航跡處理演算法

❶ 雷達數據處理中的點跡和航跡具體是指什麼跟蹤了的點跡、航跡以及未跟蹤的點跡、航跡又分別指的是什麼

個人理解，僅供參考。
先說三個值得區別：預測值、測量值、狀態值，研究對象為位置x和速度v，預測值是根據這一時刻的x值、v值來預測下一時刻的x、v，測量值是根據感測器也就是雷達得到的，因為各種誤差的存在，這兩個值都不準確，所以把他們加權融合，得到一個新的量—狀態值，這個值是最貼近真實情況的。
我認為，點跡就是所謂的測量值，由雷達對同一個目標探測到的一系列點（假設目標靜止，但由於誤差的存在，會掃描出不止一個點），航跡對應狀態值，是點跡和預測軌跡的加權融合，這是我的理解，希望能幫到你。

❷ 航跡推算的演算法

僅僅根據羅經和計程儀所提供的航向、航速和估計的風和流的影響，從 已知的起算點推算出有一定準確度的航跡和船位的航海作業。航跡推算從出航到目的地連續進行。在推算過程中應根據測定的船位適時更新起算點繼續推算。航跡推算是航海者隨時求取當前或未來的近似船位的基本方法，也是在無法得到觀測船位時，確定船位的惟一方法。航跡推算是海圖作業的基本內容，是天文定位（見天文航海）和無線電定位（見船舶無線電導航）的基礎，也是預計接岸和到達目的地時間的依據。用機械方法或電子計算機方法記錄航跡，可以不間斷地顯示出瞬時的推算船位。用慣性導航儀 求得的推算航跡已接近實際航跡。英、美等許多國家採用不計風和流的航跡推算作為海圖作業的基礎，所得船位稱為積算船位；對風和流的影響加以修正後所得船位稱為估算船位。航跡推算有求航跡和船位、求駕駛航向兩類作業。 已知計劃航跡向、航速、風和流，求駕駛航向。目的是使船舶能沿著計劃航跡線航進。一般有三種情況。①風中航行。將風壓差角向上風加於計劃航跡向，即得駕駛航向。②流中航行。在計劃航跡線上按流向、流速和航速作流壓三角形，即可求得駕駛航向，以及實際航速和流壓 差角 (β)(圖5) 。③風流中航行。先作流壓三角形，求出流中計劃航跡線，再向上風加風壓差角，即得風流中航行的駕駛航向。

❸ 多假設追蹤方法mht是什麼演算法

多假設跟蹤演算法是一種數據關聯類型的多目標跟蹤演算法，實現方式分為面向假設的MHT和面向航跡的MHT兩種。
MHT演算法的實現流程包括航跡關聯和航跡維護兩個步驟。
MHT演算法計算量龐大，隨著量測數和目標數呈指數級增長，但對於雜波密集環境下的多目標跟蹤具有很高的准確率。

❹ 求~關於無人機航跡規劃的各種演算法的相關運行程序,謝謝大家!!!

可以藉助GPS制導或者慣導。
論文很多呢。用單片機加GPS模塊就可以簡單設計一個系統，類似自動巡航

❺ 船位推演算法是什麼

確定船位：航跡推演算法和觀測定位法。
航跡推算（track estimation）：以起航點或觀測船位為推算起始點，根據船舶最基本的航海儀器（羅經和計程儀）所指示的航向、航程，以及船舶的操縱要素和風流要素等，在不藉助外界導航物標的條件下，推算出具有一定精度的航跡和船位的方法和過程。
觀測定位（positioning by observing）：航海人員利用各種航海儀器觀測位置已知的外界物標，並根據觀測結果確定出觀測時船位的方法和過程。
航跡推算起始點（時）：駛離港口引航水域或港界，定速航行並獲得准確的觀測船位後立即進行。
終止（時）：抵達目的港的引航水域，或接近港界有物標或航標可供目測定位或導航時，方可終止航跡推算。
航跡推算工作不得無故中斷，僅當船舶駛入狹水道、漁區、船舶密集區域需頻繁使用車、舵的情況下，方可中斷航跡推算工作。當恢復正常後應立即恢復航跡推算工作，推算中止點和復始點的時間和位置應在海圖上畫出，並記入航海日誌。
船舶在沿岸水流影響顯著的海區航行，應該每1小時確定一次推算船位；其它海區一般每2~4小時確定一次推算船位。
航跡推算：航跡繪演算法（track plotting）和航跡計演算法（track calculating）。

