kk源碼飛控

① KK源碼網是騙子網站！！！

KK源碼網真的是騙子網站，沒有注冊的時候提示注冊以後才可以下載，注冊要50元，注冊了以後才發現裡面的源碼全部都是幾十元到到幾千元，充值了還下載不了，購買的源碼還得問他們要，這還不算，最後花幾百元買的源碼還不能用，可以用的要幾千幾萬RMB 坑B,一環一環的套路。

② 在淘寶上看到很多飛控板，如KK什麼的。。。請問這些飛控板是把程序寫好燒到裡面的還是需要自己寫程序

飛控根據源程序開放程度分為開源和非開源。

目前主流的開源飛控有：APM，PX4，海盜，KK。 其中KK是最基礎的一款，它不像其他飛控一樣有自穩和返航等諸多功能，只能幫助你實現對飛行器的初等控制。它能夠允許你對飛控程序進行修改，但前提是你得懂這些語言結構。

③ KK飛控上電後led亮一下熄滅，撥動一下遙控，飛控的LED一直閃爍不停這是什麼問題，三電位器也置中點了

～希望能幫到你，給個好評哦，謝謝了.. 前期准備

在進行其他一切之前，首先我們的確認我們的飛機的飛行模式，其實KK支持的飛行模式挺多的，但是如果要更換模式的話就必須刷固件，而且一次只能使用一種模式。
正如前面所說，對於四軸有兩種模式，

對於這兩種模式，kk都是支持的，但是你在買的時候需要向老闆說明你要的是哪種模式，不然買回來不對的話就得自己刷固件了，因為暫時沒有用到刷固件的內容，所以先不深入這個話題。

1. 接線安裝

附上一張kk板子的圖片，以便對KK有個大概的認識

將飛控板上的4個通道輸入插座連接至接收機，各個通道按照如下順序對應：
AIL——副翼
ELE——升降舵
THR——油門
RUDD——方向舵
當然別忘了給接收機供電。
電調部分，按照上面飛行模式的圖中的順序依次接到M1~M4介面。

具體的接線方法可以參考前面的視頻，對於之前的疑問，kk電源的供給，應該是來自於電調沒錯，順便電調能把電壓降到5v。

2. 調試

飛控板帶有3個電位器旋鈕

主要用在兩個地方：
•基本設置；
開機時如果某個旋鈕或者全部旋鈕處於最小位置(逆時針方向轉到底)，
則會進入對應的設置項目。
•正常使用時，調整三個軸向陀螺儀的感度
逆時針方向旋轉為減小感度，順時針方向旋轉為增大感度，
如上圖所示：
左邊的旋鈕位置表示方向舵(YAW)感度為最小，
中間的旋鈕位置表示升降舵(PITCH)感度為50%，
右邊的旋鈕位置表示副翼(ROLL)感度為最大。

基本設置
每次連接新的遙控設備或者電調來使用時，都需要對飛控板做一次基本設置。基本設置主要包含以下步驟1～4：
1． 設置遙控器通道的正反向；
2． 通道中立點校準；
3． 設置陀螺儀修正方向；
4． 油門行程校準；
5． 清除所有設置參數(通常無需使用此功能)；
6． 調整陀螺儀感度；
7． 用遙控器設置啟動模式。
請在確保所有設置完成前先不要安裝螺旋槳，避免受傷！

1． 設置遙控器通道的正反向；

請在遙控器上新建一組模型數據（如果遙控器有此功能的話），或者清除所有遙控器設置參數後再設置通道正反向，然後按照上表中的正反參數來調整您的遙控器，如果您的遙控器品牌不在上述表格中，那就需要通過自行測試來確定每個通道的正反狀態。
請注意不要打開遙控器的任何混控功能，否則會導致輸入飛控的信號不正確。
測試過程
-打開發射機和飛控電源
-油門推到1/4位置，電機應該會啟動
-向前推俯仰手柄，俯仰軸上的後面位置的電機應該會加速；否則的話，需要將俯仰通道反向設置
-向左推橫滾手柄，橫滾軸上的，右邊位置的電機應該會加速；否則的話，需要將橫滾通道反向設置
-向左推偏航手柄，俯仰軸上的前、後面位置的電機應該會加速；否則的話，需要將偏航通道反向設置

