linux驅動開發入門
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簡介：Linux設備驅動開發詳解介紹了Linux設備驅動開發理論、框架與實例，詳細說明了自旋鎖、信號量、完成量、中斷頂/底半部、定時器、內存和I/O映射以及非同步通知、阻塞I/O、非阻塞I/O等Linux設備驅動理論,以及字元設備、塊設備、tty設備、I2c設備、LCD設備、音頻設備、USB設備、網路設備、PCI設備等Linux設備驅動架構中各個復雜數據結構和函數的關系，並講解了Linux驅動開發的大量實例，使讀者能夠獨立開發各類Linux設備驅動。
㈡ 如何學習嵌入式Linux驅動
學習嵌入式Linux驅動，首先我們需要的是去了解整個嵌入式開發的整個流程分為四個層次：底層硬體設計、嵌入式驅動開發、內核開發、應用層開發。其中底層硬體設計必須要有一定的硬體功底，我建議你若不是科班出身（數電、模電、高頻學的比較好）的人不要去考慮。內核開發需要你有很好的軟體功底（C語言、C++學的很好，有過一定的項目經驗最好），這個事嵌入式驅動開發的人以後可以考慮發展的方向，不建議一開始就學。如果你是面臨著急需找工作的人並且你有一定的商業頭腦、創新思維，我認為學習應用層開發是最好不過的選擇，但是你別忘了因為簡單容易學所以學的人比較多。如果你把前面三個選擇都否定了，而且你C語言學的還可以，有學過C51或者STM32這些簡單的東西，你不妨看下去。如果你覺得這些對你沒用或者不感興趣，請就此打住不要再往下看不要再浪費你的時間了。親，去做你該做的事吧！
一、入門者：了解嵌入式
了解嵌入式開發我覺得最好的東西還是《嵌入式系統設計師教程》，這本書寫的很爛，無非是用來應付考試的。但是我認為對我們了解嵌入式開發需要學習些什麼東西還是有一點用處的，可以在網上瀏覽一下，你就可以知道嵌入式大概要學的東西，不建議精讀。另外如果想大致了解一下嵌入式開發的四個層次，可以看下韋東山韋老師的《作為一個新人，怎樣學習嵌入式Linux》http://blog.sina.com.cn/s/blog_13955cfdb0102v3it.html
二、初學者：學習使用Linux
我這里的初學者者指的是已經回了解了嵌入式，有慾望想往深處學習的碼農們。這個時候我們已經找到了感覺了。嵌入式操作系統有Vxworks、WINCE、uCLinux、Embedded Linux等操作，但是我們一般選擇Linux。原因有二：Linux代碼開源，可供學習免費使用。Linux學習的資料非常多，很容易找到小夥伴。學習嵌入式Linux驅動，就必須先學習使用Linux。但是我們對於Linux的使用其實不必學的太多，多了反而會在這浪費的時間。像大家都說可以的《鳥哥的linux私房菜》我不建議大家讀，我認為像《Linux就該這么學》這樣范范而談的書籍反而更適合我們初學者。我們對Linux的定位是：基本命令會用，不懂再查。
http://www.linuxprobe.com/chapter-00.html如果覺的適合自己可以去看下
二、菜鳥們：加強C語言，看得懂電路圖
我相信到這一階段你已經深深的愛上了Linux，當然你也可能恨死她了，恨她為什麼有那麼多命令，恨她為什麼不去想Windows那麼傻瓜式啊，點點就可以了，但是你別忘了其實Windows也有DOS命令行，只是你沒有用過而已吧。我對沒有去Linux命令界面敲過幾行命令的人視為不會使用操作系統的人，你覺得啦？
既然你愛上她了（不愛請不要再往下看），那請問你為了一個愛你的人做件可能對你難的事，你願意嗎？願意的話，我們就要去加強自己的C語言基礎，我覺得書看的多，視頻看的多，還不如看懂一本書，把一本書的程序題好好敲敲，你覺得啦？所以我還是推薦最好的入門的C語言書籍《C程序設計》譚浩強前輩寫的。對於看得懂電路圖我認為最好的是去下一個畫電路板的軟體隨便找幾個電路圖畫畫，慢慢就會了，當然你也可以跳過，我相信如果你真的愛上這一行了以後的學習工作中會逼出來的。
