ADDR）、設置重傳時問不為零（SET－UP RETR）等；然後同時開啟DPL和ACK PAYLOAD功能，要實現這兩個功能，必須在完成第一步之後用nRF24L01白帶的ACTIVATE命令加上0x73數據開啟默認隱藏的兩個寄存器FEATURE和DYNPD。通過對這兩個寄存器的設置就可以實現數據的雙向通信。但要注意，接收端開啟DPL後要使用R_RX PL WID命令讀取當前數據幀的有效數據長度，同時使用W ACK PAY－LOAD命令將ACK PAYLOAD寫入FIFO。
2.2 Core 80515架構
Core 8051S是Actel公司推出的基於APB3匯流排的8051lP核，兼容8051的全部指令，同時又具備許多51單片機所沒有的獨特功能：
（1）具有可配置的JTAG介面調試功能，可利用Flash_Pro下載器作為其調試工具；優化指令執行速度，內部設置流水線，可實現單個時鍾周期執行一條指令，且是普通51單片機的12倍。
（2）採用APB3外設匯流排結構和SER寄存器內存映射方式管理外設，將外部擴展的64 KB數據空間中的最高4 KB作為APB3外設的寄存器內存映射地址，每個APB3外設占據256 B的地址，因此最多可添加16個外設。
（3）使用CoreConsole軟體以圖形化界面的方式添加Core8051S以及其他外設，既直觀又方便。
圖3是以CoreConsole開發的、基於Core805lS和APB3匯流排的50PC系統的典型架構。該軟體的開發流程與Altera公司基於NIOS Ⅱ處理器的soPc開發流程類似，同時又具有其獨特優勢：在系統不復雜、控制部分遠多於計算處理時，使用Core805⊥s可靈活迅速地進行開發，通過安裝ISA—Actel5 1為Keil提供調試驅動可直接使用Keil編寫代碼並進行在線程序調試，而優化後的指令執行速度可滿足大部分應用的要求。

圖3 CoreConsole下基於Core8051S的開發實例
本系統設計步驟：
（1）利用CoreConsole以圖形化方式設計片上系統所需的匯流排及外設，包括SPI、PWM、GP10、UART等模塊；配置各模塊與APB3匯流排之間的連接關系，正確分配外設地址；然後生成．Ⅴ文件導人Actel集成開發環境Libero。
（2）使用Libero的Flash Memory System Builder將Fu_S10n內部的Flash模塊配置為Core8051S的外部程序空問。如果有必要還可以將Fusi。n StartKit開發板上的SRAM作為Core8051S的外部數據空間使用。
（3）將工程編譯綜合後下載到開發板上，通過Keil編寫程序並進行調試。
3、系統軟體設計
3．1車載控制系統軟體設計
車載系統是本系統的核心部分，它擔負著現場環境探測，遠距離數據傳輸以及未知區域檢測等重要功能。因此該部分的設計對可靠性和穩定性要求較高。系統的軟體流程圖如圖4所示。

圖4車載控制系統流程圖
車載系統軟體包含兩部分功能：採集現場各種參數和實現各種運行模式。通過溫濕度感測器和人體紅外感測器採集溫濕度值以及現場環境是否有人信號；通過無線返；回參數決定當前小車的運行模式，包括自動運行模式、半遙控模式和全遙控模式。自動運行模式下小車會根據採集到的光電對管組信息分析當前的路況，從而作出相應運行路徑修正處理；半遙控模式下通過滑鼠控制Windows界面的參數來控制小車的行動；全遙控模式下通過操控鍵盤可直接操控小車運行。
車載系統自動運行時，通過內部演算法進行路徑選擇和障礙規避。由於光電對管組信息相對較少，故採用查表映射法進行舵機電機驅動控制，即將光電對管組採集到的信息進行分類，根據不同的信息賦予小車不同的電機和舵機驅動值，而光電對管組採集得到的信息為6 bit數據，也就是數值為0～63，將其作為數組的下標，在數組內容中根據下標所表徵的類型設置不同的經驗值，通過大量的運行測試即可得到比較理想的參數。車載系統檢測到小障礙物時，查表得到舵機電機參數，轉過一定角度繞開障礙物繼續運行；檢測到較大障礙物且無法繞過時，車載系統倒車回到安全區域繼續運行。
由於光電對管組存在干擾信號，在演算法上進行了如下濾波處理：利用記憶功能將前幾次的行進路線保存，通過與當前輸出狀態的比對，判斷是否為干擾信息以決定是否摒棄當前控制量。
以上演算法保證了車載系統在運行中出錯概率降到最低。
3．2人機交互界面設計
A機交互界面是採用微軟基礎類（MFC）開發的基於對活框架構的應用程序。採用CMSComm類處理中轉板與PC之間的串口通信，同時通過截獲軟體系統的消息傳遞函數來實現對鍵盤值的判斷。
本文詳細介紹了nRF24L01無線晶元的DPL和ACKPAYLOAD等功能，實現了車載系統與上位機之間的雙向通信，使用Actel公司的CoreConsole工具構建SoPC片上系統，同時設計了PC機上人機交互界面，完善了系統的運行和控制，實現了具有實時數據傳送、自動避障、遠程操控等功能的智能探測系統

