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⑴ 物聯網操作系統的體系架構

物聯網操作系統由內核、輔助外圍模塊(文件系統、圖形用戶界面、通信協議棧、各類常見設備的驅動程序等)、集成開發環境等組成，基於此，可衍生出一系列面向行業的特定應用。
物聯網操作系統與傳統的個人計算機操作系統和智能手機類操作系統不同，它具備物聯網應用領域內的一些獨特特點，現說明如下。
物聯網操作系統內核的特點
1、內核尺寸伸縮性強，能夠適應不同配置的硬體平台。比如，一個極端的情況下，內核尺寸必須維持在10K以內，以支撐內存和CPU性能都很受限的感測器，這時候內核具備基本的任務調度和通信功能即可。在另外一個極端的情況下，內核必須具備完善的線程調度、內存管理、本地存儲、復雜的網路協議、圖形用戶界面等功能，以滿足高配置的智能物聯網終端的要求。這時候的內核尺寸，不可避免的會大大增加，可以達到幾百K，甚至M級。這種內核尺寸的伸縮性，可以通過兩個層面的措施來實現：重新編譯和二進制模塊選擇載入。重新編譯措施很簡單，只需要根據不同的應用目標，選擇所需的功能模塊，然後對內核進行重新編譯即可。這個措施應用於內核定製非常深入的情況下，比如要求內核的尺寸達到10K以下的場合。而二進制模塊選擇載入，則用在對內核定製不是很深入的情況。這時候維持一個操作系統配置文件，文件里列舉了操作系統需要載入的所有二進制模塊。在內核初始化完成後，會根據配置文件，載入所需的二進制模塊。這需要終端設備要有外部存儲器(比如硬碟、Flash等)，以存儲要載入的二進制模塊;
2、內核的實時性必須足夠強，以滿足關鍵應用的需要。大多數的物聯網設備，要求操作系統內核要具備實時性，因為很多的關鍵性動作，必須在有限的時間內完成，否則將失去意義。內核的實時性包涵很多層面的意思，首先是中斷響應的實時性，一旦外部中斷發生，操作系統必須在足夠短的時間內響應中斷並做出處理。其次是線程或任務調度的實時性，一旦任務或線程所需的資源或進一步運行的條件准備就緒，必須能夠馬上得到調度。顯然，基於非搶占式調度方式的內核很難滿足這些實時性要求;
3、內核架構可擴展性強。物聯網操作系統的內核，應該設計成一個框架，這個框架定義了一些介面和規范，只要遵循這些介面和規范，就可以很容易的在操作系統內核上增加新的功能的新的硬體支持。因為物聯網的應用環境具備廣譜特性，要求操作系統必須能夠擴展以適應新的應用環境。內核應該有一個基於匯流排或樹結構的設備管理機制，可以動態載入設備驅動程序或其它核心模塊。同時內核應該具備外部二進制模塊或應用程序的動態載入功能，這些應用程序存儲在外部介質上，這樣就無需修改內核，只需要開發新的應用程序，就可滿足特定的行業需求;
4、內核應足夠安全和可靠。可靠性就不用說了，物聯網應用環境具備自動化程度高、人為干預少的特點，這要求內核必須足夠可靠，以支撐長時間的獨立運行。安全對物聯網來說更加關鍵，甚至關繫到國家命脈。比如一個不安全的內核被應用到國家電網控制當中，一旦被外部侵入，造成的影響將無法估量。為了加強安全性，內核應支持內存保護(VMM等機制)、異常管理等機制，以在必要時隔離錯誤的代碼。另外一個安全策略，就是不開放源代碼，或者不開放關鍵部分的內核源代碼。不公開源代碼只是一種安全策略，並不代表不能免費適用內核;
5、節能省電，以支持足夠的電源續航能力。操作系統內核應該在CPU空閑的時候，降低CPU運行頻率，或乾脆關閉 CPU。對於周邊設備，也應該實時判斷其運行狀態，一旦進入空閑狀態，則切換到省電模式。同時，操作系統內核應最大程度的降低中斷發生頻率，比如在不影響實時性的情況下，把系統的時鍾頻率調到最低，以最大可能的節約電源。
物聯網操作系外圍模塊的特點
外圍模塊指為了適應物聯網的應用特點，操作系統應該具備的一些功能特徵，比如遠程維護和升級等。同時也指為了擴展物聯網操作系統內核的功能范圍，而開發的一些功能模塊，比如文件系統、網路協議棧等。物聯網操作系統的外圍模塊(或外圍功能)應該至少具備下列這些：
1、支持操作系統核心、設備驅動程序或應用程序等的遠程升級。遠程升級是物聯網操作系統的最基本特徵，這個特性可大大降低維護成本。遠程升級完成後，原有的設備配置和數據能夠得以繼續使用。即使在升級失敗的情況下，操作系統也應該能夠恢復原有的運行狀態。遠程升級和維護是支持物聯網操作系統大規模部署的主要措施之一;
