多站測距演算法

① 密位法到底是怎樣測距的誰能講講!

1）密位的寫法

密位實際上就是測量角度的單位。把一個圓周分為6000等份，那麼每個等份是一密位。密位的記法很特別，高位和低兩位之間用一條短線隔開，比如：

1密位寫作：0－01

312密位寫作：3－12

3000密位寫作：30－00

2） 用密位表示方向

軍事上衡量方向角，以正北為0度，向東度量。用角度製表示為：

北：0° 東：90° 南：180° 西：270°

東北：45° 東南：135° 西南：225° 西北：315°

與此類似的，用密位的表示方向角是：

北：0－00 東：15－00 南：30－00 西：45－00

東北：7－50 東南：22－50 西南：37－50 西北：52－50

3）換算

由於一個圓周（360°）等於6000密位，所以容易知道：

1密位=0.06度=0.001047…弧度≈0.001弧度。

把密位換算為角度，簡單的乘以0.06就可以了。而把角度換算為密位，應該除以0.06或者乘以16.667（1/0.06）。

比如：190°=（190×16.667）≈31－67

40－05=（4005×0.06）=240.3°

由於弧度是弧長與半徑的比值，而且在角度很小的時候，近似的有弧長≈弦長。所以，一密位可以粗略的看作1000米外，正對觀察者的1米長的物體的角度。例如：

為確定站立點位置用指北針測量遠處一座電視塔的磁方位角，已知電視塔和觀察者的距離是3400米。

假設角度測量誤差為±2度，問根據測量求得的位置和實際站立點的距離誤差最大是多少？

解：2度=2×16.667≈0－33

由於一密位近似於1000米處1米物體的張角，所以

誤差=33×（3400÷1000）=112米

即，如果測角誤差為2度，判定站立點的誤差可達一百一十多米。

(1)多站測距演算法擴展閱讀

測距方法

方法一：

伸直右手手臂，豎起拇指放在右眼正前方位置。先閉左眼，對右眼沿拇指看到第一個點事物（測量目標）做出記錄，右手大拇指不動，然後閉上右眼，用左眼沿大拇指記錄第二個點事物，然後根據經驗

估算兩點事物間目視的大致距離。如一個士兵正常每步75厘米，普通成年人身寬五十厘米左右，樓房層高三米以內、三扇的窗戶寬在兩米左右，兩電線桿之間的距離，一般為50米。用目視測距范圍內可利用的地物估算出兩眼間目視的大致目標區域距離。

人的瞳孔間距約6cm,單臂長約60cm,二者之比為10倍。相似三角形原理。因此：

兩點事物間距 × 10 = 目標距離

（這種測算方式只能大致估算距離，誤差因人估算能力有所區別）

方法二：

不同距離上不同目標的清晰程度

距離(米) 分 辨 目 標 清 晰 程 度

100人臉特徵、手關節、步兵火器外部零件。

150—170衣服的紐扣、水壺、裝備的細小部分。

200房頂上的瓦片、樹葉、鐵絲。

250—300牆可見縫，瓦能數溝；人臉五官不清；衣服、輕機槍、步槍的顏色可分。

400人臉不清，頭肩可分。

500門見開關，窗見格，瓦溝條條分不清；人頭肩不清，男女可分。

700瓦面成絲；窗見襯；行人邁腿分左右，手肘分不清。

1000房屋輪廓清楚，瓦片亂，門成方塊窗襯消；人體上下一般粗。

1500瓦面平光，窗成洞；行人似蠕動，動作分不清。

2000窗是黑影，門成洞；人成小黑點，停、動分不清。

3000房屋模糊，門難辨，房上煙囪還可見。

方法三：準星覆蓋法。

準星的寬度是2毫米，瞄準時眼睛到準星的距離，各種武器都可以直接量出(如半自動步槍為74厘米)。目標(主要是人體)的寬度一般是50厘米。這樣，根據相似三角形成比例的道理，就可以計算出各種武器在不同距離上準星寬度與目標(人體)寬度的關系。

根據計算，當準星寬度恰好能遮住一個人體時，各種常用武器的距離分別是：五六式半自動步槍200米，五六式沖鋒槍160米，輕機槍170米；若遮住半個人體，就是它們距離的一半，即100米、80米和85米；若準星的一半就能遮住一個人體，那就是它們距離的一倍，即400米、320米和340米了。所以，只要記住準星遮蓋目標的情況，就能立即估出距離來。