三、碼農們：選擇一塊合適的開發板，然後看書、看數據手冊、敲代碼、看視頻
嵌入式Linux驅動開發是一個敲代碼的過程，所以稱之為碼農。對於嵌入式Linux驅動開發來說是一個偏軟體的工作，而碼農們就是一個看書、看資料、看視頻學習理論知識，然後自己實現的反反復復的過程。只有你不斷Debug不斷解決不斷充實理論知識，才可能往更高層次走。對於書籍我推薦韋東山韋老師的《嵌入式Linux驅動開發完全手冊》，當然我覺得成為中國化的S3C2440數據手冊更好些（至於為什麼學ARM9的S3C2440可以往下看），當然這本書也有他的不好之處：太過於實踐，理論知識不全。我覺得配合杜春雷老師的《ARM體系結構與編程》看會非常好，有比較詳細的對ARM的介紹。另外既然我們學習S3C2440的話，《S3C2440數據手冊》我們是非看不可。另外老外寫的《設備驅動開發》也就是所謂的LDD，還有就是宋寶華老師的《Linux設備驅動開發詳解》，挺不錯的。視頻的話我力頂《嵌入式Linux驅動開發完全手冊》的作者韋東山韋老師的視頻，可以去百問網http://www.100ask.org/ 自行查看。開發板的話我覺得可以自行選擇，最好選擇S3c2440或者S3c2410的晶元，因為ARM9的資料最多，隨便上網搜就是一大把。
四、大神們：研究Linux
毛德操/ 胡希明寫的《Linux內核源代碼情景分析》、 趙炯《Linux內核完全注釋》、《unix環境高級編程》還有更多的可以去看一看瞧一瞧了，我相信你學到這里就可以自找出路了，我也目前在前面階段，以後把這些學習完再做補充了。
我相信能夠學習嵌入式Linux驅動的人都能夠知道有好的學習資料學習能夠事半功倍的，本人也是學習驅動的菜鳥，歷經了學習的滄桑，今天在這里分享一下自己學習嵌入式Linux驅動過程中自認為好的資料，不好請勿噴。有興趣的可以轉載分享給你的朋友。以後有時間我會整理我在學習過程中的東西，加我關注以後一起學習叫流。
㈢ linux設備驅動程序開發應該怎麼入手
不說說你當前基礎嗎？
1.熟練使用C語言和基本數據結構
2.熟悉Linux環境編程環境
3.良好的數字電路基礎
4.了解操作系統原理，了解linux驅動的基本原理和實現方法
可按上面順序學習，多動手實踐
㈣ 想學習Linux 驅動，需要什麼知識
首先，接觸linux操作系統，在你的電腦上裝一個linxu操作系統（建議ubuntu，比
較友好），熟悉經常要用的命令，熟悉環境（建議看「鳥哥的linux私房菜」）。
其次，閱讀經典書籍是不可少的，建議先看ldd前四章，大概了解linux驅動的框架
，驅動是做什麼的，該如何寫驅動，那本書上有一些例子，可以在你的電腦上編譯
，執行看看。後面的章節在結合自己的情況而定。
第三，建議閱讀ulk（understanding the linux kernel）所有的內容，了解linux
內核的一些基本知識，在心中建立一個框架，不必完全懂，深入了解就好，以後經
常翻翻，受益無窮！
第四，別著急，這才是你真的進入linux驅動的第一步，花點錢買個開發板吧，然
後了解代碼的編譯，下載，看看板子的datasheet，針對自己感興趣的深入研究。
建議學習流程，led燈控制---tp---i2c匯流排-----lcd-----camera----flash----
wifi/bt等。因為這個裡面牽涉了甚多內核的子系統（input，v4l2,fb等
），所以可能要多話時間看代碼，了解代碼的框架，設計的思想等，只要一步一個
腳印，一定會有所成。
第五，因為現在的移動設備大多數都是android的了，所以你就要看看linux
kernel在android的作用，然後往上看看，看看hal層的代碼，這些在調試中都是需
要的，如果有興趣，更加可以看看framework的代碼了，學習android一些工作機制