2、支持常用的文件系統和外部存儲。比如支持FAT32/NTFS/DCFS等文件系統，支持硬碟、USB stick、Flash、ROM等常用存儲設備。在網路連接中斷的情況下，外部存儲功能會發揮重要作用。比如可以臨時存儲採集到的數據，再網路恢復後再上傳到數據中心。但文件系統和存儲驅動的代碼，要與操作系統核心代碼有效分離，能夠做到非常容易的裁剪;
3、支持遠程配置、遠程診斷、遠程管理等維護功能。這里不僅僅包涵常見的遠程操作特性，比如遠程修改設備參數、遠程查看運行信息等。還應該包涵更深層面的遠程操作，比如可以遠程查看操作系統內核的狀態，遠程調試線程或任務，異常時的遠程mp內核狀態等功能。這些功能不僅僅需要外圍應用的支持，更需要內核的天然支持;
4、 支持完善的網路功能。物聯網操作系統必須支持完善的TCP/IP協議棧，包括對IPv4和IPv6的同時支持。這個協議棧要具備靈活的伸縮性，以適應裁剪需要。比如可以通過裁剪，使得協議棧只支持IP/UDP等協議功能，以降低代碼尺寸。同時也支持豐富的IP協議族，比如Telnet/FTP/IPSec/SCTP等協議，以適用智能終端和高安全可靠的應用場合;
5、對物聯網常用的無線通信功能要內置支持。比如支持GPRS/3G/HSPA/4G等公共網路的無線通信功能，同時要支持Zigbee/NFC/RFID等近場通信功能，支持WLAN/Ethernet等桌面網路介面功能。這些不同的協議之間，要能夠相互轉換，能夠把從一種協議獲取到的數據報文，轉換成為另外一種協議的報文發送出去。除此之外，還應支持簡訊息的接收和發送、語音通信、視頻通信等功能;
6、內置支持XML文件解析功能。物聯網時代，不同行業之間，甚至相同行業的不同領域之間，會存在嚴重的信息共享壁壘。而XML格式的數據共享可以打破這個壁壘，因此XML標准在物聯網領域會得到更廣泛的應用。物聯網操作系統要內置對XML解析的支持，所有操作系統的配置數據，統一用XML格式進行存儲。同時也可對行業自行定義的XML格式進行解析，以完成行業轉換功能;
7、支持完善的GUI功能。圖形用戶界面一般應用於物聯網的智能終端中，完成用戶和設備的交互。GUI應該定義一個完整的框架，以方便圖形功能的擴展。同時應該實現常用的用戶界面元素，比如文本框、按鈕、列表等。另外，GUI模塊應該與操作系統核心分離，最好支持二進制的動態載入功能，即操作系統核心根據應用程序需要，動態載入或卸載GUI模塊。GUI模塊的效率要足夠高，從用戶輸入確認，到具體的動作開始執行之間的時間(可以叫做click-launch時間)要足夠短，不能出現用戶點擊了確定、但任務的執行卻等待很長時間的情況;
8、支持從外部存儲介質中動態載入應用程序。物聯網操作系統應提供一組API，供不同應用程序調用，而且這一組 API應該根據操作系統所載入的外圍模塊實時變化。比如在載入了GUI模塊的情況下，需要提供GUI操作的系統調用，但是在沒有GUI模塊的情況下，就不應該提供GUI功能調用。同時操作系統、GUI等外圍模塊、應用程序模塊應該二進制分離，操作系統能夠動態的從外部存儲介質上按需載入應用程序。這樣的一種結構，就使得整個操作系統具備強大的擴展能力。操作系統內核和外圍模塊(GUI、網路等)提供基礎支持，而各種各樣的行業應用，通過應用程序來實現。最後在軟體發布的時候，只發布操作系統內核、所需的外圍模塊、應用程序模塊即可。
物聯網操作系統集成開發環境的特點
集成開發環境是構築行業應用的關鍵工具，物聯網操作系統必須提供方便靈活的開發工具，以開發出適合行業應用的應用程序。開發環境必須足夠成熟並得到廣泛適用，以降低應用程序的上市時間(GTMT)。集成開發環境必須具備如下特點：
1、 物聯網操作系統要提供豐富靈活的API，供程序員調用，這組API應該能夠支持多種語言，比如既支持C/C++，也支持Java、Basic等程序設計語言;
2、 最好充分利用已有的集成開發環境。比如可以利用Eclipse、Visual Studio等集成開發環境，這些集成開發工具具備廣泛的應用基礎，可以在Internet上直接獲得良好的技術支持;
3、 除配套的集成開發環境外，還應定義和實現一種緊湊的應用程序格式(類似Windows的PE格式)，以適用物聯網的特殊需要。通過對集成開發環境進行定製，使得集成開發環境生成的代碼，可以遵循這種格式;
4、 要提供一組工具，方便應用程序的開發和調試。比如提供應用程序下載工具、遠程調試工具等，支撐整個開發過程。
可以看出，上述物聯網操作系統內核、外圍模塊、應用開發環境等，都是支撐平台，支撐更上一層的行業應用。行業應用才是最終產生生產力的軟體，但是物聯網操作系統是行業應用得以茁壯生長和長期有效生存的基礎，只有具備了強大靈活的物聯網操作系統，物聯網這棵大樹才能結出豐碩的果實。

