linuxbsp

① linux下bsp開發都要幹些什麼工作

Android BSP， 基本可以理解為：linux 驅動 linux BSP （CPU，電源管理比驅動更深入的硬體支持包） Android HAL層 首先，熟悉linux kernel，linux driver的基本架構，熟悉C語言，懂得基本硬體知識，能看懂電路圖。 其次，要熟悉linux系統編程，...

② 如何正確開發 linux bsp

簡單的來說，就是針對所使用嵌入式的硬體跟操作系統 LINUX 的界面。 舉例來說，輸出文字到屏幕，由於所使用的屏幕不同，所以不能用同一個驅動來寫軟體。所以需要BSP來支援。

③ 如何在linux run bsp

要看你是跑在bootrom下，還是內核，如果兩個都要，一般是放在sys下的img下.vxworks和linux不一樣，不能把驅動編成一個單獨的ko或者模塊，它是和內核編譯在一起的。在makefile和驅動調用相關函數介面進行編譯和注冊就可以了。

④ imx6q linux bsp中怎麼讀取一個寄存器的值

這一問題來自項目中一個實際的需求：
我需要在Linux啟動之後，確認我指定的晶元寄存器是否與我在uboot的配置一致。
舉個例子：
寄存器地址：0x20000010負責對DDR2的時序配置，該寄存器是在uboot中設置，現在我想在Linux運行後，讀出改寄存器的值，再來檢查該寄存器是否與uboot的配置一致。
Linux應用程序運行的是虛擬空間，有沒有什麼機制可以是完成我提到的這一需求。若行，還請附些測試代碼。
謝謝！
這個需要用mmap()函數將寄存器物理地址映射為用戶空間的虛擬地址，即將寄存器的那段內存映射到用戶空間，函數介紹如下：
void*
mmap(void
*
addr,
size_t
len,
int
prot,
int
flags,
int
fd,
off_t
offset);
該函數映射文件描述符
fd
指定文件的
[offset,
offset
+
len]
物理內存區至調用進程的
[addr,
addr
+
len]
的用戶空間虛擬內存區，通常用於內存共享或者用戶空間程序控制硬體設備，函數的返回值為最後文件映射到用戶空間的地址，進程可直接操作該地址。下面是測試代碼（僅供參考）：
#define
DDR2_REG_BASE
(0x20000000)
#define
MAP_SIZE
4096UL
#define
MAP_MASK
(MAP_SIZE
-
1)
static
unsigned
int
pTestRegBase;
static
int
dev_fd;
dev_fd
=
open("/dev/mem",
O_RDWR
|
O_NDELAY);
if
(dev_fd
<</SPAN>
0)
{
LOGE("open(/dev/mem)
failed.");
return;
}
pTestRegBase
=
(void
*)mmap(NULL,
MAP_SIZE,
PROT_READ
|
PROT_WRITE,
MAP_SHARED,
dev_fd,DDR2_REG_BASE
&
~MAP_MASK);
if
(MAP_FAILED
==
pTestRegBase)
{
printf("mmap
failed.
fd(%d),
addr(0x%x),
size(%d)\n",
dev_fd,
DDR2_REG_BASE,
MAP_SIZE);
}
else
{
unsigned
int
reg_value
=
*((volatile
unsigned
int
*)(pTestRegBase
+
10));
printf("reg_value
=
0xx\n",
reg_value);
munmap((void*)pTestRegBase,
MAP_SIZE);
}
pTestRegBase
=
0;
if(dev_fd)
close(dev_fd);
這里將DDR2_REG_BASE開始大小為1個page的物理地址映射到了用戶空間，然後就可以用pTestRegBase作為起始地址操作寄存器了。

⑤ 在iMX8上使用MIPI-CSI攝像頭

By Toradex胡珊逢

NXP i.MX8QM/QP處理器能夠支持2路4 lane的MIPI CSI-2輸入，每路最高為4K@30解析度。文章接下來將使用Apalis iMX8QM計算機模塊配合e-con提供的MIPI CSI-2攝像頭AR0521進行演示。

E-con MIPI CSI-2攝像頭 AR0521  最高像素2592 × 1944@28fps，模組集成ISP。攝像頭可以直接連接 Ixora  底板，連接方式如下。線材的卡扣很精密，安裝時請小心操作。同時接觸攝像頭模組前，務必釋放上手的靜電，如觸摸接地設備的金屬機殼。

Apalis iMX8QM的Linux BSP對攝像頭提供無縫集成，只需簡單的設置即可使用。這里我們使用Toradex最新的 nightly image 。由於攝像頭需要使用gstreamer組件，tdx-reference-multimedia-image參考鏡像包含了常用多媒體軟體，該鏡像可以直接用於測試攝像頭。使用 Toradex Easy Installer 進行鏡像安裝。

安裝完畢後修改計算機模塊上的/boot/overlays.txt文件，通過device tree overlay啟動AR0521。在overlays.txt中添加apalis-imx8_ar0521_overlay.dtbo。