，類似於surfaceflinger，audioflinger等等。。
《linux就該這么學》免費提供最新Linux技術教程書籍，為開源技術愛好者努力做
得更多更好
㈤ 嵌入式Linux驅動程序開發學習路線
關於這個方向，我認為大概分3個階段：
1、嵌入式linux上層應用，包括QT的GUI開發
2、嵌入式linux系統開發
3、嵌入式linux驅動開發
嵌入式目前主要面向的幾個操作系統是，LINUX，WINCE、VxWorks等等
Linux是開源免費的，而且其源代碼是開放的，更加適合我們學習嵌入式。
所以你可以嘗試以下路線：
（1） C語言是所有編程語言中的強者，單片機、DSP、類似ARM的種種晶元的編程都可以用C語言搞定），因此必須非常熟練的掌握。
推薦書籍：《The C Programming Language》 這本經典的教材是老外寫的，也有中譯版本。
（2） 操作系統原理，是必需的，如果你是計算機專業畢業那也就無所謂了，如果是非計算機專業的就必須找一本比較淺顯的計算機原理書籍看一看，把啥叫「進程」「線程」「系統調度」等等基本問題搞清楚。
（3）Linux操作系統就是用C語言編寫的，所以你也應該先學習下Linux方面的編程，只有你會應用了，才能近一步去了解其內核的精髓。
推薦書籍：《UNIX環境高級編程》（第2版）
（4） 了解ARM的架構，原理，以及其匯編指令，我們在嵌入式開發中，一般很少去寫匯編，但是最起碼的要求是能夠看懂arm匯編。
（5） 系統移植的時候，就需要你從最下層的bootloader開始，然後內核移植，文件系統移植等。而移植這部分對硬體的依賴是非常大的，其配置步驟也相對復雜，也沒有太多詳細資料。
（6） 驅動開發
linux驅動程序設計既是個極富有挑戰性的領域，又是一個博大精深的內容。
linux驅動程序設計本質是屬於linux內核編程范疇的，因而是對linux內核和內核編程是有要求的。在學習前你要想了解linux內核的組成，因為每一部分要詳細研究的話足夠可以擴展成一本厚書。
以上只不過是大概的框架，在實際的開發中還會涉及很多東西，比如：交叉編譯、makefile、shell腳本等等，所以說學習嵌入式的周期較長，門檻較高，自學的話更是需要較強的學習能力和專業功底。只要能堅持下來一定會取得成功！
…………………………………………
嵌入式非常難，看書的話比較晦澀難懂，不容易入門，我個人比較偏向於看視頻教程，因為有老師帶著比較容易入門。給看看一篇文章是關於一位專科生怎麼自學嵌入式的。
做個自我介紹，我07年考上一所很爛專科民辦的學校，學的是生物專業，具體的學校名稱我就不說出來獻丑了。09年我就輟學了，我在那樣的學校，一年學費要1萬多，但是根本沒有人學習，我實在看不到希望，我就退學了。
退學後我也迷茫，大專都沒有畢業，我真的不知道我能幹什麼，我在糾結著我能做什麼。所以輟學後我一段時間，我想去找工作，因為我比較沉默寡言，不是很會說話，我不適合去應聘做業務。我想應聘做技術的，可是處處碰壁。
一次偶然的機會，我才聽到嵌入式這個行業。那天我去新華書店，在計算機分類那邊想找本書學習。後來有個女孩子走過來，問我是不是讀計算機的，有沒有興趣學習嵌入式，然後給我介紹了一下嵌入式現在的火熱情況，告訴我學嵌入式多麼的有前景，給我了一份傳單，嵌入式培訓的廣告。聽了她的介紹，我心裡癢癢的，確實我很想去學會一門自己的技術，靠自己的雙手吃飯。
回家後，我就上網查了下嵌入式，確實是當今比較熱門的行業，也是比較好找工作的，工資也是相對比較高。我就下決心想學嵌入式了。於是我去找嵌入式培訓的相關信息，說真的，我也很迷茫，我不知道培訓是否真的能像他們宣傳的那樣好，所以我就想了解一段時間再做打算。
後來，我在網路知道看到一篇讓我很鼓舞的文章，是一個嵌入式高手介紹沒有基礎的朋友怎麼自學入門學嵌入式，文章寫的很好，包含了如何學習，該怎麼學習。他提到一個方法就是看視頻，因為看書實在太枯燥和費解的，很多我們也看不懂。這點我真的很認同，我自己看書往往看不了幾頁。