⑵ Weave通信協議有成為智能家居標準的的潛力嗎

隨著智能家居市場的不斷火爆，智能家居的標准越來越成為其發展的瓶頸，很多廠家各自為政，推出的智能家居產品和其它廠家兼容性很差，或者根本不兼容。市場上急需一個統一的標准，來推動智能家居市場的健康發展，然而標準的制定牽扯各方利益，最終的標准落地仍很漫長。谷歌Weave通信協議的出現，或許給智能家居標準的發展帶來新的曙光。
在 I/O 2015 大會上，Google 推出基於 JSON 的通訊語言 Weave。意在創建智能硬體間的通用通信、指令收發方案，與 Android 兼容。Weave 是一個基於物聯網的底層通信協議，它能夠讓現有的 Brillo 設備、手機、和互聯網進行相互通信。但其中最大的一個困難是在於讓 Indiegogo 和 Kickstarter 上的創客們的產品在沒有經驗的情況下輕松的同時支持 Wi-Fi 和內置藍牙。
我們知道Android是一種基於Linux的自由及開放源代碼的操作系統，主要使用於移動設備，如智能手機和平板電腦，由Google公司和開放手機聯盟領導及開發。尚未有統一中文名稱，中國大陸地區較多人使用「安卓」或「安致」。第一部Android智能手機發布於2008年10月。Android逐漸擴展到平板電腦及其他領域上，如電視、數碼相機、游戲機等。2011年第一季度，Android在全球的市場份額首次超過塞班系統，躍居全球第一。 2013年的第四季度，Android平台手機的全球市場份額已經達到78.1%。2013年09月24日谷歌開發的操作系統Android在迎來了5歲生日，全世界採用這款系統的設備數量已經達到10億台。由於Weave通信協議兼容安卓系統，藉助於安卓系統的全球領先地位，Weave通信協議有可能快速發展，成為手機控制智能家居設備的標准協議。

⑶ openwrt，ddwrt，tomato這些路由器固件是怎麼開發出來的

底層都是liunx，然後不同的公司不同的修改，最後出來這三個版本。其實都差不多的。目前用的最多的版本的是OPENWRT，建議你學這個，不過呢。我個人覺得，你要去學習brillo好點。關注留意這個。才是前景。