參考資料來源：網路-目測距離法

參考資料來源：網路-密位

② 全站儀的計算公式

儀器一旦安置完畢，則它們就會同儀器本身誤差一樣同時對測站上的所有測角發生影響，根據誤差傳播定律，則測角中誤差Ma=,／M+」+」。下面就以上分析，根據《城市測量規范》中給出的各比例測圖，圖根控制測量與各比例測圖測距限值，通過計算得出表1。表1計算得出測角誤差1．2全站儀測距的誤差估計目前全站儀大多採用相位式光電測距，其測距誤差可分為兩部分：一部分是與距離D成正比例的誤差，即光速值誤差。大氣折射率誤差和測距頻率誤差：另一部分是與距離無關的誤差，即測相誤差，加8·常數誤差，對中誤差。故將測距精度表達式簡寫成M：±(A+B×D)，式中為固定誤差，以mm為單位，B為比例誤差系數以mm／km為單位，D為被測距離以km為單位。目前測繪生產單位配備的測圖用全站儀的測距標稱精度大多為M。=3mm+2mm／kmX第4期李保國等：全站儀測圖精度分析2008年lO月D。在這里D取測站點到待測點之間的《城市測量規范》規定的限值。通過計算得到各比例尺測圖中測距中誤差值。，如表2。表2計算得出誤差值。1．3分析全站儀測圖的點位中誤差M根據前面對測角和測距精度的分析，運用誤差傳播定律來分析估計全站儀測圖在工作中的實測點位中誤差(相對於圖根點)。①建立定點(x，Y)與角度()、距離(D)之間的出數關系式，X：Dco，Y=Dsi；②對上述關系式全微分，求出真誤差關系式：△X=coAD—D×sinEA盧，AY=sinEAD+D×sinBAB③根據誤差傳播定律寫出中誤差平方關系式iM：=COS盧+Dsin盧：M：=sin盧+DCOS盧肼；=+)，=~／肘+：，此式就是點位中誤差與角度中誤差，距離中誤差肘。及距離D的關系式，根據此式及《城市測量規范》規定的D的限值，通過計算得出表3。表3計算出的點位中誤差由以上分析及計算數據知，全站儀在測圖運用中的點位精度遠遠優於規范給出的精度要求。2全站儀測圖高程中誤差分析全站儀測圖的高程為三角高程，而三角高程單向觀測的高差計算公式h=D×tanet+(1一k)D／2R+i—t，，對公式進行全微分求出真誤差關系式，然後根據誤差傳播定律求出中誤差平方關系式為：M=(tanet+(1一k)D／R)+(Dxseeot)Mav+(D／2R)++M。由中誤差平方關系式分析各變數的取值。(1)分析豎角測角精度，全站儀的標稱精度為M標，則測圖中豎角的半測回中誤差M半測=2M標(與前面水平角分析類似)。(2)分析儀器高與目標高的量取精度，根據本人在工作中的經驗，兩次量取儀器高i與目標高的差數不會超過3mm．即d≤3mm，運用誤差傳播定律同精度雙觀測求中誤差公式則M=M=±=±2．1mm。(3)分析大氣垂直折光差系數誤差，據《城市測量規范》條文中對此項的分析，估計M=+0．05，(4)在城市數字測圖中地形的起伏一般不會超過25。這里取a，，=25。由於測圖，中地面點高程的精度是相對於圖根控制點而言的，即圖根控制點高程可視為真值，則MH=Mo根據以上分析與取值，計算得下表4。表4經計算的有關誤差值由表格數據知，全站儀測圖地面點高程精度遠優於規范規定的限差。但在實際工作中由於地面土質的影響，以及有些點不方便目標的放置等因素的影響導致棱鏡中心至地面的高度有誤差，所以實際工作中的高程誤差要高於以上的誤差估計。

③ 全站儀的測距功能檢測----即六段法（21點法）的原理和相關公式的應用。

程序很好編，我把原理以附件形式給你,

六段比較法測定測距儀的加、乘常數，需要有一條具有強制對中裝置的高精度的野外測距基線，基線將長度傳遞到測距儀上，其長度一般為幾千米，同時還要保證基線場有足夠的穩定性和良好的觀測條件。

