深入linux驅動
⑴ 怎麼學linux內核驅動
怎麼學linux內核驅動？1. 分享Linux內核學習和驅動開發的經驗。
內核學習
Linux 內核功能越來越完善，如果沒有充裕的時間，深入內核並不是很現實。所以建議先讀一本內核的書，
第一遍是讀，會讀的很迷糊；之後反省一下，然後再瀏覽一下；可以想像一個 OS 是如何運行的，這樣可以不
陷入 Linux 內核的細節；最後可以深入自己感興趣或者需要的那一子系統
推薦 《Linux Kernel Development》
即便是子系統，也是很龐大的。一個省力的方式是網上搜一些相關的文章，便於快速了解這個子系統的運作；
然後結合代碼，形成自己的認知，最後做一下總結。如果僅僅是快速了解某一子系統的運作，可以參考一些早期
代碼的註解書籍，再深入的時候看看最新的代碼實現
對內核的認知是一個反復的過程，一開始並不完善，可能需要反復糾正。不要陷入這種糾錯中；而是以後繼續
使用和學習過程中，發現了沒有弄清楚的地方再深入，畢竟 Linux 內核是不斷變化的
還有一個很好的方式是，從系統調用入手，現在這方面的數據不少，而且對系統調用的語義都有講解，這樣可以
間接了解 Linux 系統的一些概念。對系統調用熟悉了，可以根據系統調用的執行過程，來大體了解內核的一個
運作過程；但是跟蹤系統調用的時候要注意抓主線，現在內核系統很復雜，一些 code path 上可能會涉及多個
子系統，可以從名字上猜測它們是干什麼的，不需要深入，否則會發現精力完全被分散掉了
學習 Linux 內核，一個很重要的是抽象的能力，所謂的抽象這里僅僅是指分清介面和介面的實現。因為 Linux
內核子系統很多，有很多子系統相互滲透，這樣 code path 看上去很復雜。閱讀代碼的時候，為了排除干擾，
需要分清哪些是自己需要看的，哪些是其它子系統的介面，對於其它子系統的介面，先當作它們功能完善不會
出問題好了，這樣可以關注重點；打個比方，一個應用程序的代碼可能量很大，比如一個 apache 項目，它
包含很多組件，有時候閱讀代碼的時候會看到不同組件的 API，深入看相關組件實現並不現實，這時候分清主次
對於代碼的閱讀就很有幫助了，總不能看到了 malloc 就要先把它的實現弄清楚吧，系統調用多者呢
⑵ 如何學習Linux設備驅動
通常，內核的升級對從事linux應用程序開發的人員來說影響較小，因為系統調用基本保持兼容，影響比較大的是驅動開發人員。每次內核的更新都可能導致許多內核函數原型上的變化，其中既有內核本身提供的函數，也有硬體平台代碼提供的函數，後者變化的更加頻繁。這一點從許多經典書籍就可驗證，當你按照手裡的經典著作，如：Alessandro的《linux設備驅動程序》，編寫驅動時，發現並不能夠成功的在你的linux平台上編譯通過、或不能正常執行，原因就在於你用的內核和書里的不一致。
本文從兩個方面去解釋這個問題，一方面是如何寫好linux設備驅動，另一方面是如何應對不斷升級的內核。
如何寫好Linux設備驅動
Linux設備驅動是linux內核的一部分，是用來屏蔽硬體細節，為上層提供標准介面的一種技術手段。為了能夠編寫出質量比較高的驅動程序，要求工程師必須具備以下幾個方面的知識：
● 熟悉處理器的性能
如：處理器的體系結構、匯編語言、工作模式、異常處理等。對於初學者來說，在還不熟悉驅動編寫方法的情況下，可以先不把重心放在這一項上，因為可能因為它的枯燥、抽象而影響到你對設備驅動的興趣。隨著你不斷地熟悉驅動的編寫，你會很自然的意識到此項的重要性。
● 掌握驅動目標的硬體工作原理及通訊協議
如：串口控制器、顯卡控制器、硬體編解碼、存儲卡控制器、I2C通訊、SPI通訊、USB通訊、SDIO通訊、I2S通訊、PCI通訊等。編寫設備驅動的前提就是需要了解設備的操作方法，所以這些內容的重要程度不言而喻。但不是說要把所有設備的操作方法都熟悉了以後才可以寫驅動，你只需要了解你要驅動的硬體就可以了。
● 掌握硬體的控制方法
如：中斷、輪詢、DMA 等，通常一個硬體控制器會有多種控制方法，你需要根據系統性能的需要合理的選擇操作方法。初學階段以實現功能為目的，掌握的順序應該是，輪詢->中斷->DMA。隨著學習的深入，需要綜合考慮系統的性能需求，採取合適的方法。
● 良好的GNU C語言編程基礎
如：C語言的指針、結構體、內存操作、鏈表、隊列、棧、C和匯編混合編程等。這些編程語法是編寫設備驅動的基礎，無論對於初學者還是有經驗者都非常重要。
