gps軌跡演算法

⑴ 如何根據GPS定位信息繪制運動軌跡

：GPS定位導航指的是通過GPS終端機不斷接收GPS衛星的信號來確定坐標和位移，一般的戶外手持GPS導航儀都有軌跡記錄的功能，也都是通過GPS定位導航這個原理實現的，我現在用的驢行者W800 GPS導航儀為例，你在主菜單選中手持模式，在GPS衛星定位之後，會自動開始記錄軌跡，在徒步結束時，你點File-保存航跡尾到文件，然後選定保存位置，輸入文件名即可，記得開始軌跡記錄之前，要先清除之前的航跡尾，以免影響到你要保存的軌跡，我之前用過的高明、麥哲倫GPS手持機，也是類似的操作。

⑵ gps行駛軌跡是結構化數據嗎

不是。
GPS軌跡採集主要有兩種方式，按照時間間隔或按照距離間隔。
1.時間間隔即每隔一個時間段，記錄一次位置點，常用的時間間隔有1秒、5秒、10秒、15秒、30秒、60秒、120秒幾種。
2.距離間隔即每移動一段距離記錄一次位置點，常用的距離間隔由50米、100米、150米、300米、500米、1000米幾種。
GPS軌跡主要用來記錄軌跡和回放軌跡，可以完成這些功能的軟體或網站可查看：
1.GoogleEarth可以打開GPX或KML格式的軌跡文件，並可顯示在地球上，缺點是沒有集中存儲和分享的方法，不支持時間這一重要的戶外活動信息。
2.國內的六隻腳網站能夠支持幾十種軌跡文件格式的上傳和分享，並針對軌跡的時間信息重點做了支持，缺點是上線時間還不太長，很多功能還在完善之中。
3.國外的WikiLoc網站也可完成類似六隻腳網站的功能，搜索方面比六隻腳網站還出色一些，缺點是國外網站，速度慢，主要用戶是歐美等國家，和國人的使用習慣有很大的區別。
GPS軌跡配上通訊部分，就可以將運動體的行進軌跡實時傳輸到網路，供相關使用者第一時間分享，這方面帶有GPS晶元的智能手機將是主要的載體。六隻腳網站提供的手機軟體能夠完成軌跡的多種方式的記錄、實時上傳和分享。

⑶ GPS定位追蹤器根據什麼計算里程是速度，時間。還是別的謝謝

衛星定位系統GPS是依據衛星中的星歷信息和星載原子鍾等參數來解算接收器的位置坐標。由於物體運動速度不定，所以計算里程的方法可以通過起點和終點的經緯度坐標利用大地測量學方法計算得出理想橢球表面的圓弧長，此外可以綜合利用地球重力等信息進行修正。並不是通過速度乘以時間來獲得物體運動距離。

⑷ 如何解決GPS數據漂移問題，是不是有什麼演算法的，求指導

就目前來看，靜態漂移很難完全避免
從硬體的角度，選擇好的接收板；從軟體的角度，單純從速度、位置的瞬時值肯定很不好判斷。GPS每秒更新數據，而物體的運動軌跡一般是連續的而不是雜亂無章的，狀態的變化一般是漸漸的，而不是突變。可以考慮連續的幾個瞬時值的變化過程。
建議從以下兩個方面綜合判斷
1.方向的變化：
方向變化過於頻繁，一會左轉一會右轉，一會向東，一會向西，基本上是漂移。
正常行駛很少見方向頻繁的不連續變化的。
2.位置的變化
在1秒之內，兩個位置之間的距離達到50米以上(180KM/H)，對於汽車和輪船基本上有問題，當然，飛機除外。
如果是車載，可以根據速度判斷，靜態漂移速度值一般不會大於5km/h。
從硬體的角度看，有的
gps模塊
是可以判斷是否是在
靜漂
狀態的
目前，如果衛星漂移會造成一些問題，開發的軌跡回放是把資料庫中的速度為0的過濾掉，這樣就沒有問題了

⑸ GPS怎麼定位的定位原理 通俗點

GPS模塊定位原理

24顆GPS衛星在離地面1萬2千公里的高空上，以12小時的周期環繞地球運行，使得在任意時刻，在地面上的任意一點都可以同時觀測到4顆以上的衛星。

由於衛星的位置精確可知，在GPS觀測中，衛星到接收機的距離，利用三維坐標中的距離公式，利用3顆衛星，就可以組成3個方程式，解出觀測點的位置（X,Y,Z）。考慮到衛星的時鍾與接收機時鍾之間的誤差，實際上有4個未知數，X、Y、Z和鍾差，因而需要引入第4顆衛星，形成4個方程式進行求解，從而得到觀測點的經緯度和高程。