在1km的基線上選擇7個點，觀測時採用6段全組合測量。

首先以7號點為測站，儀器經溫度平衡後開始對1、2、3、4、5和6號點進行觀測。每點讀數5次，互差不應超過儀器標稱固定標准偏差的2倍，取平均值作為該點觀測值。

依次搬站至6，5，4，3，2號點，按圖中的順序進行觀測，直到測完所有邊。

④ 簡單的測距方法

手握尺子, 伸直手臂, 身體站直, 選擇需要測量距離處的一個自己熟悉高度的物體, 如房屋等, 眼睛通過尺子去測量選擇的物體,確定尺寸後,考慮到身體高度, 手臂長度等因素, 就可以計算出距離了. 如果不是尺子,用自己的手也是可以的, 但平常要記住測量一下手指的長度.
不知道是否對你有所啟發.

⑤ tdoa測距公式

tdoa測距公式：d = c * Tr / 2 其中c為光速。

TOA即「到達時間」，這種方式定位是通過Anchor和Tag之間的多次通信實現的。

Anchor首先發給Tag一個包，同時記錄下Anchor當前的時間信息，記為T1。

Tag收到基站的信息，返回一個ACK。

Anchor收到Tag的ACK，記錄當前的時間信息，記為T2。

Anchor計算時間差Tr = T2 - T1，並且根據此計算出距離。

TDOA的優勢：

TDOA的優勢首先在於一次定位的通信次數顯著減少，其次由於是用時間差而非絕對時間進行測距，其精度也比TOA高出一些。但優勢總是以一些代價換來的，TDOA系統中各個Anchor的時鍾必須嚴格同步。

由於這種定位本質上是依賴於光速的，所以1ns的固有時鍾誤差便可以造成30cm的固有距離誤差，這一點顯然是不可接受的。而要打造一個間距比較大的精確同步系統成本又是比較高昂的。

⑥ 全站儀如何測量距離

假設儀器，對中整平，照準棱鏡叉絲中心，點擊測量按鈕，會顯示平距斜距之類的，需要高程的話，就需要設置好儀器高棱鏡高

⑦ 基於測距技術的定位演算法有哪些各有什麼特點

一. 激光測距機的優點
非常適合打高爾夫球使用
激光測距機，為了讓高爾夫球員快速准確的操作測距儀，大大簡化了測距儀的功能。所以激光測距機只有一種旗桿模式。運動員在使用時，無需選擇，立即操作，就能測量出目標。
並且由於專門針對高爾夫球運動設計，激光測距機進行了專門的調校，所以在測量旗桿時，測量最遠距離會超過所有的非高爾夫球專用測距儀。當然這種調校也為帶來另外的弊端。
二. 激光測距機的缺點
由於激光測距機專門針對高爾夫設計，功能簡化非常厲害。相對普通工作用的測距儀，比如博士能最為知名的這款測距儀，激光測距機少了太多的功能，包括最為有用的前景優先，背景優先，以及多種環境選擇。
正是這樣，激光測距機非常適合高爾夫球運動使用，但是不太適合普通工作使用。其內置的僅僅一種旗桿測量模式，相對博士能Z6來說，在測量非旗桿類的物體時，就不如激光測距機測量精確，測量距離也會大達。