⑶ 急求大神詳細解釋一下代碼！！！——vb判斷點在多邊形內

別等解釋了，先去惡補一下判斷點在多邊形內的演算法吧。如轉角法、射線法、改進的弧長法等。看這個語句屬於什麼演算法，或者你結合這個程序的其他語句來解釋下就很容易明了，無非就是幾個循環與判斷。

⑷ 三維掃描儀哪個公司的產品好一些價格服務要效率高，精度高，方便使用的。。。感謝感謝！！！

北京浩宇測繪公司代理的FARO focus 3D 120特別好
法如FOCUS 3D 120與同類產品相比的優點
1、背景：科研實力雄厚
作為法如 FARO最新的激光掃描儀，結合了法如 FARO在激光測量專業領域的技術力量和豐富完善的市場經驗，專為礦山巷道、地鐵隧道等狹小空間研製的，目前全球體積最小、重量最輕、效率最高、一體化程度最高的高精度三維激光掃描儀。
天寶和徠卡在測量領域也獨樹一幟，產品線比較完善，但作為專業的掃描產品，開發力量略顯薄弱，天寶的側重是GPS，徠卡的拳頭產品是全站儀。
2、FOCUS 3D 120硬體產品優勢（與同類產品相比的優點）
質量更加輕巧，主機（含電池、相機、腳架）僅重5KG（天寶CX含腳架等重達近40斤，徠卡C10含腳架也達30多斤），作業模式由過去的五人組變成了單人作業模式，大大提高了作業效率，尤其在運輸、包括巷道內狹小空間操作方面極具優勢。
內置7000萬彩色相機，可以直接獲取彩色點雲，是同類設備中的姣姣者。
電池內置，一體化設計，野外工作時間可以達5個小時以上，而且快速充電一個小時即可充滿，方便快捷。
類似IPOD 4彩色觸摸顯示屏，人性化設計，更易操作
3、方便的數據保存，直接使用普通SD卡，讀寫更快，儲存容量更大，可以採用一機備多卡（標配雙卡），工作處理兩不誤。
掃描精度，掃描視角，掃描距離最遠達153.49米（相位測量中最遠）在同類產品中也居於領先位置。
0.3 – 0.6mm @ 90% rms.（反射率達到90%精度可達0.3 – 0.6mm）
0.5 – 0.95 mm @ 10% rms. （反射率達到10%精度可達0.3 – 0.6mm）
掃描視角：垂直305°×水平360 °
掃描速度更快，作業時間更短，976000點/秒，縮短項目周期。