❻ 多個雷達監測多個目標，怎樣確定目標的個數用什麼演算法進行目標識別

網路知道也不可能什麼都知道啊，應用性越強的東西越難在網上找到答案，20分要想解決這個問題比較難。到專業的論壇或找找專業論文比較實際一些。我的想法是：
1.要轉換到同一個坐標系中，通常是世界坐標系。
2.是合作目標的畫就比較簡單，通過應答的信息簡單的去重求和。
3.對非合作目標，比較簡單的辦法是給出一個解析度delta。當目標的世界坐標距離小於delta時，就認為是同一目標，進行去重復，最後得到目標總數。
4.在復雜的條件下，還要對目標建立航跡，對每部雷達的每批目標航跡進行相關運算去重復，才能比較准確地得到目標數量。

電子工業、機械工業、國防工業、西電等出版社可能有相關書籍。

❼ 高手請教：mapsource航跡修改捷徑

mapsource和mapgis好像不是一回事啊！！！！！！！航跡處理現在好像有一種航跡編輯器，不過要購買？據說還是有一定問題的，尤其是移動速度問題沒有解決！！！！！

❽ 多假設追蹤方法mht是什麼演算法

多假設跟蹤演算法是一種數據關聯類型的多目標跟蹤演算法，實現方式分為面向假設的MHT和面向航跡的MHT兩種。
MHT演算法的實現流程包括航跡關聯和航跡維護兩個步驟。
MHT演算法計算量龐大，隨著量測數和目標數呈指數級增長，但對於雜波密集環境下的多目標跟蹤具有很高的准確率。

❾ CG是什麼意思

1、CG，Computer Graphics的英文縮寫，是通過計算機軟體所繪制的一切圖形的總稱，隨著以計算機為主要工具進行視覺設計和生產的一系列相關產業的形成，國際上習慣將利用計算機技術進行視覺設計和生產的領域通稱為CG。

它既包括技術也包括藝術，幾乎囊括了當今電腦時代中所有的視覺藝術創作活動，如平面印刷品的設計、網頁設計、三維動畫、影視特效、多媒體技術、以計算機輔助設計為主的建築設計及工業造型設計等。

2、計算機圖形學（Computer Graphics，簡稱CG）是一種使用數學演算法將二維或三維圖形轉化為計算機顯示器的柵格形式的科學。簡單地說，計算機圖形學的主要研究內容就是研究如何在計算機中表示圖形、以及利用計算機進行圖形的計算、處理和顯示的相關原理與演算法。

3、游戲《魔獸爭霸3：冰封王座》中角色，發條地精是基於《魔獸爭霸III：冰封王座》的多人實時對戰自定義地圖DotA（Defense of the Ancients）里一名中立的力量型英雄，位於黃昏酒館。

4、配置指導文件，當安裝軟體時用來說明詳細環境，包括系統要求和屬性等。

5、推算航跡向，航海上，習慣將通過航跡推算確定的航跡線，稱為推算航跡線；推算航跡線的前進方向稱為推算航跡向（course made good，CG），由真北線起按順時針方向度量到推算航跡線，用CG表示。

6、Cg語言，Cg語言（C for Graphics）是為GPU編程設計的高級著色器語言，由NVIDIA公司開發。Cg極力保留C語言的大部分語義，並讓開發者從硬體細節中解脫出來，Cg同時也有一個高級語言的其他好處，如代碼的易重用性，可讀性得到提高，編譯器代碼優化。

以上內容參考：網路-CG、網路-計算機圖形學 （計算機學科分支）、網路-發條地精、網路-CG （配置指導文件）、網路-CG （推算航跡向）、網路-Cg語言