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linux攝像頭驅動

發布時間: 2022-09-18 07:55:30

㈠ 怎麼在linux下驅動usb攝像頭

在linux下所有設備都是文件。所以對攝像頭的操作其實就是對文件的操作。USB攝像頭的設備文件就是在/dev目錄下的video0(假如只有一個攝像頭)。在linux下操作攝像頭就是使用v4l2對攝像頭進行視頻的操作,操作步驟如下
1. 打開設備文件。
int fd=open(」/dev/video0″,O_RDWR);
2. 取得設備的capability,看看設備具有什麼功能,比如是否具有視頻輸入,或者音頻輸入輸出等。VIDIOC_QUERYCAP,struct v4l2_capability
v4l2_std_id std;
do {
ret= ioctl(fd, VIDIOC_QUERYSTD, &std);
} while (ret == -1 && errno == EAGAIN);
switch (std) {
case V4L2_STD_NTSC:
//……
case V4L2_STD_PAL:
//……
}
3. 選擇視頻輸入,一個視頻設備可以有多個視頻輸入。VIDIOC_S_INPUT,struct v4l2_input(可不要)
4. 設置視頻的制式和幀格式,制式包括PAL,NTSC,幀的格式個包括寬度和高度等。
VIDIOC_S_STD,VIDIOC_S_FMT,struct v4l2_std_id,struct v4l2_format
struct v4l2_format fmt;
memset ( &fmt, 0, sizeof(fmt) );
fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
fmt.fmt.pix.width = 320;
fmt.fmt.pix.height = 240;
fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_JPEG;
if (ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt) < 0)
{
printf("set format failed\n");
//return 0;
}
5. 向驅動申請幀緩沖,一般不超過5個。struct v4l2_requestbuffers
struct v4l2_requestbuffers req;
memset(&req, 0, sizeof (req));
req.count = 4;
req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
if (ioctl(fd,VIDIOC_REQBUFS,&req) == -1)
{
perror("VIDIOC_REQBUFS error \n");
//return -1;
}
6.申請物理內存
將申請到的幀緩沖映射到用戶空間,這樣就可以直接操作採集到的幀了,而不必去復制。將申請到的幀緩沖全部入隊列,以便存放採集到的數據.VIDIOC_QBUF,struct v4l2_buffer
VideoBuffer* buffers = calloc( req.count, sizeof(VideoBuffer) );
printf("sizeof(VideoBuffer) is %d\n",sizeof(VideoBuffer));
struct v4l2_buffer buf;
for (numBufs = 0; numBufs < req.count; numBufs++)
{
memset( &buf, 0, sizeof(buf) );
buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
buf.index = numBufs;
if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf) < 0)
{
printf("VIDIOC_QUERYBUF error\n");
//return -1;
}
printf("buf len is %d\n",sizeof(buf));
//內存映射
buffers[numBufs].length = buf.length;
buffers[numBufs].offset = (size_t) buf.m.offset;
buffers[numBufs].start = mmap (NULL, buf.length,PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, buf.m.offset);
printf("buffers.length = %d,buffers.offset = %d ,buffers.start[0] = %d\n",buffers[numBufs].length,buffers[numBufs].offset,buffers[numBufs].start[0]);
printf("buf2 len is %d\n",sizeof(buffers[numBufs].start));
if (buffers[numBufs].start == MAP_FAILED)
{
perror("buffers error\n");
//return -1;
}
if (ioctl (fd, VIDIOC_QBUF, &buf) < 0)
{
printf("VIDIOC_QBUF error\n");
//return -1;
}
}
7. 開始視頻的採集。
enum v4l2_buf_type type;
type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
if (ioctl (fd, VIDIOC_STREAMON, &type) < 0)
{
printf("VIDIOC_STREAMON error\n");
// return -1;
}
8. 出隊列以取得已採集數據的幀緩沖,取得原始採集數據。VIDIOC_DQBUF, 將緩沖重新入隊列尾,這樣可以循環採集。VIDIOC_QBUF
if (ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &buf) < 0)
{
perror("VIDIOC_DQBUF failed.\n");
//return -1;
}
buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
unsigned char *ptcur = buffers[numBufs].start;
DEBUG("buf.bytesused = %d \n",buf.bytesused);
int i1;
for(i1=0; i1<buf.bytesused; i1++)
{
if((buffers[numBufs].start[i1] == 0x000000FF) && (buffers[numBufs].start[i1+1] == 0x000000C4))
{
DEBUG("huffman table finded! \nbuf.bytesused = %d\nFFC4 = %d \n",buf.bytesused,i1);
break;
}
}
if(i1 == buf.bytesused)printf("huffman table don't exist! \n");
int i;
for(i=0; i<buf.bytesused; i++)
{
if((buffers[numBufs].start[i] == 0x000000FF) && (buffers[numBufs].start[i+1] == 0x000000D8)) break;
ptcur++;
}
DEBUG("i=%d,FF=%02x,D8=%02x\n",i,buffers[numBufs].start[i],buffers[numBufs].start[i+1]);
int imagesize =buf.bytesused - i;
DEBUG("buf.bytesused = %d \n",buf.bytesused);
DEBUG ("imagesize = %d \n",imagesize);
9. 停止視頻的採集。VIDIOC_STREAMOFF
10. 關閉視頻設備。close(fd);