我在想，為什麼別人都能自學成才，我也可以的！我要相信自己，所以我就想自學，如果實在學不會我再去培訓。
主意一定，我就去搜索嵌入式的視頻，雖然零星找到一些嵌入式的視頻，但是都不系統，我是想找一個能夠告訴我該怎麼學的視頻，一套從入門到精通的視頻，一個比較完整的資料，最好能有老師教，不懂可以請教的。
後來我又找到一份很好的視頻，是在IT學習聯盟網站推出的一份視頻《零基礎嵌入式就業班》（喜歡《零基礎嵌入式就業班》的可以復制 sina.lt/qKh 粘貼瀏覽器按回車鍵即打開）。裡面的教程還不錯，很完整，可以讓我從基礎的開始學起。視頻比較便宜。
下面介紹下我的學習流程，希望對和我一樣完全沒有基礎的朋友有所幫助。
收到他們寄過來的光碟後，我就開始學習了，由於我沒有什麼基礎，我就從最簡單的C語言視頻教程學起，話說簡單，其實我還是很多不懂的，我只好請教他們，他們還是很熱心的，都幫我解決了。C語言我差不多學了一個禮拜，接下來我就學了linux的基本命令，我在他們提供linux虛擬機上都有做練習，敲linux的基本命令，寫簡單的C語言代碼，差不多也就三個禮拜。我每天都在不停的寫一些簡單的代碼，這樣一月後我基本掌握了C和linux的基本操作。
接下來我就去學習了人家的視頻的培訓教程，是整套的，和去參加培訓沒有多大的區別，這一看就是兩個月，學習了ARM的基本原理，學習嵌入式系統的概念，也掌握了嵌入式的環境的一些搭建，對linux也有更深層次的理解了，明白了嵌入式應用到底是怎麼做的，但是驅動我只是有一點點的了解，這個相對難一點，我想以後再慢慢啃。
這兩個月，除了吃飯睡覺，我幾乎都在學習。因為我知道幾乎沒有基礎，比別人差勁，我只能堅持努力著，我不能放棄，我必要要靠自己來養活自己，必須學好這門技術，然後我就把不懂的問題總結記下來，這樣慢慢積累了一段時間，我發現自己真的有點入門了。
最後的一個月，我就去看關於實踐部分的內容，了解嵌入式項目具體的開發流程，需要什麼樣的知識，我就開始准備這方面的知識，也就是學習這方面的視頻，同時他們建議我去找了找一些嵌入式面試的題目，為自己以後找工作做准備。我就到網上找了很多嵌入式的題目，把他們理解的記下來，這樣差不多准備了20天左右
我覺得自己差不多入門了，會做一些簡單的東西了。我就想去找工作看看，於是我就到51job瘋狂的投簡歷，因為我學歷的問題，專科沒有畢業，說真的，大公司沒有人會要我，所以我投的都是民營的小公司，我希望自己的努力有所回報。沒有想過幾天過後，就有面試了，但是第一次面試我失敗了，雖然我自認為筆試很好，因為我之前做了准備，但是他們的要求比較嚴格，需要有一年的項目經驗，所以我沒有被選中。
後來陸續面試了幾家公司，終於功夫不負有心人。我終於面試上的，是在閔行的一家民營的企業，公司規模比較小，我的職務是嵌入式linux應用開發，做安防產品的應用的。我想我也比較幸運，經理很看重我的努力，就決定錄用我，開的工資是3500一個月，雖然我知道在上海3500隻能過溫飽的生活，但是我想我足夠了。我至少不用每天都要靠父母養，我自己也能養活自己的。我想只要我繼續努力，我工資一定會翻倍的。
把本文寫出來，希望能讓和我一樣的沒有基礎的朋友有信心，其實我們沒有必要自卑，我們不比別人笨，只要我們肯努力，我們一樣會成功。
㈥ 嵌入式linux驅動要學哪些
1、 編寫Linux設備驅動要求工程師有非常好的硬體基礎，懂得SRAM、Flash、SDRAM、磁碟的讀寫方式，UART、I2C、USB等設備的介面以及輪詢、中斷、DMA的原理，PCI匯流排的工作方式以及CPU的內存管理單元（MMU）等。
2、編寫Linux設備驅動要求工程師有非常好的C語言基礎，能靈活地運用C語言的結構體、指針、函數指針及內存動態申請和釋放等。