● 良好的linux操作系統概念
如：多進程、多線程、進程調度、進程搶占、進程上下文、虛擬內存、原子操作、阻塞、睡眠、同步等概念及它們之間的關系。這些概念及方法在設備驅動里的使用是linux設備驅動區別單片機編程的最大特點，只有理解了它們才會編寫出高質量的驅動。
● 掌握linux內核中設備驅動的編寫介面
如：字元設備的cdev、塊設備的gendisk、網路設備的net_device，以及基於這些基本介面的framebuffer設備的fb_info、mtd設備的mtd_info、tty設備的tty_driver、usb設備的usb_driver、mmc設備的mmc_host等。
Linux內核為設備驅動編寫者提供了標準的介面，驅動編寫者無需精通內核的各個部分，只需要明確內核提供給我們的介面，並實現此介面就可以了。內核提供的介面採用的是面向對象的思路，即把目標設備抽象成一個對象，通常利用一個結構體來描述這個對象。驅動工程師的任務就是實現這個對象。這個結構體中會包含設備的屬性（用變數表示）和操作方法（用函數指針表示）。如：字元設備的cdev
struct cdev {
struct kobject kobj;
struct mole *owner;
const struct file_operations *ops; // 操作方法結合，其它項都是屬性
struct list_head list;
dev_t dev;
unsigned int count;
};
開始階段可以以模仿為主，即套用一些固定的模板、參考常式。
如何應對不斷升級的內核
內核升級對驅動的影響主要體現在，（1）驅動介面定義的變化；（2）內核的一些功能函數的名稱、參數、頭文件、宏定義的變化；（3）平台代碼關於硬體操作方面封裝的一些函數的變化；（4）設備模型的影響。
● 驅動介面定義的變化
如：2.4內核中字元設備驅動的注冊介面是：
int register_chrdev(unsigned int major, const char * name, struct file_operations *fops)
而2.6內核中已經不建議使用這種方法了，改為：
int cdev_add(struct cdev *p, dev_t dev, unsigned count)
這種介面定義及注冊方法帶來的變化，發生的並不頻繁。解決方案是：參考內核中的代碼。這種介面定義及注冊方法在內核中非常容易找到，如：字元設備驅動的注冊方法及介面定義可以參照內核driver/char/目錄下的很多實例。
● 內核的一些功能函數的名稱、參數、頭文件、宏定義的變化
如：中斷注冊函數的格式及參數在2.4內核、2.6內核低版本和高版本之間都存在差別，在2.6.8中，中斷注冊函數的定義為：
int request_irq(unsigned int irq, irqreturn_t (*handler)(int, void *, struct pt_regs *),unsigned long irq_flags, const char * devname, void *dev_id)
irq_flags的取值主要為下面的某一種或組合： SA_INTERRUPT、SA_SAMPLE_RANDOM、SA_SHIRQ
在2.6.26中，中斷注冊函數的定義為：
int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler,unsigned long irqflags, const char *devname, void *dev_id)
typedef irqreturn_t (*irq_handler_t)(int, void *); irq_flags的取值主要為下面的某一種或組合：（功能和2.6.8的對應）IRQF_DISABLED、IRQF_SAMPLE_RANDOM、IRQF_SHARED
當出現這些問題時，編譯過程中，編譯器會給我們比較明確的錯誤提示，根據這些提示你可以判斷出是否是缺少頭文件問題、是否是函數參數定義有誤等。解決問題的最好辦法還是到你的目標內核中找信息。此時找問題的方法可以藉助於搜索，如：你可以在新的內核中搜索request_irq，看新內核中的驅動是如何使用它的，這種方法非常有效。
● 平台代碼關於硬體操作方面封裝的一些函數的變化