4、軟體優勢
對於參考點的自動校準進行在線通訊搜索
自動檢測各測站的參考球、自動完成兩站之間的點雲數據拼接, 可以直接查看拼接精度
將不受限數量的掃描處理歸納到一個項目中
可將相機拍攝的照片直接應用到點雲上，形成真彩色點雲。自動檢測和校正排列位置，並且平衡色彩偏差
在導入點雲的時候可設置點雲數據的過濾（包括「黑點」以及「偏離點」）
可進行預瀏覽（正面、側面和俯視），也可進行旋轉、平移、縮放
輸入數碼照片格式（.jpg, .png, .bmp) 輸出全景照片（.jpg)
可在兩維視圖上進行距離的量測，查看三維點雲模型
可手動去除噪音點，在線數據的轉換成法如 FARO Cloud用於AutoCAD可進行坐標系的轉換，並隨時查看任意點的三維坐標
用了全新64位架構來擴展其可用內存，雲處理和成像效果更為高效
『一點通』Web共享功能，可將掃描圖像直接上傳至互聯網，從而在無需其他輔助軟體的情況下，確保客戶、供應商和合作夥伴高效共享掃描信息。
產品良好的兼容性，可直接導出wrl、dxf、 ptx、 pts、 ptc、 xyz、 xyb、 igs、 pod等50多種格式的數據，方便與多種行業軟體讀取數據
強強聯手軟體，與AUTODESK、Geomagic、Galaxy-eye等行業專業軟體無縫拼合，大大提高了生產效率，最大限度降低了精度損失
產品應用優勢：
可用於三維礦山建設；
隧道、巷道等三維建模及應用；
數字化工廠中障礙檢查，布局研討，尺寸測量；
油罐測量；管道建模；
可以與徠卡，天寶其他國產的GPS整合成車載測量；
地形測量；文物保護；工廠保養，工廠布局，工廠改造，數字工廠；電力、石油、化工方面的應用十分廣泛。
5、技術服務團隊:
來自於法如 FARO歐美的國際技術團隊
來自於法如 FARO國內的技術支持
來自於浩宇技術工程師及專業銷售顧問的技術支持
來自於三維數據（北京）世界處理中心有豐富實踐經驗的專業工程師支持
來自於國內、國際高等院校及科研人員的理論設計及技術支持
6、售後服務:
保修2年，終身維護
出現問題，可提供備用機
維修不好，可更換新機器
技術團隊，上門服務，不僅培訓會儀器，更教會一套生產作業的流程
五年內承若在舊機器上只需增加在25萬人民幣內就可更換為最新機器

⑸ 算一下公歷1982年03月16日（農歷1982年2月21日）16點20的命運男性

3月16日生日書
性格分析

3月16日出生的人擅長整合想像與實際、感性與理性，然後創造出既能感動人又兼顧現實面的生活態度。

沒錯，在這一天出生的人，相當能平衡兩種完全沒有交集的層面。有的時候，他們也會為幻想所動搖，不過通常還是會選擇理性的那一面。如果能夠找到中庸之道的話，對3月16日出生的人而言是再好不過。他們的妥協能力通常是趨於正面的，由於能夠欣賞並接納他人的意見，所以他們也比較有功成名就的機會。不過，他們還是得提醒自己，別在邁向成功的過程中背棄自己的價值觀或信念；雖說他們很少會出賣自己的信念，尤其不可能為了利益而出賣自己。如果不幸地，有人真的為此而背叛了自我，那麼在這一天出生的他將終其一生痛苦與懊悔。

許多3月16日出生的人，對人生總是有著無比的信心和樂觀，這種天生的樂觀來自他們的自信心與包容心。當然啦，幸運也是一個重要的因素，因為他們在大部份的情況下，都能做出最好的抉擇，所以無形中也加強了他們樂觀的態度。

愛情運

活在奔放浪漫中的羅馬詩人--奧無柔斯，就是誕生在雙魚座。

本星族的人就像他詩中所描寫的自己一樣，著迷在肉體的快樂中。尤其是本日出生的人，這種傾向特別明顯，也就是喜歡情慾而且有旺盛的肉慾，不僅如此，他還吸引很多人，只因為他富有性魅力。所以本日出生的人隨著雙魚座與生俱來的多愁善感，不管是男生還是女生，都稱得上是愛情的頂尖高手，性慾是他高度滿足和安慰的根源。但是，他那讓人無法理解的性格，很難維持長久的戀愛關系。他往往會重復數次的熱戀，或者和很多人分享只有性方面的短暫相會。如果長期維持這種男女關系，早晚會受到無法恢復的打擊。但是也唯有這樣才能及時停住腳步，進而轉向真實的愛和深厚的精神。如果你選上本日出生的人，必須學會寬容對方的私生活和自由，更要忍受他那不講理，而又暴力性的嫉妒。如果做到了，那麼你一定會得到深重又濃密的愛情回報。