㈡ 如何在Linux下開發攝像頭驅動

最簡單的就是在linux/drivers/media/platform/xxx/mole/sensor/目錄下拷貝一份現有的攝像頭驅動,修改一些參數,驅動名字之類的,一般不會從頭寫一個新的驅動。

㈢ centos系統 linux攝像頭驅動問題

你現在fd = open(video0, O_RDONLY) 後面加上一條判斷語句 看看有沒有打開這個設備

如果可以繼續提問我吧(備注,本人是ARM嵌入式開發專業的,第一個項目就是開發監控設備V4L2 圖像採集~~~)

㈣ 怎樣在Linux上安裝谷客HD98的USB外接攝像頭

如果是一般的USB外接攝像頭,你可以直接把它連接到電腦上,聯網後,Linux會自己安裝相應的驅動程序,啟用攝像頭的,不用自己另外操作的。如果沒有自動識別安裝對應的USB外接攝像頭驅動,那就需要自己去攝像頭相應的廠商網站尋找專門的驅動程序了。
樓主如果對Linux系統感興趣,想學習更多Linux系統知識,可以網路《Linux就該這么學》,不錯的一本Linux入門教程。

㈤ 如何在linux下驅動一個攝像頭並且通過命令

自己寫一個上層的類似於適配器一樣的字元驅動,應用層用IOCTL與該層聯系,再由該層往下調用,根據命令的不同調用攝像頭的不同函數 用什麼軟體寫。這個隨意啊,gedit,vi,eclipse都可以。 弄到開發板就是通過網線或者SD卡啊

㈥ linux下攝像頭驅動在哪個文件夾

在linux下所有設備都是文件。所以對攝像頭的操作其實就是對文件的操作。USB攝像頭的設備文件就是在/dev目錄下的video0(假如只有一個攝像頭)。在linux下操作攝像頭就是使用v4l2對攝像頭進行視頻的操作,操作步驟如下 1. 打開設備文件。

㈦ linux下接hub攝像頭驅動的問題……

我對linux這個操作系統不是太了解 這還要分析一下你這個情況 作為一個參考吧
你先檢查一下安裝的驅動是否符合當前你的設備等等(有點像廢話)

看這句話的大概意思
cat dev/video0返回cat:讀取錯誤:輸入/輸出錯誤
dmesg返回:
[ 287.240000] -1 - 1.1:新設備的使用number 5 using ehci-platform(ehci-platform全速5號)這個我不懂啊這個字典翻譯的 (應該是設備名字吧)
[ 287.350000] gspca_main:zc3xx-2.14.0探測0ac8:301b
[ 288.610000]輸入:zc3xx /設備/平台/ ehci-platform / usb1/1 - 1 /1-1.1/input/input1(應該是指哪個設備)
[ 339.990000] gspca_main:沒有傳輸端點發現
有一些人也出現這個情況 你可以去官方去看看 有沒有發布希么BUG或者補丁之類的東西
不一定要採納 因為我不是太懂這個 指給你個參考
希望這個能幫你 坐等追問

㈧ 如何在linux下驅動一個攝像頭並且通過命令拍照

自己寫一個上層的類似於適配器一樣的字元驅動,應用層用IOCTL與該層聯系,再由該層往下調用,根據命令的不同調用攝像頭的不同函數 用什麼軟體寫。這個隨意啊,gedit,vi,eclipse都可以。 弄到開發板就是通過網線或者SD卡啊

㈨ 為什麼linux調用攝像頭綠色

在Linux中,除了SPCA和GSPCA這類經典的USB攝像頭驅動外,還有一種,即Linux UVC,全稱為Linux USB Video Class,從Class這個詞可以看出,UVC是代碼某一類的視頻設備驅動,官網上的說法包括了webcams, digital camcorders, analog video converters, analog 以及 digital television tuners等等。從2.6.26版本開始,Linux UVC驅動就納入到內核中,不需要手動下載。但是需要自己手動配置內核,才可使用UVC。
在Linux下,視頻數據的採集有兩套API,分別為V4L和V4L2。是Video For Linux的兩個版本。其實在Windows下也有一套API,名為Video For Windows,即VFW,具體怎麼使用,我沒研究過,不過,按Windows的習俗,應該不難。
Linux操作系統是基於UNIX操作系統發展而來的一種克隆系統,它誕生於1991 年的 [Linux桌面] 10 月5 日(這是第一次正式向外公布的時間)。以後藉助於Internet網路,並通過全世界各地計算機愛好者的共同努力,已成為今天世界上使用最多的一種UNIX 類操作系統,並且使用人數還在迅猛增長。

㈩ linux(ubuntu13.04)如何安裝USB攝像頭驅動

你怎麼知道沒有裝上驅動?我的機器安裝linux後安裝茄子就能啟動攝像頭了。

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