3、編寫Linux設備驅動要求工程師有一定的Linux內核基礎，雖然並不要求工程師對內核各個部分有深入的研究，但至少要明白驅動與內核的介面。尤其是對於塊設備、網路設備、Flash設備、串口設備等復雜設備，內核定義的驅動體系架構本身就非常復雜。
4、編寫Linux設備驅動要求工程師有非常好的多任務並發控制和同步的基礎，因為在驅動中會大量使用自旋鎖、互斥、信號 量、等待隊列等並發與同步機制。朱，有，鵬的驅動開發講得還不錯。
㈦ 請問學習Linux驅動開發都需要學習哪些基礎，請各位高人幫忙推薦幾本好書
嵌入式處理器概述；2）ARM體系結構；3）ARM指令分類及其定址方式；4）ARM程序設計；
1.2 ARM的C編程
1）ARM C/C++ 混合編程；2）ADS的使用；3）ARM開發調試環境的建立；
實驗：1、匯編語言實驗；2、匯編、C語言混合編程實驗。
1.3 S3C2410A處理器
1）S3C2410A處理器體系結構；2）S3C2410A 啟動代碼分析－匯編；3）S3C2410A中斷控制器；
實驗：1、外部中斷實驗；2、矩陣鍵盤掃描實驗。
4）S3C2410A看門狗控制器；5）3C2410A PWM時鍾應用；6）S3C2410A實時時鍾控制器；
實驗：定時器實驗（看門狗、PWM時鍾、實時時鍾）。
7）S3C2410 Nand flash控制器；8）S3C2410啟動代碼分析－C部分；9）S3C2410串口控制器；
實驗：1、flash控制器實驗；2、串口控制器實驗。
10）S3C2410A IIC控制器；11）S3C2410A LCD控制器；12）S3C2410A觸摸屏控制器；
實驗：1、IIC控制器實驗；2、LCD控制器實驗3、觸摸屏控制器實驗。
第二部分：嵌入式linux基礎課程（3天）
2.1 linux 快速入門
㈧ 如何系統的學習Linux驅動開發
在學習之前一直對驅動開發非常的陌生，感覺有點神秘。不知道驅動開發和普通的程序開發究竟有什麼不同；它的基本框架又是什麼樣的；他的開發環境有什麼特殊的地方；以及怎麼寫編寫一個簡單的字元設備驅動前編譯載入，下面我就對這些問題一個一個的介紹。
一、驅動的基本框架
1．那麼究竟什麼是驅動程序，它有什麼用呢:
l驅動是硬體設備與應用程序之間的一個中間軟體層
l它使得某個特定硬體能夠響應一個定義良好的內部編程介面，同時完全隱蔽了設備的工作細節
l用戶通過一組與具體設備無關的標准化的調用來完成相應的操作
l驅動程序的任務就是把這些標准化的系統調用映射到具體設備對於實際硬體的特定操作上
l驅動程序是內核的一部分，可以使用中斷、DMA等操作
l驅動程序在用戶態和內核態之間傳遞數據
2．Linux驅動的基本框架
3．Linux下設備驅動程序的一般可以分為以下三類
1)字元設備
a)所有能夠象位元組流一樣訪問的設備都通過字元設備來實現
b)它們被映射為文件系統中的節點，通常在/dev/目錄下面
c)一般要包含open read write close等系統調用的實現
2)塊設備
d)通常是指諸如磁碟、內存、Flash等可以容納文件系統的存儲設備。
e)塊設備也是通過文件系統來訪問，與字元設備的區別是：內核管理數據的方式不同
f)它允許象字元設備一樣以位元組流的方式來訪問，也可一次傳遞任意多的位元組。
3)網路介面設備
g)通常它指的是硬體設備，但有時也可能是一個軟體設備(如回環介面loopback)，它們由內核中網路子系統驅動，負責發送和接收數據包。
h)它們的數據傳送往往不是面向流的，因此很難將它們映射到一個文件系統的節點上。
二、怎麼搭建一個驅動的開發環境
因為驅動是要編譯進內核,在啟動內核時就會驅動此硬體設備；或者編譯生成一個.o文件,當應用程序需要時再動態載入進內核空間運行。因此編譯任何一個驅動程序都要鏈接到內核的源碼樹。所以搭建環境的第一步當然是建內核源碼樹
1.怎麼建內核源碼樹
a)首先看你的系統有沒有源碼樹，在你的/lib/ moles目錄下會有內核信息，比如我當前的系統里有兩個版本：