關閉tdx-reference-multimedia-image開機自啟動的Qt演示程序。

重啟後可以看到AR0521被正確識別。

l  查看攝像頭支持的格式

l  預覽攝像頭畫面

此時可能需要旋轉攝像頭上鏡頭進行對焦，直到清晰地看到拍攝物體。

l  錄制攝像

可以將test.avi視頻文件復制到電腦上，使用mediainfo命令查看該文件的視頻信息。

Gstreamer pipeline還可以支持zero-方式處理數據。藉助zero- CPU能夠使用一個element產生的數據而無需重新復制，從而有效降低CPU負荷。使用io-mode參數開啟zero-，io-mode=dmabuf會使用硬體DMA。更多的說明請參考 i.MX 8 GStreamer User Guide 。

兩種模式下CPU佔用率從101.7%下降到10.6%。

l  播放視頻文件

播放上面錄制的avi視頻文件

l  RTP網路傳輸

Apalis iMX8QM作為RTP伺服器

Ubuntu電腦作為客戶端查看視頻。上面的PC_IP為電腦的IP地址。

總結

本文簡要地介紹了在Apalis iMX8QM使用MIPI-CSI攝像頭的方法。不同的攝像頭通常需要對應的驅動，並根據攝像頭參數調整gstreamer pipeline配置，從而實現高效的採集、編解碼、傳輸和存儲。

⑥ 什麼是Linux BSP

BSP是板級支持包，是介於主板硬體和操作系統之間的一層，應該說是屬於操作系統的一部分,主要目的是為了支持操作系統，使之能夠更好的運行於硬體主板。BSP是相對於操作系統而言的，不同的操作系統對應於不同定義形式的BSP,例如VxWorks的BSP和Linux的BSP相對於某一CPU來說盡管實現的功能一樣，可是寫法和介面定義是完全不同的，所以寫BSP一定要按照該系統BSP的定義形式來寫（BSP的編程過程大多數是在某一個成型的BSP模板上進行修改）。這樣才能與上層OS保持正確的介面，良好的支持上層OS。
例如： 在VxWorks中的網卡驅動，首先在config.h中包含該網卡，然後將網卡含網卡的信息的參數放入數組 END_TBL_ENTRY endDevTbl [] 中，系統通過函數muxDevLoad( )調用這個數組來安裝網卡驅動。
而在Linux中的網卡驅動，是在space.c中聲明該網路設備，再把網卡驅動的一些函數加到dev結構中，由函數ether_setup（）來完成網卡驅動的安裝。
純粹的BSP所包含的內容一般說來是和系統有關的驅動和程序，如網路驅動和系統中網路協議有關，串口驅動和系統下載調試有關等等。離開這些驅動系統就不能正常工作。
Tornado中BSP的編譯和上層應用程序不同，用命令行或直接在Tornado環境下Build,在Tornado下不能跟蹤調試。
用戶也可以添加自己的程序到BSP中，但嚴格來說不應該算BSP.一般來說這種做法不建議。因為一旦操作系統能良好運行於最終的主板硬體後，BSP也就固定了，不需要做任何改動。而用戶自己在BSP中的程序還會不斷的升級更新，這樣勢必對BSP有不好的影響，對系統造成影響，同時由於BSP調試編譯環境較差，也不利於程序的編譯調試。

⑦ 嵌入式中BSP的概念是什麼，比如在linux中，請通俗的講一下，謝謝了！

BSP（Board Support Package），板級支持包，也稱為硬體抽象層HAL或者中間層。

它將系統上層軟體和底層硬體分離開來，使系統上層軟體開發人員無需關系底層硬體的具體情況，根據BSP層提供的介面開發即可。

BSP是相對於操作系統而言的，不同的操作系統有不同定義形式的BSP，要求BSP所實現的功能也有所不同。

在嵌入式Linux系統中，主要是初始化底層硬體並引導操作系統；同時，BSP又是和硬體相關的，還要考慮對硬體的初始化操作。這些初始化操作主要是對CPU、內存、中斷等相關的寄存器及協處理器進行正確的配置。

在不同的開發階段，因為核心和文件系統所處的位置不同，BSP所要完成的工 作也有所不同；在開發調試階段，BSP要能夠與主機通信並從主機下載核心；在目標產品中，BSP要能夠從非易失存儲設備中載入核心。

(7)linuxbsp擴展閱讀

BSP有兩個特點：硬體相關性和操作系統相關性。

設計一個完整的BSP需要完成兩部分工作：

A、 嵌入式系統的硬體初始化和BSP功能。

片級初始化：純硬體的初始化過程，把嵌入式微處理器從上電的默認狀態逐步設置成系統所要求的工作狀態。

板級初始化：包含軟硬體兩部分在內的初始化過程，為隨後的系統初始化和應用程序建立硬體和軟體的運行環境。

系統級初始化：以軟體為主的初始化過程，進行操作系統的初始化。

B、 設計硬體相關的設備驅動。