2． 通道中立點校準
中立點校準指的是讓飛控的3個通道（除油門外）認准對應遙控器通道的中立點信號，避免因遙控器本身信號的誤差導致飛行出現誤動作。

- 油門最低狀態下，升降舵搖桿拉至最低保持3秒，燈快閃，這時放開升降搖桿至中立（油門還是保持最低位），程序開始校準，完成時燈閃一下，中立點校準完畢。
看到另外一個文檔上說是：將PITCH旋鈕調整到0位置，系統通電即可校準完畢。可能是版本不一樣，上面無需調整旋鈕的是在v5.5的說明說上看到的。

3． 設置陀螺儀修正方向
陀螺儀修正方向指的是飛控在三個軸向上對機體傾斜的方向進行角度判斷而做出的反動作修正。修正方向針對副翼、升降舵和方向舵三個通道，每個通道可以獨立設置正反修正，默認情況下，三個通道都為正向修正。
檢查陀螺方向
-打開發射機和飛控電源
-油門推到1/4位置，電機應該會啟動
-機頭(俯仰軸)向前/朝下傾斜，俯仰軸前面位置的電機應該會加速;否則的話，俯仰陀螺需要反向設置
-四軸(翻滾軸)向左/朝下傾斜，翻滾軸左邊位置的電機應該會加速;否則的話，翻滾陀螺需要反向設置
-沿偏航軸順時針轉動四軸，俯仰軸前後位置的電機應該會加速;否則的話，偏航陀螺需要反向設置
修正過程
-將ROLL旋鈕調整到0位置（逆時針旋轉）

-系統通電,等待飛控LED快閃3次，表示進入陀螺儀修正方向調整功能；
-設置陀螺儀修正方向，把對應通道的搖桿撥到左邊或者上面位置，表示正向修正，撥到右邊或者下面位置，表示反向修正，當任意方向撥動搖桿時，飛控LED會常亮，搖桿回到中間時，LED會熄滅；
-設置完成，斷電並把ROLL旋鈕調整到正常位置（一般是中點附近）。

4． 油門行程校準
油門行程校準很重要，處理好這個步驟可以確保電機運轉的一致性較好而不是出現誤動作，所以請注意，不要使用無法設置油門行程的電調！
-請先把電調設置項目中的「電池類型」調整成「鎳氫/鎳鎘」而不是「鋰電」
-將YAW旋鈕調整到0位置（逆時針旋轉）;

-打開發射機, 把油門搖桿推到最高位置；
-系統通電；
-等待飛控LED快閃3次，表示進入油門行程校準功能；
-確認接收機正常收到遙控器信號後繼續等待幾秒鍾；
-等待飛控LED快閃3次（開始校準）（僅限於V1.6固件及後續版本）；
-等待電調確認好油門最高點信號（請根據電調說明書聽電機提示音）；
-把油門搖桿推到最低位置；
-等待電調確認好油門最低點信號；
-設置完成，斷電並把YAW旋鈕調整到正常位置（一般是中點附近）。

5． 清除所有設置參數
此功能用於復位飛控，恢復所有參數為默認值（與重新刷寫固件後的情況一致）。
-將三個旋鈕都調整到0位置（逆時針旋轉）：

-系統通電；
-等待幾秒鍾；
-復位完成，斷電並把三個旋鈕調整到正常位置（一般是中點附近）。

6． 調整陀螺儀感度；

-增大感度：對應的旋鈕順時針旋轉；
-減小感度：對應的旋鈕逆時針旋轉；
-初始陀螺儀感度值為50%；
-飛行時，可以逐漸增大感度，當機體開始出現快速擺動，就稍微減小一點感度，直到可以穩定即可；
-如果感度太低，機體對搖桿動作的反應就會變得較為遲緩。

7． 用遙控器設置啟動模式。
-系統通電後，必須使用特定的搖桿動作來啟動，直到LED常亮後飛控才能正常工作；
-正常情況下應按照如下動作啟動飛控：
-油門置於最低點，方向舵置於最右邊；
-等待大約1秒鍾，LED就會常亮，這時即可開始飛行。
-如果啟動失敗，請嘗試以下幾種方法：
-把油門微調往下調整；
-檢查油門及方向舵通道的正反向是否正確無誤。
-以下是啟動/陀螺儀校準模式的搖桿動作圖：

④ kk是開源飛控嗎

是。kk是一個很有趣的開源飛控，由於其硬體要求低，價格大眾化，所以雖然性能有限，還是有著廣泛的使用群體。我也有一個kk飛控板，並且我下載了kk的源碼進行研究，比較麻煩的是，kk的源碼是用匯編寫的，很多人是看不懂的。