⑧ 求簡易測距法

一、目測
目測是簡易測距的常用方法。使用目測法由於天氣、光線、角度以及觀測物體的顏色和大小等因素影響，因此會造成目測的誤差。在目測時應注意幾點會造成目標顯得近的因素（反之則顯得遠）：1.天氣晴朗，目標向陽方向（或人背陽方向觀測），物體顯得近；2.由低向高觀察，物體顯得近；3.距離相同，大而明顯（或獨立）的物體顯得近；開闊地或隔水面、溝、谷觀察，物體顯得近。通常目測我們採用的是比較法與判斷法。
1、比較法：比較法就是把要測的距離與某段已知的距離相比較。如果測量距離偏長，可將要測量的距離分為幾段，分段進行比較，然後推算全長。通常可用的比較物有電線桿，房屋，行車道(單車道、雙車道、四車道都有其規定長度)。
2、判斷法：判斷法是根據目標清晰程度來判定距離。下面我按軍用方式以視力5.0、天氣晴好、無沙塵條件下的各距離目標清晰程度說明如下：
100米：人臉特徵、手關節、步兵火器外部零件可見。
150－170米：衣服的鈕扣、水殼、裝備的細小部分可見。200米：樹葉、鐵絲網的鐵絲、房頂上的瓦片可見。
250－300米：人臉五官不清但衣服顏色可分，牆壁可見縫，瓦可數清溝。
400米：人臉不清，頭肩可見。
500米：人頭肩不清，男女可分。門不見開或關，窗可見格，瓦溝條條分不清。
700米：行人邁腿可分左右，手肘分不清，瓦面成絲。
1000米：人體上下一般粗，房屋輪廓清楚，門成方塊，瓦片亂。
1500米：行人似蠕動，動作分不清，瓦面平光，窗成洞，樹干及電桿可見。
2000米：人成小黑點，行動分不清，窗是黑影門成洞。
二、步測
步測是以步幅來量距離。它適用於站立點與所測點可直線通行的情況下。通常以復步(通常1.72左右個頭的人，其復步長約1.5米)為單位進行實地量測。各人的步幅大小均不同，所以步測需經常練習，掌握自己的平均步幅。量測的結果我想不必說大家也都知道了吧。步測應注意以下幾點：
1、行進時要對正所測終點，照直線行進。
2、行進時步幅要均勻。
3、遇有起伏地面時要適當調整好步幅，防止過大偏差。
三、相似三角形法測距
相似三角形法多用來測量河寬或其它不便通過的地形。例如求站立點A至測量B的距離，測量方法如下（有關方位參照簡圖）：
此主題相關圖片如下：
1.在A點選擇好B點（如求河寬，對岸為B點，其B點的選擇最好是獨立樹或獨立石或其它明顯的突出物）
2.右轉90度，步測到C點，在C點處放一石塊或插一樹枝做好記號。
3.繼續前進到D點（如果地形允許，可使DC長等於AC長。如果條件不允許，也應盡量使AC長為DC長的整倍數）
4.由D點再向右轉90度，前進，並隨時注視BC點，當行至BC延長線上的E點時即停止。此時AB的長度即為AC乘DE再除DC（如果AC等長於DC，則此時DE長即為AB長。如果AC長為DC長的整倍數，則DE乘以此倍數即為AB長。）
四、使用臂長尺測量
預先在鉛筆上(或直形物體上)，以自己臂長的百分之一為一個單位，刻好一臂長尺，並注以數字。譬如你臂長為65CM，則尺上一個分劃為6.5MM。測量主要有對目標間隔/長度(或高度)已知的和未知的兩種。
1、對目標間隔/長度(或高度)已知的求距離（如已知電線桿間隔為50米，測量時注意臂長尺與電線平行）正對測量目標，用手持尺，將臂向前伸直（注意肩部不要扭曲，兩肩力求與目標平），用尺的0刻度對正目標一端，讀出另一端所對的分劃數(最好用一隻眼瞄，切勿兩眼互跳)，然後即可求出距離＝間隔(或高度)*100除去所測分劃數。
2、對目標間隔/長度(或高度)未知的求距離
對目標間隔/長度(或高度)的未知目標求距離需要在前後兩點分別測定目標的分劃數及前後兩點間的距離。按距離＝前進(或後退)距離*小分劃除以(大分劃－小分劃)的公式求得所測目標距離。
如圖：
此主題相關圖片如下：
測量BC點距離，在C點一線找兩個明顯獨立物，分別為D、E。在B點測得DE兩點間臂長尺為「大分劃」，然後後退幾十米(如二三十米)至A點，再測得DE兩點間臂長尺為「小分劃」。現在後退的距離和大小分劃的數值都已得出，依上公式即可得知BC距離。
參考資料：http://q.mop.com/topic_208183_3373160.html
跳眼法是觀察者面向目標，伸出右手拇指於兩眼之間，閉上左眼，用右眼通過拇指的一側對准目標，然後用左眼通過拇指同一側觀察，估算出左眼視線對準的物體與目標之間的距離，然後乘以10倍，便是目標的距離。
還有一種，觀察者用右手拇指比對目標，如目標剛好一步跨過，則約距離目標50碼，兩步則是100碼，此測演算法最大可測算200碼的目標。（1碼 = 0.914米）
參考資料：http://q.mop.com/topic_208183_3349438.html