金錢運

在收入方面，本日出生的人較其它的雙魚座還要多。本日出生的人精力充沛，有干勁，而且有預知的能力，是一位具有商業才能的人。

可是，因為缺乏寬宏大量，所以有漸漸變成小氣鬼的傾向，過多的財富猶如無止盡的情慾一樣，把在此星座下出生的人的心緊緊的關閉。所以本星族的人應該特別小心，別走上這一條不歸路。又因為缺乏經濟觀念，容易喪失財富，而在浮沉中打轉，最後他將發現，財富並不是唯一的掛慮。

事業運

本日生的人很有商業才幹，不但自有一套世界觀，而且有多種興趣，所以不用特別努力，也會在各行各業獲得成功。

適合從事旅行或和水有關的事業。例如：船員、探險家、研究者、外科一生、化學家、護士或醫院工作者等等，這些都是你會成功的職業。又演戲、電影、音樂、詩等藝術活動也不錯，本日生的你很有靈感，可以幫助別人。但若下錯一步棋，也會變成危險的投機人物。「是罪人，還是聖人」是這個星座的基本特徵。

健康運

3月16日出生的人對健康必須當心一點，最好把運動與節食這類的計畫列為生活中的重責大任。

定期的健康檢查絕對有其必要性(包括牙科在內)，另外他們也應該多多閱讀醫學報告，用以提升基本的健康常識。

在飲食方面，3月16日出生的人必須有目標地進行節食計畫，而且也該謹慎挑選適合他們的食物。至於運動方面，3月16日出生的人適合從事活動量較大的運動，如一對一的網球就很適合他們。所有的戶外運動，從露營到潛水、滑翔翼到攀岩、自行車到摩托車，都是可行的方案。

幸運數字

3月16日出生的人受數字7(1+6=7)與水象的海王星的影響。

受數字7影響的人可能會忽略現實問題，這點對3月16日出生的人而言更是如此，因為他們常常忘了考量現實的生活。海王星(雙魚座的主宰行星)是顆愛作夢的星球，這類愛幻想、富有宗教思維的影響，在3月16日出生的人身上更為明顯。

適合你的戀愛對象：

1月29日3月9日3月21日4月29日5月28日6月18日7月26日8月7日9月6日10月5日11月22日12月3日

適合你的朋友對象：

1月1日2月11日2月14日3月29日4月1日5月27日6月26日7月7日8月24日9月23日10月22日11月3日

⑹ c#里的+textBox1.Text+這樣格式的兩個+是干什麼用的

C#的格式，你就想著跟sql語句裡面的like '%test%'一樣就行了，+就是連接符，把前後代碼連接起來，
DataBaseDB dbdb = new DataBaseDB();
DataSet ds = new DataSet();
string sql = "select * from LSYDmd where 企業名稱 like '%"+qymctx.Text.Trim()+"%' and 企業簡拼 like '%"+qyjptx.Text.Trim()+"%'";

⑺ CUDA還能走多遠

作者：趙永科
鏈接：http://www.hu.com/question/30597217/answer/48695367
來源：知乎
著作權歸作者所有，轉載請聯系作者獲得授權。

目前來看純手工編寫CUDA代碼的人已經從自由競爭階段進入壟斷階段。主要原因無非是官方發布的SDK工具並不是最高效的實現，而是存在一定認知「黑洞」，一般用戶無論如何優化CUDA C程序都無法逾越性能瓶頸。而官方發布的庫，從早期的CUBLAS，CUFFT到後來面向深度學習的CUDNN，都不是用CUDA C寫的，而是NVIDIA內部的編譯器完成的（這個是沒有公開的版本），這樣對NVIDIA好處顯而易見，既能賣硬體，又能在軟體上保持領先，增加用戶粘度。從用戶角度而言，使用高度封裝的庫可以降低開發、調試的門檻，直接調用C API就可以實現自己的演算法，無需了解CUDA C的設計細節。

對於性能要求近乎苛刻的應用，則需要利用PTX、SASS匯編指令進行深度優化，為此自己需要開發一些工具，也有開源的asfermi, asmaxwell。

所以，用戶完全可以避開手動寫CUDA C代碼，而按照這個步驟優化自己的應用：
1. 使用CPU實現；
2. 使用CPU上的數學庫，如MKL，OpenBLAS，ATLAS，FFTW等進行加速；
3. 使用GPU上的數學庫，如CUBLAS，CUFFT，調用介面與2類似，改動很小；
4. 使用GPU上的專業庫，如CUDNN；
5. 如果上述都不能滿足你的性能要求，要麼是你使用方式有問題，要麼是你的GPU太挫。
6. 請忽略5. 把關鍵代碼進行匯編級別優化。
7. 待續。。。