開源飛控介紹

在紛繁復雜的無人機產品中，四旋翼飛行器以其結構簡單、使用方便、成本低廉等優勢，最先進入了大眾的視線。但是，這種飛行器對飛行控制能力的要求是最高的，因此它刺激了大批基於MEMS感測器的開源飛控的出現。

開源的概念最早被應用於開源軟體，開放源代碼促進會用其描述那些源碼可以被公眾使用的軟體，並且此軟體的使用、修改和發行也不受許可證的限制。開源軟體的發展逐漸與硬體相結合，產生了開源硬體。硬體與軟體不同之處是實物資源應該始終致力於創造實物商品。

每一個開源項目均擁有自己的論壇，由團隊或個人進行管理，論壇定期發布開源代碼，而對此感興趣的程序員都可以下載這些代碼，並對其進行修改，然後上傳自己的成果，管理者從眾多的修改中選擇合適的代碼改進程序並再次發布新版本。形成「共同開發、共同分享」的良性循環。

⑤ KK飛控用的是什麼單片機

四軸有很多種做法，下面詳細介紹兩種：
格氏11.1V2200mA25C鋰電 128
B6充電器160
郎宇A2212電機 62×4
螺旋槳8個 40 (需要4個正漿，4個反漿，萬一壞了呢剩下備用)
天行者20A電調 48×4
四軸機架 88
飛控板 100 (KK/MWC/ MultiWii等等總要玩個開源飛控吧？否則光調參數你都不好意思說出口)
天地飛6遙控器 200（6通道 遙控器）
通道就是可以遙控器控制的動作路數，比如遙控器只能控制四軸上下飛，那麼就是1個通道。但四軸在控制過程中需要控制的動作路數有：上下、左右、前後、旋轉
所以最低得4通道遙控器。如果想以後玩航拍這些就需要更多通道的遙控器了。
算一下總價：128+160+62*4+48*4+88+200+100=1156
把四軸組裝起來（會簡單的電路焊接就可以了）就可以連接上位機通過電腦調試參數了。
調試主要是PID參數，一般買的飛控簡單調調就可以試飛了。
日後還可以加GPS神馬的玩些高端的定點飛行。
大四軸一定要有一個安全的調試環境，東西要裝牢靠，周圍不要有行人。看到有些人調四軸都帶護目鏡保護眼睛以防螺旋槳斷了射出去，高速旋轉的螺旋槳就像子彈一樣，不要以為是玩就沒有安全隱患了，絕不要掉以輕心。

⑥ 請問kk飛控必須要用接收機嗎

你想要用單片機也可以 但是 據我所知 接受機一定是需要的 kk飛控本身是沒有接受裝置的~
單片機的話你就要自己做比例控和接收機 建議買現成的商品控~

⑦ kk飛控配天地飛6a已安裝完畢，求大神指導調試，按網上攻略，第一步也完成不了

電池不能單獨供電，要四個電機從一個電池組供電，還有電調的紅色紅電線斷掉3個，留一個供電就行，其他的問題暫時沒發現

⑧ 【求助帖】KK飛控如何激活 【二次求助尚未解決】

卅譴z所說的「激活」是說解鎖吧。 KK解鎖無論是日本手，還是美國手，基本的方法就是：油門最低+方向舵最右，見下圖咯： 如果按照這個方法還不能解鎖，原因很可能是：kk飛控認為，油門沒有到最低，那麼很簡單，將油門通道微調再拉低點試試。 最好的解決辦法，把電調的油門行程校準一下，再把油門微調稍微拉低一點。

⑨ 在四軸飛行器上買了KK飛控是不是不需要再買陀螺儀

KK板上自帶陀螺儀，故不需要再買。

四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉速獲得旋轉機身的力，從而調整自身姿態。具體的技術細節在「基本運動原理」中講述。因為它固有的復雜性，歷史上從未有大型的商用四軸飛行器。近年來得益於微機電控制技術的發展，穩定的四軸飛行器得到了廣泛的關注，應用前景十分可觀。國際上比較知名的四軸飛行器公司有中國大疆創新公司、法國Parrot公司、德國AscTec公司和美國3D Robotics公司。

⑩ 無人機都有哪些飛控，飛控都有什麼特點

KK飛控，APM飛控，MWC飛控，DJI NAZA飛控等等。
KK飛控價格便宜，硬體結構簡單
APM基於Arino平台，有地面站軟體，代碼開源
MWC也是基於Arino平台，有地面站軟體，代碼開源
DJI NAZA飛控則是封閉運行的商業軟體，特點是性能穩定，代碼不開源