事實上，接收機往往可以鎖住4顆以上的衛星，這時，接收機可按衛星的星座分布分成若干組，每組4顆，然後通過演算法挑選出誤差最小的一組用作定位，從而提高精度。

由於衛星運行軌道、衛星時鍾存在誤差，大氣對流層、電離層對信號的影響，使得民用GPS的定位精度只有10米。為提高定位精度，普遍採用差分GPS(DGPS）技術，建立基準站（差分台）進行GPS觀測，利用已知的基準站精確坐標，與觀測值進行比較，從而得出一修正數，並對外發布。接收機收到該修正數後，與自身的觀測值進行比較，消去大部分誤差，得到一個比較准確的位置。實驗表明，利用差分GPS，定位精度可提高到5米。

什麼是GPS模塊

GPS 模塊就是GPS信號接收器,它是一個可以用無線藍牙或有線方式與電腦或手機連接，將它接收到的GPS信號傳遞給電腦或手機中的GPS軟體進行處理。我們常說的GPS定位模塊稱為用戶部分，它像「收音機」一樣接收、解調衛星的廣播C/A碼信號，中以頻率為1575.42MHz。GPS模塊並不播發信號，屬於被動定位。

GPS模塊的應用關鍵在於串口通信協議的制定，也就是模塊的相關輸入輸出協議格式。它主要包括數據類型與信息格式，其中數據類型主要有二進制信息和NMEA全國海洋電子協會數據信息。這兩類信息可以通過串口與GPS接收機進行通信。

GPS模塊通過運算與每個衛星的偽距離，採用距離交會法求出接收機的得出經度、緯度、高度和時間修正量這四個參數，特點是點位速度快，但誤差大。初次定位的模塊至少需要4顆衛星參與計算，稱為3D定位，3顆衛星即可實現2D定位，但精度不佳。GPS模塊通過串列通信口不斷輸出NMEA格式的定位信息及輔助信息，供接收者選擇應用。

⑹ gps汽車導航儀如何記錄軌跡

首先GPS要支持航跡的記錄，使用的時候只要把航跡記錄打開就可以了。然後想看車輛運行的軌跡的時候，把記錄的航跡導成kml或是gpx格式數據載入到Google Earth上就可以形象的看到車輛所走的軌跡了。

汽車GPS主要功能：

一、GPS照片信息記錄：在手機自帶的拍照功能中，在照片EXIF數據中添加上GPS數據信息。

二、搜星定位：在開啟nokia map、 r6 6等導航軟體前，先開啟GPSCAM，讓它來進行搜星定位，定位速度比直接開啟 r6 6要快很多，在這方面的效果與使用N79自帶的「GPS數據」完全一致。

三、航跡記錄功能，軟體本身有「匯出航跡」的功能。

(6)gps軌跡演算法擴展閱讀：

汽車GPS導航系統工作原理：

GPS導航系統的基本原理是測量出已知位置的衛星到用戶接收機之間的距離，然後綜合多顆衛星的數據就可知道接收機的具體位置。要達到這一目的，衛星的位置可以根據星載時鍾所記錄的時間在衛星星歷中查出。

而用戶到衛星的距離則通過紀錄衛星信號傳播到用戶所經歷的時間，再將其乘以光速得到(由於大氣層電離層的干擾，這一距離並不是用戶與衛星之間的真實距離，而是偽距（PR）：當GPS衛星正常工作時，會不斷地用1和0二進制碼元組成的偽隨機碼（簡稱偽碼）發射導航電文。

GPS系統使用的偽碼一共有兩種，分別是民用的C/A碼和軍用的P(Y)碼。C/A碼頻率1.023MHz,重復周期一毫秒，碼間距1微秒，相當於300m；P碼頻率10.23MHz，重復周期266.4天，碼間距0.1微秒，相當於30m。而Y碼是在P碼的基礎上形成的，保密性能更佳。

注意事項：

車載導航系統的地圖資料庫來源於多種渠道，其中最主要的來源是城市政府機關提供的街區資料庫。對一個好的車載導航系統來說，地圖的數量，准確程度，以及數據的及時性，都很重要。

不管GPS提供的坐標位置有多麼准確，如果導航系統不能提供你所在地區的地圖，或是提供的地圖有錯誤，你的系統就可以說是毫無價值。因而，購買車載衛星導航系統時，要注意以下事項：

第一，檢查測試系統的准確性。選擇一、兩個你所熟悉的路段，或是新近開張的酒店，看一看系統是否能夠准確顯示汽車的位置。因為街道、路段總是在不斷地變化，你的系統也必須提供定期的更新服務。

