彎道演算法
1. 彎道速度極限值的演算法
速度極限看彎道半徑和仰角,靜摩擦力系數,向心力和地面摩擦力的大小。一般看mgsinα和μmgcosα的大小。當向內相對滑動時,摩擦力向外,向心力為兩者的差,此時向心力最小;當向外相對滑動時,摩擦力向內,向心力為兩者的和,此時向心力最大,則速度也最大。
向心力是指古典力學里當物體沿著圓周或者曲線軌道運動時,指向圓心(曲率中心)的合外力作用力。「向心力」一詞是從這種合外力作用所產生的效果而命名的。這種效果可以由彈力、重力、摩擦力等任何一力而產生,也可以由幾個力的合力或其分力提供。
因為圓周運動屬於曲線運動,在做圓周運動中的物體也同時會受到與其速度方向不同的合外力作用。對於在做圓周運動的物體,向心力是一種拉力,其方向隨著物體在圓周軌道上的運動而不停改變。此拉力沿著圓周半徑指向圓周的中心,所以得名「向心力」。向心力指向圓周中心,且被向心力所控制的物體是沿著切線的方向運動,所以向心力必與受控物體的運動方向垂直,僅產生速度法線方向上的加速度。因此向心力只改變所控物體的運動方向,而不改變運動的速率,即使在非勻速圓周運動中也是如此。非勻速圓周運動中,改變運動速率的切向加速度並非由向心力產生。
2. 道路轉彎半徑怎麼計算
計算公式為:Mv^2/r=μMg
μ是摩擦系數,具體要看輪胎質量和路面情況(正常乾燥瀝青路面的摩擦系數為0.6,雨天路面摩擦系數降為0.4,雪天則為0.28,結冰路面就更低,只有0.18)。
周期可以取原地以20km/h的速度轉一圈的時間,數據代到公式里,半徑=線速度x周期/2π。
對於只用前橋轉向的三軸汽車,由於中輪和後輪的軸線總是平行的,故不存在理想的轉向中心。計算轉彎半徑時,可以用一根與中後軸線等距離的平行線作為假想的與三軸汽車相當的雙軸汽車的後輪軸線。
(2)彎道演算法擴展閱讀:
最小轉彎半徑越小,表明汽車的機動性能越好。其值的大小與汽車的軸距、輪距及轉向輪的最大轉角有關,並應根據汽車類型、用途、道路條件、結構特點及軸距等尺寸在設計時妥善選取。
當方向盤轉到極限位置時,由轉向中心到前外轉向輪接地中心的距離稱為最小轉彎半徑,它反映了汽車通過最小曲率半徑彎曲道路的能力和在狹窄路面上調頭行駛的能力。
3. 請問各位前輩公路工程彎道加寬面積計算公式,有那幾種演算法,越祥細越好,先謝謝了!
加寬圓環的面積的4分之一
4. 公路彎道加寬面積計算公式
設原彎道外半徑r,彎道圓心角A(弧度)。現將彎道加寬d
則加寬面積=[(r+d)^2-r^2]*A /2
5. 標准300米塑膠跑道八條道要鋪設塑膠,一共多少面積
咨詢記錄 · 回答於2021-10-17
6. CBC EDC啥意思
CBC
「轉彎制動控制」
又稱彎道自動控制(CBC)。在車輛轉彎制動時,CBC與防抱死系統(ABS)配合工作,從而減小過度轉向和轉向不足的危險。即使在惡劣的駕駛條件下,亦能確保汽車的穩定性。有些高版本的ABS系統中包含CBC功能。
如果檢測到汽車可能正在滑行,CBC系統降低發動機功率,必要時對特定的車輪施加額外的制動力,從而對汽車採取必要的糾正措施。
因此,CBC能在1秒鍾的時間內使汽車在所選道路上穩定下來。
然而,即使如此先進的系統也不能違背自然規律,因此駕駛員應始終保持最佳的狀態,了解路況,用心駕駛。
CBC蘊涵復雜的計算機控制技術,即「穩定性演算法」,它能識別掛車負重,並對增加的汽車負重進行自動補償.
EDC
http://ke..com/view/760738.html?wtp=tt
7. 轉彎半徑如何計算簡便方法
車輛(最小)轉彎半徑計算公式:
R=L / 2(Sinψ);D=W+2R(1-Cosψ);
各類汽車的最小轉彎半徑上表所示。
8. 智能車電磁組新手問題,跑彎道時,我應該怎麼考慮演算法
用pid演算法
9. 5米寬的路,轉彎半徑9米,求彎道的面積,具體演算法,還有公式,以及算哪部分
回答:彎道的面積=四分之一的圓環(外徑=9+5=14米,內徑=9米) 所以,彎道的面積=(14*14-9*9)*3.14/4=90.32平方米