linux驅動ioctl

① linux系統中的ioctl函數的CMD的幻數定義在哪裡定義是驅動程序中還是應用程序中

COMMAND命令字可以自己定義，也可以用不同驅動已定義的命令字。CMD命令字的用處打個比方，用戶層想使用內核層某驅動的一個功能，那麼它就可以通過IOCTL傳相應的命令字下去，給內核，內核通過接受到的命令字，實現相應功能。

② 麻煩問一下Linux下GPIO驅動的問題，ioctl函數和write函數有什麼區別，

可以用man命令查看區別
man ioctl ：
NAME
ioctl - control device

man write ：
NAME
write - write to a file descriptor

③ 簡要說明Linux設備驅動程序中常用的ioctl方法和read/write方法的異同點

ioctl是iocontrol的縮寫，就是IO控制。
行為上：
簡單來說，如果你在寫驅動程序時候，碰到一些IO操作，在邏輯上不能歸類到read，不能歸類到write，那就可以認為是ioctl的部分。
read和write應該是寫入和讀出數據的，應該是作為單純的數據交換的方式來處理。而ioctl則是控制read和write一些選項的。比如：你做了一個通用的讀寫IO埠的驅動模塊。read和write是從埠讀寫數據的，但是更改讀寫的埠，這個操作應該如何處理呢？顯然用ioctl來實現比較合理。比如你的read和write是可以阻塞的，或者不能阻塞的，或者對設備文件的讀寫是可以並發的，或者是不可以並發的，這些都可以寫成可以用ioctl來配置的情況。後面為了可以用ioctl來實現模塊不同的IO特點。
參數上，ioctl的一般參數格式就是命令字（常量）+命令參數的方式。
read和write的參數格式都是數據緩沖區+數據目的地指針+長度。