內核中，硬體平台相關的代碼在內核更新過程中變化比較頻繁，和我們的設備驅動也是息息相關，所以在針對一個新內核編寫設備驅動前，一定要熟悉你的平台代碼的結構。有時平台雖然提供了內核要求的介面函數，但使用起來功能卻並不完善。下面還是先舉個例子說明平台代碼更新對設備驅動的影響。
如：在linux-2.6.8內核中，調用set_irq_type(IRQ_EINT0,IRQT_FALLING);去設置S3C2410的IRQ_EINT0的中斷觸發信號類型，你會發現不會有什麼效果。跟蹤代碼發現內核的set_irq_type函數需要平台提供一個針對硬體平台的實現函數
static struct irqchip s3c_irqext_chip = {
.mask = s3c_irqext_mask,
.unmask = s3c_irqext_unmask,
.ack = s3c_irqext_ack,
.type = s3c_irqext_type
};
s3c_irqext_type就是linux內核需要的實現函數，而s3c_irqext_type在2.6.8中的實現為： static int s3c_irqext_type(unsigned int irq, unsigned int type)
{
irqdbf("s3c_irqext_type: called for irq %d, type %d\n", irq, type);
return 0;
}
原來並沒有實現。而在較高版本的內核，如2.6.26內核中，這個函數是實現了的。所以你一定要小心。當平台函數不好用時，一定要查查原因，或者直接操作硬體寄存器來達到目的。
● 2.6內核設備模型對驅動的影響
在2.6內核中寫設備驅動和在2.4內核中有著很大的不同，主要就是在設備驅動中融入了比設備驅動本身結構還復雜、還難以理解的設備模型。初學驅動時你可以不理會設備模型，但你會發現內核里的驅動代碼基本上都是融入了設備模型的了。所以很多時候你不得不面對現實，還是要弄懂它，並且它也的注冊方法也會隨著內核的升級而發生變化。解決此類問題的最好方法還是參考目標內核驅動代碼。
⑶ 如何玩轉linux驅動
我們很明白Linux 設備驅動的學習是一項浩大的工程，正是由於這個原因，一些人不免望而生畏，其實，只要我們有足夠的積累和全面的知識，玩轉驅動，也是早晚的事。閑話少說，開始來干貨。
對於驅動工程師來說，首先要明白驅動在整個系統中的作用，
大家從上圖中可以看出，linux驅動②在這個構架中起到承上硬體①啟下應用程序③的作用。在程序的編寫中，我們常用高內聚低耦合的標准，因此，驅動的引入顯得意義更加重大：一方面，使嵌入式應用工程師不用考慮過多的硬體差異，另一方面，通過將設備驅動融入內核，面向操作系統內核的介面，這樣的介面由操作系統規定，對一類設備而言結構一致，獨立於具體的設備。同時由於linux操作系統有內存管理和進程管理，因此對於多任務並發的要求時，操作系統和驅動的引入使得任務變得簡單。但是對於不需要多任務調度、文件系統、內存管理等復雜功能時，在一個大while(1)循環中既可以完成相關的任務。
上面分析了驅動的意義，那麼，玩轉linux驅動需要那方面的知識呢，現在羅列下：
第一、Linux 驅動工程師要有良好的硬體基礎。
這個要求不言而喻，linux驅動工程師的主要任務就是隱藏硬體的差異，給應用工程師一個統一的介面，因此需要能看懂電路圖，理解SRAM、Flash、SDRAM、磁碟等模塊的讀寫方式，知道UART、I2C、USB 等設備的介面以及常規操作，了解輪詢、中斷、DMA 的原理，PCI 匯流排的工作方式以及CPU 的內存管理單元(MMU)等。不過對於這種常見的模塊，linux內核中有相關的配置，因此需要有閱讀linux內核的能力和修改linux內核的能力。
第二 、Linux驅動工程師具有良好的C 語言基礎。
作為一個面向硬體底層和應用層的關鍵人物，C語言功底是必須要牢固的。在編寫linux的字元設備和塊設備驅動中常用的fopen()、fwrite()、fread()、fclose()以及內存分配中經常使用結構體和指針。因此能靈活地運用C 語言的結構體、指針、函數指針及內存動態申請和釋放顯現的尤為重要。
例如字元設備驅動中的讀函數函數的定義
/* 讀設備*/
ssize_t xxx_read(struct file *filp, char _ _user *buf, size_t count,loff_t*f_pos)
{
...