看的學術論文裡面提到使用CUDA C開發的程序相比之前有了數千倍加速，其實是baseline設得太low了，上述步驟1和步驟6沒有可比性。讀者應自行甄別。

⑻ VB 簡單演算法題

這是一個遞歸函數，
分別解釋
x\100結果是x除以100取整，
x Mod 100結果是x除以100取余數，
x Mod 10結果是x除以10取余數，

第一次運行pt
x=15768,
x Mod 100不計算
x \ 100=157,
注意這里開始遞歸，又一次需要計算pt，所以再次進入pt ，可以這樣理解x Mod 10已經計算得到8就等這次pt的結果了並沒有運行下一步Print pt

第二次運行pt
x=157,
x Mod 100不計算
x \ 100=1,
注意這里又開始遞歸，又一次需要計算pt，所以再次進入pt ，可以這樣理解x Mod 10已經計算得到7就等這次pt的結果了並沒有運行下一步Print pt

第三次運行pt
x=1,
這次運行的是
pt = x Mod 100

結果是pt=1
返回到第二次
pt=1*10+7=17
列印17
這是遞歸沒結束pt=17還要
返回到第一次
pt=17*10+8=178
列印178
遞歸結束返回（pt=178）
你的上一步還有一個
列印178（所以這里還有一次178）

⑼ android手機有能播放aac音樂文件的播放器嗎

‍多米音樂支持aac格式音頻文件！

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AAC（Advanced Audio Coding），
中文稱為「高級音頻編碼」，出現於1997年，基於 MPEG-2的音頻編碼技術。由Fraunhofer IIS、杜比實驗室、AT&T、Sony（索尼）等公司共同開發，目的是取代MP3格式。2000年，MPEG-4標准出現後，AAC 重新集成了其特性，加入了SBR技術和PS技術，為了區別於傳統的 MPEG-2 AAC 又稱為 MPEG-4 AAC。
Advanced Audio Coding。一種專為聲音數據設計的文件壓縮格式，與Mp3不同，它採用了全新的演算法進行編碼，更加高效，具有更高的「性價比」。利用AAC格式，可使人感覺聲音質量沒有明顯降低的前提下，更加小巧。
早在1987年，Fraunhofer IIS就開始了「EUREKA project EU147，Digital Audio Broadcasting（DAB）」的研發，而這就是MP3的前身。通過和Dieter Seitzer教授的合作，他們開發出了著名的ISO－MPEG Audio Layer－3壓縮演算法。1993年這個演算法被整合到MPEG－1標准中，從此MP3被投入使用。1996年底Fraunhofer IIS在美國獲得MP3的專利，並在1998年對外聲明將收取MP3專利使用費。而從1999年開始，MP3格式開始廣泛行起來，特別是出現了很多免費提供MP3的音樂網站，MP3隨身聽也像洪水般涌進市場，種種因素促使MP3成為了極其主流的音頻格式。盡管之後有VQF、WMA等挑戰者，但MP3牢固的根基使它至今仍穩穩地坐在老大的位置上。

但是音頻格式就像電腦軟硬體一樣，終歸要更新換代的，像磁帶不是被CD淘汰了嗎？而CD也將要被DVD－Audio所代替。隨著時間的推移，MP3越來越不能滿足我們的需要了，比如壓縮率落後於Ogg、WMA、VQF等格式，音質也不夠理想（尤其是低碼率下），僅有兩個聲道……於是Fraunhofer IIS與AT&T、索尼、杜比、諾基亞等公司展開合作，共同開發出了被譽為「21世紀的數據壓縮方式」的Advanced Audio Coding（簡稱AAC）音頻格式，以取代MP3的位置。其實AAC的演算法在1997年就完成了，當時被稱為MPEG－2 AAC，因為還是把它作為MPEG－2（MP2）標準的延伸。但是隨著MPEG－4（MP4）音頻標准在2000年成型，MPEG－2 AAC也被作為它的編碼技術核心，同時追加了一些新的編碼特性，所以我們又叫MPEG－4 AAC（M4A）。

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