plc圓弧演算法

① 你好 你給我發的關於三菱PLC控制伺服走圓弧的的郵件我沒有收到啊

三菱plc(我說小型系列),大概是小PLC中相對比較淺顯乃至簡陋的了.不知道現在的pLC有沒有提供圓弧指令,否則的話,只能用中斷(脈沖發送完畢)或定時器了.演算法倒是簡單,建議查一查科普型的數控教材,都有對圓弧插補的描述,比葫蘆畫瓢就是了.不過效果不要有高的期望.

② PLC編程的演算法

PLC編程演算法一 開關量的計算
1、開關量也稱邏輯量，指僅有兩個取值，0或1、ON或OFF。它是最常用的控制，對它進行控制是PLC的優勢，也是PLC最基本的應用。
開關量控制的目的是，根據開關量的當前輸入組合與歷史的輸入順序，使PLC產生相應的開關量輸出，以使系統能按一定的順序工作。所以，有時也稱其為順序控制。而順序控制又分為手動、半自動或自動。而採用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。這是用OMRON的開關量編寫的一個「單按鈕啟停」程序。
2、 模擬量是指一些連續變化的物理量，如電壓、電流、壓力、速度、流量等。
PLC是由繼電控制引入微處理技術後發展而來的，可方便及可靠地用於開關量控制。由於模擬量可轉換成數字量，數字量只是多位的開關量，故經轉換後的模擬量，PLC也完全可以可靠的進行處理控制。由於連續的生產過程常有模擬量，所以模擬量控制有時也稱過程式控制制。模擬量多是非電量，而PLC只能處理數字量、電量。所有要實現它們之間的轉換要有感測器，把模擬量轉換成數電量。如果這一電量不是標準的，還要經過變送器，把非標準的電量變成標準的電信號，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。同時還要有模擬量輸入單元（A/D），把這些標準的電信號變換成數字信號；模擬量輸出單元（D/A），以把PLC處理後的數字量變換成模擬量——標準的電信號。所以標准電信號、數字量之間的轉換就要用到各種運算。這就需要搞清楚模擬量單元的解析度以及標準的電信號。
例如：PLC模擬單元的解析度是1/32767，對應的標准電量是0—10V，所要檢測的是溫度值0—100℃。那麼0—32767對應0—100℃的溫度值。然後計算出1℃所對應的數字量是327.67。如果想把溫度值精確到0.1℃，把327.67/10即可。
模擬量控制包括：反饋控制、前饋控制、比例控制、模糊控制等。這些都是PLC內部數字量的計算過程。
3、 脈沖量是其取值總是不斷的在0（低電平）和1（高電平）之間交替變化的數字量。每秒鍾脈沖交替變化的次數稱為頻率。
PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制、運動控制、軌跡控制等。例如：脈沖數在角度控制中的應用。步進電機驅動器的細分是每圈10000，要求步進電機旋轉90度。那麼所要動作的脈沖數值=10000/（360/90）=2500。
PLC編程演算法二 模擬量的計算
1、 -10—10V。-10V—10V的電壓時，在6000解析度時被轉換為F448—0BB8Hex(-3000—3000)；12000解析度時被轉換為E890—1770Hex(-6000—6000)。
2、 0—10V。0—10V的電壓時，在6000解析度時被轉換為0—1770Hex(0—6000)；12000解析度時被轉換為0—2EE0Hex(0—12000)。
以上僅做簡單的介紹，不同的PLC有不同的解析度，並且您所測量物理量實現的量程不一樣。計算結果可能有一定的差異。
註：模擬輸入的配線的要求
1、使用屏蔽雙絞線，但不連接屏蔽層。
2、當一個輸入不使用的時候，將V IN 和COM端子短接。
3、模擬信號線與電源線隔離 (AC 電源線，高壓線等)。
4、當電源線上有干擾時，在輸入部分和電源單元之間安裝一個濾波器。
5、確認正確的接線後，首先給CPU單元上電，然後再給負載上電。
6、斷電時先切斷負載的電源，然後再切斷CPU的電源。
PLC編程演算法三 脈沖量的計算
脈沖量的控制多用於步進電機、伺服電機的角度控制、距離控制、位置控制等。以下是以步進電機為例來說明各控制方式。
1、步進電機的角度控制。首先要明確步進電機的細分數，然後確定步進電機轉一圈所需要的總脈沖數。計算「角度百分比=設定角度/360°（即一圈）」「角度動作脈沖數=一圈總脈沖數*角度百分比。」
公式為：
角度動作脈沖數=一圈總脈沖數*（設定角度/360°）。
2、步進電機的距離控制。首先明確步進電機轉一圈所需要的總脈沖數。然後確定步進電機滾輪直徑，計算滾輪周長。計算每一脈沖運行距離。最後計算設定距離所要運行的脈沖數。
公式為：
設定距離脈沖數=設定距離/[（滾輪直徑*3.14）/一圈總脈沖數]
3、步進電機的位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。
以上只是天天自動化簡單的分析步進電機的控制方式，可能與實際有出入，僅供各位同仁參考。伺服電機的動作與步進電機的一樣，但要考慮伺服電機的內部電子齒輪比與伺服電機的減速比。有些事情說起來比較簡單，但實際應用就有難度了。請大家在實際的工作中領悟其中的道理