_to_user(buf, ..., ...);
...
}
從中看出C語言功底的重要性。
第三、 Linux 驅動工程師具有一定的Linux 內核基礎，雖然並不要求工程師對內核各個部分有深入的研究，但至少要了解設備驅動與內核的介面，尤其是對於塊設備、網路設備、Flash設備、串口設備等復雜設備。
現在工作起來，嵌入式驅動工程師的工作量相對會小一點，因為一般常見的硬體設備供應商都會提供相應的linux版本驅動，驅動工程師的任務就是調試這些驅動能正常運行在自己的系統中，同時保證系統的穩定。
第四、 Linux 驅動工程師具有良好的操作系統知識。
這個要求對於沒有學習過操作系統的人來說唯一的痛苦之處就是對於專有名詞不是很理解，例如上半部，下半部，原子操作等。其實剛開始或許是個痛苦的過程，但是只要認真的分析了一個或者幾個驅動程序後，你就會發現其中的規律。畢竟linux驅動大體分為字元設備驅動、塊設備驅動和網路設備驅動三類，正所謂抓其綱要，舉一反三，便可融會貫通。因此linux中多任務並發控制和同步等基礎很重要，因為在設備驅動中會大量使用自旋鎖、互斥、信號量、等待隊列等並發與同步機制。
第五、動手能力。
紙上得來終覺淺，因此，看再多的書也沒有真正的調試一個驅動來的認識深刻。這時你需要搭建宿主機平台，購買開發板。不要好大喜功，從簡單的小驅動開始一步一步走，以螞蟻啃骨頭的精神進行學習，收獲會很大。
經歷了痛苦的折磨，現在看下嵌入式驅動工程師的甜蜜吧，工作個三五年，你已經是大師了，可以去招聘網站瀏覽下，這方面的待遇都是面議獎金都是大大的，紅色票票也隨心所願了。想到這些，你還不下定決心來經受linux驅動的虐待，相信只要以「驅動虐我千百遍，我待驅動如初戀」的決心，相信你可以玩轉linux驅動。
⑷ linux驅動開發要有哪些基礎
需要一定的努力才可以學好：
Linux設備驅動是linux內核的一部分，是用來屏蔽硬體細節，為上層提供標准介面的一種技術手段。為了能夠編寫出質量比較高的驅動程序，要求工程師必須具備以下幾個方面的知識：
1、 熟悉處理器的性能
如：處理器的體系結構、匯編語言、工作模式、異常處理等。對於初學者來說，在還不熟悉驅動編寫方法的情況下，可以先不把重心放在這一項上，因為可能因為它的枯燥、抽象而影響到你對設備驅動的興趣。隨著你不斷地熟悉驅動的編寫，你會很自然的意識到此項的重要性。
2、掌握驅動目標的硬體工作原理及通訊協議
如：串口控制器、顯卡控制器、硬體編解碼、存儲卡控制器、I2C通訊、SPI通訊、USB通訊、SDIO通訊、I2S通訊、PCI通訊等。編寫設備驅動的前提就是需要了解設備的操作方法，所以這些內容的重要程度不言而喻。但不是說要把所有設備的操作方法都熟悉了以後才可以寫驅動，你只需要了解你要驅動的硬體就可以了。
一、掌握硬體的控制方法
如：中斷、輪詢、DMA 等，通常一個硬體控制器會有多種控制方法，你需要根據系統性能的需要合理的選擇操作方法。初學階段以實現功能為目的，掌握的順序應該是，輪詢->中斷->DMA。隨著學習的深入，需要綜合考慮系統的性能需求，採取合適的方法。
二、良好的GNU C語言編程基礎
如：C語言的指針、結構體、內存操作、鏈表、隊列、棧、C和匯編混合編程等。這些編程語法是編寫設備驅動的基礎，無論對於初學者還是有經驗者都非常重要。
三、 良好的linux操作系統概念
如：多進程、多線程、進程調度、進程搶占、進程上下文、虛擬內存、原子操作、阻塞、睡眠、同步等概念及它們之間的關系。這些概念及方法在設備驅動里的使用是linux設備驅動區別單片機編程的最大特點，只有理解了它們才會編寫出高質量的驅動。
四、掌握linux內核中設備驅動的編寫介面