第二，考慮系統的存儲能力。在美國，若是將全國的地圖都存下來，至少需要三片光碟。因而，車載導航系統也一定要有相應大的硬碟內存。

第三，圖像顯示。車載導航系統的圖像顯示，可以裝在汽車的駕駛儀表盤上，也可以投射到手提電腦甚至掌上型電腦的屏幕上。為了適應不同的天氣和光線條件，圖像顯示屏幕下必須有足夠強的亮度，還要有足夠的大小和好的解析度。

⑺ GPS手持機是如何存儲行駛軌跡的

：gps定位導航指的是通過gps終端機不斷接收gps衛星的信號來確定坐標和位移，一般的戶外手持gps導航儀都有軌跡記錄的功能，也都是通過gps定位導航這個原理實現的，我現在用的驢行者w800
gps導航儀為例，你在主菜單選中手持模式，在gps衛星定位之後，會自動開始記錄軌跡，在徒步結束時，你點file-保存航跡尾到文件，然後選定保存位置，輸入文件名即可，記得開始軌跡記錄之前，要先清除之前的航跡尾，以免影響到你要保存的軌跡，我之前用過的高明、麥哲倫gps手持機，也是類似的操作。

⑻ gps地圖如何導航編輯為你揭秘導航演算法

4.1 地圖匹配問題介紹
利用車載GPS接收機實時獲得車輛軌跡，進而確定其在交通矢量地圖道路上的位置，是當前車載導航系統的基礎。獨立GPS車載導航系統中克服GPS誤差以及地圖誤差顯示車輛在道路網上的位置主要是通過地圖匹配演算法，也就是根據GPS信號中的數據和地圖道路網信息，利用幾何方法、概率統計方法、模式識別
或者人工神經網路等技術將車輛位置匹配到地圖道路上的相應位置 [8-12]。由於行駛中的車輛絕大部分都是在道路上的，所以通常的地圖演算法都有一個車輛在道路上的默認前提。地圖匹配的准確性決定了
GPS車輛導航系統的准確性、實時性與可靠性。具體來說取決於兩方面：確定當前車輛正在行駛的路段的准確性與確定車輛在行駛路段上的位置的准確性。前者是現有演算法的研究重點，而後者涉及到沿道路方向的誤差校正，在現有演算法中還沒有得以有效解決。地圖匹配的目標是將軌跡匹配到道路上，當道路是准確的時，也就成了確定GPS的准確位置，然後利用垂直映射方法完成匹配。要實時獲得車輛所在的道路及位置通過地圖匹配來實現是一種比較普遍而且成本較低的方法。車輛導航與定位系統中的地圖匹配問題概括來講就是將車載GPS接收機獲得的帶有誤差的GPS軌跡位置匹配到帶有誤差的交通矢量地圖道路上的相應位置。下面我們通過具體的數學模型來給地圖匹配問題以詳細的數學描述。
地圖匹配的基本過程如圖4.1所示。符號定義及其物理意義說明如下：
1) g(k)是車輛GPS軌跡點，內容為k時刻車輛上的GPS定位數據（經緯度），對應於矢量地圖上相應的經緯度位置點。由於GPS誤差和矢量地圖誤差的存在，當車輛在道路弧段Si 上行駛時，g(k)通常並不位於弧段Si 上。
2) p(k )為g(k)的地圖道路匹配點，表示地圖匹配演算法對g(k)進行偏差修正獲得的車輛k時刻在矢量地圖道路上的對應點，簡稱g(k)的匹配點。匹配點所在矢量地圖弧段Si上的位置，應該盡可能反映出實際車輛在該段道路上的相應位置。
3) e(k)為g(k)的地圖匹配修正量，表示g(k)與其匹配點p(k)間的誤差修正。需要指明匹配點所在的弧段p(k) .Si 時，使用符號e(k)[Si ] 表示g(k)對於弧段Si 上的匹配點所使用的匹配修正量。上述3個基本量之間的關系如圖畫所示，即p(k) = g(k) + e(k) (4)
地圖匹配修正量e(k)源自於GPS定位誤差和交通矢量地圖精度誤差的綜合誤差效應。

⑼ 如何通過GPS信息獲得車輛的運行軌跡

首先你的GPS要支持航跡的記錄，使用的時候只要把航跡記錄打開就可以了。然後想看車輛運行的軌跡的時候，把記錄的航跡導成kml或是gpx格式數據載入到Google
Earth上就可以形象的看到車輛所走的軌跡了

⑽ gps軌跡的介紹

GPS軌跡是採用GPS軌跡記錄儀採集的一系列戶外活動的位置點，每個點至少包括日期、時間、經度、緯度、海拔信息，有的軌跡記錄儀還包含速度等信息。