#ls /lib/ moles
2.6.15-rc72.6.21-1.3194.fc7
查看其源碼位置:
## ll /lib/moles/2.6.15-rc7/build
lrwxrwxrwx 1 root root 27 2008-04-28 19:19 /lib/moles/2.6.15-rc7/build -> /root/xkli/linux-2.6.15-rc7
發現build是一個鏈接文件，其所對應的目錄就是源碼樹的目錄。但現在這里目標目錄已經是無效的了。所以得自己重新下載
b)下載並編譯源碼樹
有很多網站上可以下載，但官方網址是：
http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/
下載完後當然就是解壓編譯了
# tar –xzvf linux-2.6.16.54.tar.gz
#cd linux-2.6.16.54
## make menuconfig (配置內核各選項,如果沒有配置就無法下一步編譯，這里可以不要改任何東西)
#make
…
如果編譯沒有出錯。那麼恭喜你。你的開發環境已經搭建好了
三、了解驅動的基本知識
1.設備號
1)什麼是設備號呢？我們進系統根據現有的設備來講解就清楚了：
#ls -l /dev/
crwxrwxrwx 1 root root1,3 2009-05-11 16:36 null
crw------- 1 root root4,0 2009-05-11 16:35 systty
crw-rw-rw- 1 root tty5,0 2009-05-11 16:36 tty
crw-rw---- 1 root tty4,0 2009-05-11 16:35 tty0
在日期前面的兩個數（如第一列就是1,3）就是表示的設備號，第一個是主設備號，第二個是從設備號
2)設備號有什麼用呢？
l傳統上,主編號標識設備相連的驅動.例如, /dev/null和/dev/zero都由驅動1來管理,而虛擬控制台和串口終端都由驅動4管理
l次編號被內核用來決定引用哪個設備.依據你的驅動是如何編寫的自己區別
3)設備號結構類型以及申請方式
l在內核中, dev_t類型(在中定義)用來持有設備編號,對於2.6.0內核, dev_t是32位的量, 12位用作主編號, 20位用作次編號.
l能獲得一個dev_t的主或者次編號方式：
MAJOR(dev_t dev); //主要
MINOR(dev_t dev);//次要
l但是如果你有主次編號,需要將其轉換為一個dev_t,使用: MKDEV(int major, int minor);
4)怎麼在程序中分配和釋放設備號
在建立一個字元驅動時需要做的第一件事是獲取一個或多個設備編號來使用.可以達到此功能的函數有兩個：
l一個是你自己事先知道設備號的
register_chrdev_region,在中聲明:
int register_chrdev_region(dev_t first, unsigned int count, char *name);
first是你要分配的起始設備編號. first的次編號部分常常是0,count是你請求的連續設備編號的總數. name是應當連接到這個編號范圍的設備的名子;它會出現在/proc/devices和sysfs中.
l第二個是動態動態分配設備編號
int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned int firstminor, unsigned int count, char *name);
使用這個函數, dev是一個只輸出的參數,它在函數成功完成時持有你的分配范圍的第一個數. fisetminor應當是請求的第一個要用的次編號;它常常是0. count和name參數如同給request_chrdev_region的一樣.