如：字元設備的cdev、塊設備的gendisk、網路設備的net_device，以及基於這些基本介面的framebuffer設備的fb_info、mtd設備的mtd_info、tty設備的tty_driver、usb設備的usb_driver、mmc設備的mmc_host等。
⑸ 如何學習linux驅動開發！
學習linux驅動開發是一個很困難的事情，因為它涉及的知識比較多，首先要有硬體方面的知識，比如單片機基礎、微機原理、數字電路基礎等，同時還要學習計算機方面的知識。想搞linux驅動開發的話，我覺得最好還是先從linux的使用開始，然後就是學習應用開發，然後再考慮學習linux驅動開發。學習linux驅動的好書就是那本《linux設備驅動程序》，你把那個先研究好了，再深入學習。
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簡介：本書不僅適合那些在Linux系統下從事設備驅動程序開發的專業技術人員閱讀，也同樣適合有志於從事Linux設備驅動程序開發 name="_GoBack">或對Linux設備驅動程序及Linux內核感興趣的在校學生等閱讀。對於沒有任何Linux設備驅動程序開發經驗的初學者，建議先閱讀那些討論「如何」在Linux系統下編寫設備驅動程序的入門書籍，然後再閱讀本書來理解「為什麼」要以這樣或者那樣的方式來編寫設備驅動程序。
⑺ 如何系統的學習Linux驅動開發
在學習之前一直對驅動開發非常的陌生，感覺有點神秘。不知道驅動開發和普通的程序開發究竟有什麼不同；它的基本框架又是什麼樣的；他的開發環境有什麼特殊的地方；以及怎麼寫編寫一個簡單的字元設備驅動前編譯載入，下面我就對這些問題一個一個的介紹。
一、驅動的基本框架
1．那麼究竟什麼是驅動程序，它有什麼用呢:
l驅動是硬體設備與應用程序之間的一個中間軟體層
l它使得某個特定硬體能夠響應一個定義良好的內部編程介面，同時完全隱蔽了設備的工作細節
l用戶通過一組與具體設備無關的標准化的調用來完成相應的操作
l驅動程序的任務就是把這些標准化的系統調用映射到具體設備對於實際硬體的特定操作上
l驅動程序是內核的一部分，可以使用中斷、DMA等操作
l驅動程序在用戶態和內核態之間傳遞數據
2．Linux驅動的基本框架
3．Linux下設備驅動程序的一般可以分為以下三類
1)字元設備
a)所有能夠象位元組流一樣訪問的設備都通過字元設備來實現
b)它們被映射為文件系統中的節點，通常在/dev/目錄下面
c)一般要包含open read write close等系統調用的實現
2)塊設備
d)通常是指諸如磁碟、內存、Flash等可以容納文件系統的存儲設備。
e)塊設備也是通過文件系統來訪問，與字元設備的區別是：內核管理數據的方式不同
f)它允許象字元設備一樣以位元組流的方式來訪問，也可一次傳遞任意多的位元組。
3)網路介面設備
g)通常它指的是硬體設備，但有時也可能是一個軟體設備(如回環介面loopback)，它們由內核中網路子系統驅動，負責發送和接收數據包。
h)它們的數據傳送往往不是面向流的，因此很難將它們映射到一個文件系統的節點上。
二、怎麼搭建一個驅動的開發環境
因為驅動是要編譯進內核,在啟動內核時就會驅動此硬體設備；或者編譯生成一個.o文件,當應用程序需要時再動態載入進內核空間運行。因此編譯任何一個驅動程序都要鏈接到內核的源碼樹。所以搭建環境的第一步當然是建內核源碼樹
1.怎麼建內核源碼樹
a)首先看你的系統有沒有源碼樹，在你的/lib/ moles目錄下會有內核信息，比如我當前的系統里有兩個版本：
#ls /lib/ moles
2.6.15-rc72.6.21-1.3194.fc7
查看其源碼位置:
