匿名飛控源碼
1. 四軸mwc飛控源碼改成用nrf無線模塊控制的難度大嗎，暑假想做一台四軸，用電腦控制的，上位機基本功
發"$M<" + cmdMsp + rc()4通道數據 +校驗和，需要改固件。
2. 求資料，四軸飛行器飛控c語言源代碼或者是PID控制PWM控制電機轉速演算法
額，關注論壇吧， 烈火四軸和匿名四軸 都做的很不錯
四軸也是這兩年才火起來的，在國外技術也已經很成熟了
去年全國大學生電子競賽題目之一就有四軸，不過我沒做
3. 什麼是開源飛控
開源，我的理解就是跟谷歌的安卓系統一樣，你可以自己做系統，意思就是你自己寫控的程序。
開源。。。。基層的軟體指令神馬的都是公開的。。你可以隨意的根據自己的需求來改寫程序，使這硬體達到你需要的目的。
開源飛控就是原代碼公開的 可由玩家自主編程 開發的飛控 可以自己寫源碼 添加一些功
望採納，謝謝
4. pix4 飛控源碼的stm32101程序在哪兒
你可以自己寫一個void USART1_IRQHandler(void)函數
5. 什麼叫開源飛控
飛控的源代碼是公開的，像apm、mwc什麼的好像就是
6. APM飛控的開源是怎麼一回事!直接有單片機的代碼！那麼如果買回來之後，如果想改寫飛控程序能行嗎
哈哈 那你試試，一般自己改程序的人都飛不起來 先把別人的程序吃透 在考慮自己改吧
7. kk是開源飛控嗎
是。kk是一個很有趣的開源飛控，由於其硬體要求低，價格大眾化，所以雖然性能有限，還是有著廣泛的使用群體。我也有一個kk飛控板，並且我下載了kk的源碼進行研究，比較麻煩的是，kk的源碼是用匯編寫的，很多人是看不懂的。
開源飛控介紹
在紛繁復雜的無人機產品中，四旋翼飛行器以其結構簡單、使用方便、成本低廉等優勢，最先進入了大眾的視線。但是，這種飛行器對飛行控制能力的要求是最高的，因此它刺激了大批基於MEMS感測器的開源飛控的出現。
開源的概念最早被應用於開源軟體，開放源代碼促進會用其描述那些源碼可以被公眾使用的軟體，並且此軟體的使用、修改和發行也不受許可證的限制。開源軟體的發展逐漸與硬體相結合，產生了開源硬體。硬體與軟體不同之處是實物資源應該始終致力於創造實物商品。
每一個開源項目均擁有自己的論壇，由團隊或個人進行管理，論壇定期發布開源代碼，而對此感興趣的程序員都可以下載這些代碼，並對其進行修改，然後上傳自己的成果，管理者從眾多的修改中選擇合適的代碼改進程序並再次發布新版本。形成「共同開發、共同分享」的良性循環。
8. apm飛控源碼這個目錄APMrover2是什麼意思啊，用來幹嘛的
應該不用、 因為現在運行在單片機、嵌入式上的代碼基本是 C語言的、 不需要C++的知識。。
9. 有沒有四軸飛行器源代碼c語言的要有解釋的
13年電子設計大賽的一個題目，當時淘寶價是只是方案就是600多元。不要說程序源代碼啊
10. PX4源碼分析5_PX4啟動流程
上電之後程序入口為Firmware/NuttX/nuttx/arch/arm/src/stm32/stm32_start.c中的__start函數，負責stm32晶元的底層初始化，包括是時鍾，GPIO等。
<br />
__start函數調用Firmware/NuttX/nuttx/sched/os_start.c中的os_start函數，負責os的底層初始化，包括隊列和進程結構等。
<br />
os_start函數調用Firmware/NuttX/nuttx/sched/os_bringup.c中的os_bringup函數，負責os基本進程的啟動和用戶進程的啟動。用戶啟動入口由CONFIG_USER_ENTRYPOINT宏定義進行指定。
<br />
FMU和IO的啟動入口不同，分別為：
（1）FMU中CONFIG_USER_ENTRYPOINT宏定義為nsh_main：
[1] 調用nsh_main函數。
[2] nsh_main函數調用Firmware/NuttX/apps/nshlib/nsh_consolemain.c中nsh_consolemain函數。
[3] nsh_consolemain函數調用nsh_initscript函數。
[4] nsh_initscript函數所執行的腳本即為FMU的啟動腳本rcS。
[5] rcS腳本中負責掛載Sd卡，啟動uorb，載入參數配置文件，啟動dataman數據管理，啟動各感測器，commander，執行rc.io，執行rc.interface（混控器），執行rc.mc_app（飛控姿態與位置演算法）等。
（2）IO中CONFIG_USER_ENTRYPOINT宏定義為user_main：
調用src/moles/px4iofirmware/px4io.c中的user_start函數，負責IO基礎環境的初始化，包括PWM，串口，ADC等，最後進入死循環，用於遙控器輸入和與FMU通信的內容。