5)設備編號的釋放使用
不管你是採用哪些方式分配的設備號。使用之後肯定是要釋放的，其方式如下：
void unregister_chrdev_region(dev_t first, unsigned int count);
6)
2.驅動程序的二個最重要數據結構
1)file_operation
倒如字元設備scull的一般定義如下：
struct file_operations scull_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.llseek = scull_llseek,
.read = scull_read,
.write = scull_write,
.ioctl = scull_ioctl,
.open = scull_open,
.release = scull_release,
};
file_operation也稱為設備驅動程序介面
定義在,是一個函數指針的集合.每個打開文件(內部用一個file結構來代表)與它自身的函數集合相關連(通過包含一個稱為f_op的成員,它指向一個file_operations結構).這些操作大部分負責實現系統調用,因此,命名為open, read,等等
2)File
定義位於include/fs.h
struct file結構與驅動相關的成員
lmode_t f_mode標識文件的讀寫許可權
lloff_t f_pos當前讀寫位置
lunsigned int_f_flag文件標志，主要進行阻塞/非阻塞型操作時檢查
lstruct file_operation * f_op文件操作的結構指針
lvoid * private_data驅動程序一般將它指向已經分配的數據
lstruct dentry* f_dentry文件對應的目錄項結構
3.字元設備注冊
1)內核在內部使用類型struct cdev的結構來代表字元設備.在內核調用你的設備操作前,必須編寫分配並注冊一個或幾個這些結構.有2種方法來分配和初始化一個這些結構.
l如果你想在運行時獲得一個獨立的cdev結構,可以這樣使用:
struct cdev *my_cdev = cdev_alloc();
my_cdev->ops = &my_fops;
l如果想將cdev結構嵌入一個你自己的設備特定的結構;你應當初始化你已經分配的結構,使用:
void cdev_init(struct cdev *cdev, struct file_operations *fops);
2)一旦cdev結構建立,最後的步驟是把它告訴內核,調用:
int cdev_add(struct cdev *dev, dev_t num, unsigned int count);
說明：dev是cdev結構, num是這個設備響應的第一個設備號, count是應當關聯到設備的設備號的數目.常常count是1,但是有多個設備號對應於一個特定的設備的情形.
3)為從系統去除一個字元設備,調用:
void cdev_del(struct cdev *dev);
4.open和release
㈨ linux 驅動開發入門書籍哪本好 求推薦 !
《UNIX環境高級編程》(第2版)，史蒂文斯著
《Linux
設備驅動程序》，科波特著
都是大牛的書，經典著作
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《Linux設備驅動開發詳解》（宋寶華）電子書網盤下載免費在線閱讀
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書名：Linux設備驅動開發詳解
作者：宋寶華
豆瓣評分：6.5
出版社：機械工業出版社
出版年份：2015-8
頁數：618
內容簡介：
對於嵌入式工程師來說，進入更高階段後，學習Linux設備驅動開發無疑就是職業生涯的一次「重生」。這是因為Linux設備驅動開發不僅僅涉及操作系統的轉換，開發方式的轉換，更重要的是思維上的轉變。對於Linux這樣一個復雜系統，如何從復雜的代碼中抓住設備驅動開發的關鍵是任何一個Linux設備驅動開發者入門時需要面對的挑戰。除了知識、工具之外，往往還需要思路上的指導。本書不但幫助Linux設備驅動開發的初學者釐清必要的概念，還從具體的實例、設備驅動開發的指導原則循序漸進地引導讀者漸入學習佳境。為了讓讀者能夠達到Linux設備驅動開發的至臻境界，作者更是從軟體工程的角度抽象出設備驅動開發的一般思想。毫無疑問，本書將成為讀者學習Linux設備驅動開發過程中的一座「燈塔」。
作者簡介：
宋寶華，
Linux佈道者，知名嵌入式系統專家，《Essential Linux Device Drivers》譯者。作為最早從事Linux內核與設備驅動研究的專家之一，他在眾多國內外知名企業開展Linux技術培訓。他也是一位活躍的Linux開發者和深度實踐者，為Linux官方內核貢獻了大量的Linux源碼並承擔代碼審核工作。至今已向Linux官方內核提交逾數萬行代碼和幾百個補丁。他的《Linux設備驅動開發詳解》系列書在嵌入式Linux開發者中有口皆碑，是眾多Linux書籍中為數不多的暢銷書。