## ll /lib/moles/2.6.15-rc7/build
lrwxrwxrwx 1 root root 27 2008-04-28 19:19 /lib/moles/2.6.15-rc7/build -> /root/xkli/linux-2.6.15-rc7
發現build是一個鏈接文件，其所對應的目錄就是源碼樹的目錄。但現在這里目標目錄已經是無效的了。所以得自己重新下載
b)下載並編譯源碼樹
有很多網站上可以下載，但官方網址是：
http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/
下載完後當然就是解壓編譯了
# tar –xzvf linux-2.6.16.54.tar.gz
#cd linux-2.6.16.54
## make menuconfig (配置內核各選項,如果沒有配置就無法下一步編譯，這里可以不要改任何東西)
#make
…
如果編譯沒有出錯。那麼恭喜你。你的開發環境已經搭建好了
三、了解驅動的基本知識
1.設備號
1)什麼是設備號呢？我們進系統根據現有的設備來講解就清楚了：
#ls -l /dev/
crwxrwxrwx 1 root root1,3 2009-05-11 16:36 null
crw------- 1 root root4,0 2009-05-11 16:35 systty
crw-rw-rw- 1 root tty5,0 2009-05-11 16:36 tty
crw-rw---- 1 root tty4,0 2009-05-11 16:35 tty0
在日期前面的兩個數（如第一列就是1,3）就是表示的設備號，第一個是主設備號，第二個是從設備號
2)設備號有什麼用呢？
l傳統上,主編號標識設備相連的驅動.例如, /dev/null和/dev/zero都由驅動1來管理,而虛擬控制台和串口終端都由驅動4管理
l次編號被內核用來決定引用哪個設備.依據你的驅動是如何編寫的自己區別
3)設備號結構類型以及申請方式
l在內核中, dev_t類型(在中定義)用來持有設備編號,對於2.6.0內核, dev_t是32位的量, 12位用作主編號, 20位用作次編號.
l能獲得一個dev_t的主或者次編號方式：
MAJOR(dev_t dev); //主要
MINOR(dev_t dev);//次要
l但是如果你有主次編號,需要將其轉換為一個dev_t,使用: MKDEV(int major, int minor);
4)怎麼在程序中分配和釋放設備號
在建立一個字元驅動時需要做的第一件事是獲取一個或多個設備編號來使用.可以達到此功能的函數有兩個：
l一個是你自己事先知道設備號的
register_chrdev_region,在中聲明:
int register_chrdev_region(dev_t first, unsigned int count, char *name);
first是你要分配的起始設備編號. first的次編號部分常常是0,count是你請求的連續設備編號的總數. name是應當連接到這個編號范圍的設備的名子;它會出現在/proc/devices和sysfs中.
l第二個是動態動態分配設備編號
int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned int firstminor, unsigned int count, char *name);
使用這個函數, dev是一個只輸出的參數,它在函數成功完成時持有你的分配范圍的第一個數. fisetminor應當是請求的第一個要用的次編號;它常常是0. count和name參數如同給request_chrdev_region的一樣.