③ 運動控制器里也可以畫梯形圖，那它與PLC有什麼區別

你要分辨幾個概念：

• PLC：是一種控制器

• 運動控制器可以採用PLC

• 梯形圖只是PLC的一種變成語言

• 採用PLC的運動控制器當然可以用梯形圖編程
  

④ 為什麼plc做插補效果不理想

可以做線性插補，演算法寫好的話，效果還是可以和位置控制器一比的。做一個位置的x，y的表格，然後依次調用，類似於step跳進。
圓弧插補也能做，但是對演算法和plc計算能力要求較高，即便做了，效果也比運動控制器差很多。要同時計算好當前位置導數、速度導數，作為下一循環的位置導數和速度導數控制值。（就是速度和加速度的良好銜接保證平滑性）。

⑤ 用三菱Q PLC，通過伺服系統， 控制倆個伺服電機 ，配合著做 直線插補 或是 圓弧插補，可以嗎

PLC本身不容易做到高速插補，PLC平台處理不了復雜的程序，必須要使用運動控制模塊，Q系列的有QD75，1N/2N系列的有20GM,都可以實現這樣的功能，

⑥ 請問用plc控制三菱伺服畫圓程序怎麼編寫

近剛好在做三菱控制松下伺服的，轉動的速度是跟脈沖頻率有關系，轉動的圈數是跟脈沖數量有關的。然後乘以10得到的數字放到PLSR指令的脈沖數量部分。

伺服驅動一般要做一些參數設置的，各家的伺服都不一樣。比如M0是開關，是M0----| |---------[PLSY K5000 K2000 Y0]。

關鍵就是PLSY的第二個參數，這個得從用的伺服的說明書上去找資料，就是要讓電機轉一圈。

(6)plc圓弧演算法擴展閱讀：

PLC內部工作方式一般是採用循環掃描工作方式，在一些大、中型的PLC中增加了中斷工作方式。當用戶將用戶程序調試完成後，通過編程器將其程序寫入PLC存儲器中，同時將現場的輸入信號和被控制的執行元件相應的連接在輸入模塊的輸入端和輸出模塊的輸出端。

接著將PLC工作方式選擇為運行工作方式，後面的工作就由PLC根據用戶程序去完成，右圖是PLC執行過程框圖。PLC在工作過程中，主要完成六個模塊的處理。

⑦ PLC編程 知道圓心坐標（195 119）半徑12，請問怎麼編程PLC,可以使之定位到這個圓

這個主要是演算法問題，就是注液機定位的問題，三軸空間坐標的話在給伺服電機上是如何實現的，這個要先解決了，那麼把坐標一輸入就能實現功能，PLC內部浮點數運算有很高的精度，但坐標定位精度需要依賴伺服系統的精度。

⑧ 如何用三菱PLC,控制伺服電機走圓弧

樓上的方案是可以，不過成本很高的啊，可以看一下松下的FPG的plc，主機自帶圓弧插補功能的。

⑨ plc控制器能使XY軸跑任意軌跡嗎

PLC是邏輯控制器，其可對外部指令做出邏輯運算，邏輯控制。另外要想某個物體沿X，Y軸跑任意軌跡需要 軸的驅動裝置。首先PLC完成對外部指令的運算處理，將其運算結果輸出（模擬量或數字量）到下游軸驅動裝置，再由軸的驅動裝置使物體沿XY軸產生運動軌跡

⑩ 目前國內的PLC，哪一家的運動控製做的最好

信捷，至少這家國產的PLC，有自己的公司和開發團隊，比其他做一些仿三菱和仿西門子的靠譜多了，雖然我賣國產的仿西門子給別人，利潤更大，但是我還是覺得信捷的靠譜一點，作為銷售商，一看自己賣出去的東西，返修比例就知道了，打字不易，望採納