⑨ 全站儀測量中的測距是什麼原理

全站儀即全站型電子速測儀。它是隨著計算機和電子測距技術的發展，近代電子科技與光學經緯儀結合的新一代既能測角又能測距的儀器，它是在電子經緯儀的基礎上增加了電子測距的功能，使得儀器不僅能夠測角，而且也能測距，並且測量的距離長、時間短、精度高。全站型電子速測儀是由電子測角、電子測距、電子計算和數據存儲單元等組成的三維坐標測量系統，測量結果能自動顯示，並能與外圍設備交換信息的多功能測量儀器。由於全站型電子速測儀較完善地實現了測量和處理過程的電子化和一體化，所以人們也通常稱之為全站型電子速測儀或稱全站儀。 電子測距的基本原理 電子測距即電磁波測距，它是以電磁波作為載波，傳輸光信號來測量距離的一種方法。它的基本原理是利用儀器發出的光波（光速C已知），通過測定出光波在測線兩端點間往返傳播的時間t來測量距離S:
S=Ct/2 (4.15) 式中乘以1/2是因為光波經歷了兩倍的路程。 按這種原理設計製成的儀器叫做電磁波測距儀。根據測定時間的方式不同，又分為脈沖式測距儀和相位式測距儀。脈沖式測距儀是直接測定光波傳播的時間，由於這種方式受到脈沖的寬度和電子計數器時間解析度限制，所以測距精度不高，一般為1～5m。相位式光電測距儀是利用測相電路直接測定光波從起點出發經終點反射回到起點時因往返時間差引起的相位差來計算距離，該法測距精度較高，一般可達5～20mm。目前短程測距儀大都採用相位法計時測距。 通常是開機後將觀測時的溫度和氣壓輸入全站儀，儀器自動對距離進行溫度和氣壓改正。
測定氣溫通常使用通風干濕溫度計，測定氣壓通常使用空盒氣壓表。氣壓表所用單位有mb（102Pa）和mmHg（133.322Pa）兩種，而1mb＝0.7500617mmHg。氣溫讀數至1度，氣壓讀數至1mmHg。
小知識：《溫度和氣壓對測距的影響》
在一般的氣象條件下，在1Km的距離上，溫度變化1度所產生的測距誤差為0.95mm，氣壓變化1mmHg所產生的測距誤差為0.37mm，濕度變化1mmHg所產生的測距誤差為0.05mm。濕度的影響很小，可以忽略不計，當在高溫、高濕的夏季作業時，就應考慮濕度改正。
注意：
1、只要溫度精度達到1度，氣壓精度達到27mmHg，則可保證1Km的距離上，由此引起的距離誤差約在1mm左右。
2、當氣溫t＝35度，相對濕度為94％，則在1Km距離上濕度影響的改正值約為2mm。由此可見，在高溫、高濕的氣象條件下作業，對於高精度要求的測量成果，這一因素不能不予以考慮。
3、由於地鐵軌道工程測量以「兩站一區間」分段進行，從導線復測到控制基標測量，再到加密基標測量所涉及的距離測量都屬短距離測量，上述改正值較小，只要正確設置溫度值和氣壓值即可滿足規范要求。
全站儀測距的精度問題
測距精度，一般是指經加常數K、乘常數R改正後的觀測值的精度。雖然加常數和乘常數分別屬於固定誤差和比例誤差，但不是測距精度的表徵，而是需要在觀測值中加以改正的系統誤差，故從某中意義上來說，與標稱誤差中的A和B是有區別的。因為測距的綜合精度指標，一般以下式表示：
MD＝±（A＋B×10－6D）
每台儀器出廠前就給了A和B之值，再行檢驗的目的，一方面是通過檢驗看某台儀器是否符合出廠的精度標准（標稱精度），另一方面是看儀器是否還有一定的潛在精度可挖。這與加常數K、乘常數R的檢驗目的是不一樣的。前者是為了檢驗儀器質量，後者是為了改正觀測成果，決不能用檢定精度的指標A與B去改正觀測成果。小知識：《標稱精度》
測距儀都有一個標稱精度，他是儀器出廠的合格精度指標，僅一般地說明儀器的性能，而決不能理解為只能達到這樣的測距精度，尤其是不能代表現場作業時的邊長實測精度。
注意：
1、加常數K、乘常數R改正值從儀器的檢測結果得來。加常數K與實測距離大小無關，乘常數R應與實測距離相乘得到改正值，乘常數R單位為mm/Km，實測距離單位為Km，所得改正值單位為mm。
2、外業作業時應進行加常數K、乘常數R改正。