5)設備編號的釋放使用
不管你是採用哪些方式分配的設備號。使用之後肯定是要釋放的，其方式如下：
void unregister_chrdev_region(dev_t first, unsigned int count);
6)
2.驅動程序的二個最重要數據結構
1)file_operation
倒如字元設備scull的一般定義如下：
struct file_operations scull_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.llseek = scull_llseek,
.read = scull_read,
.write = scull_write,
.ioctl = scull_ioctl,
.open = scull_open,
.release = scull_release,
};
file_operation也稱為設備驅動程序介面
定義在,是一個函數指針的集合.每個打開文件(內部用一個file結構來代表)與它自身的函數集合相關連(通過包含一個稱為f_op的成員,它指向一個file_operations結構).這些操作大部分負責實現系統調用,因此,命名為open, read,等等
2)File
定義位於include/fs.h
struct file結構與驅動相關的成員
lmode_t f_mode標識文件的讀寫許可權
lloff_t f_pos當前讀寫位置
lunsigned int_f_flag文件標志，主要進行阻塞/非阻塞型操作時檢查
lstruct file_operation * f_op文件操作的結構指針
lvoid * private_data驅動程序一般將它指向已經分配的數據
lstruct dentry* f_dentry文件對應的目錄項結構
3.字元設備注冊
1)內核在內部使用類型struct cdev的結構來代表字元設備.在內核調用你的設備操作前,必須編寫分配並注冊一個或幾個這些結構.有2種方法來分配和初始化一個這些結構.
l如果你想在運行時獲得一個獨立的cdev結構,可以這樣使用:
struct cdev *my_cdev = cdev_alloc();
my_cdev->ops = &my_fops;
l如果想將cdev結構嵌入一個你自己的設備特定的結構;你應當初始化你已經分配的結構,使用:
void cdev_init(struct cdev *cdev, struct file_operations *fops);
2)一旦cdev結構建立,最後的步驟是把它告訴內核,調用:
int cdev_add(struct cdev *dev, dev_t num, unsigned int count);
說明：dev是cdev結構, num是這個設備響應的第一個設備號, count是應當關聯到設備的設備號的數目.常常count是1,但是有多個設備號對應於一個特定的設備的情形.
3)為從系統去除一個字元設備,調用:
void cdev_del(struct cdev *dev);
4.open和release
⑻ 深入linux設備驅動程序內核機制怎樣
Linux設備驅動是linux內核的一部分，是用來封裝硬體細節，為上層提供標准介面的一種方法。 所以還是得從內核開始吧。
⑼ 想學習Linux 驅動，需要什麼知識
首先，接觸linux操作系統，在你的電腦上裝一個linxu操作系統（建議ubuntu，比
較友好），熟悉經常要用的命令，熟悉環境（建議看「鳥哥的linux私房菜」）。
其次，閱讀經典書籍是不可少的，建議先看ldd前四章，大概了解linux驅動的框架
，驅動是做什麼的，該如何寫驅動，那本書上有一些例子，可以在你的電腦上編譯
，執行看看。後面的章節在結合自己的情況而定。
第三，建議閱讀ulk（understanding the linux kernel）所有的內容，了解linux
內核的一些基本知識，在心中建立一個框架，不必完全懂，深入了解就好，以後經
常翻翻，受益無窮！
第四，別著急，這才是你真的進入linux驅動的第一步，花點錢買個開發板吧，然
後了解代碼的編譯，下載，看看板子的datasheet，針對自己感興趣的深入研究。
建議學習流程，led燈控制---tp---i2c匯流排-----lcd-----camera----flash----
wifi/bt等。因為這個裡面牽涉了甚多內核的子系統（input，v4l2,fb等
），所以可能要多話時間看代碼，了解代碼的框架，設計的思想等，只要一步一個
腳印，一定會有所成。
第五，因為現在的移動設備大多數都是android的了，所以你就要看看linux
kernel在android的作用，然後往上看看，看看hal層的代碼，這些在調試中都是需
要的，如果有興趣，更加可以看看framework的代碼了，學習android一些工作機制
，類似於surfaceflinger，audioflinger等等。。
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⑽ 求教怎麼學習linux內核驅動
1.首先要了解為什麼要學習內核？下圖已表明，如果要從事驅動開發或系統研究，就要學習內核。
2.內核的知識就像下面的繩結一樣，一環扣一環，我們要解開它們，就必須要先找到線頭也就是內核中的函數介面。初學階段，我們一般不深入的研究內核代碼，會使用內核的介面函數就不錯了。
3.下面提供了如何學習這些內核函數的方法，就像解繩子一樣
4.學習內核的四步法則，思維導圖的設計尤為重要，這也是能否學習好內核的關鍵
5.語言基礎也需要扎實，所以需要把C語言鞏固鞏固