機械手資料庫

1. PLC控制機械手設計畢業論文

這也叫畢業設計？太簡單了吧
我做過這課程設計，這個網上有很多啊
你們學校圖書館不能查資料嗎
用資料庫檢索的話更多了

2. 立式加工中心機械手刀庫亂刀求助

如果是系統故障，你換一個新的刀庫也一樣出故障。
請檢查刀庫換刀宏程序是否有問題？
檢查刀庫各個限位開關調整距離，或支架是否穩固？
另外，系統內刀庫資料庫是否紊亂，而檢測報警又被關閉後會造成這個故障現象。請到中國機床服務論壇中查找相近案例，以舉一反三。

3. 什麼是搜索引擎舉例說明！

所謂搜索引擎，就是Internet網上用來查找文件、檔案的一個智能化的機器人。我們現在所說的搜索引擎都是基於WWW的，也就是基於網頁的檢索。現在，根據這種智能化機器人的工作方式，很多人又把它稱作爬行蜘蛛，或機械手。

但是，這些其實並不是互聯網上最早的信息檢索伺服器。在整個Internet有一些稱為文件、檔案伺服器的計算機，這種伺服器是Internet上，用來查找其標題，滿足特定條件的所有文檔的自動搜索服務的工具。

為了從匿名FTP伺服器上下載一個文件，必須知道這個文件的所在地，即必須知道這個匿名FTP伺服器的地址，及文件所在的目錄名。所以，這種信息檢索伺服器，就是幫助用戶在遍及全世界的無數個FTP伺服器中，尋找文件的工具。它另外還被稱作文檔查詢伺服器。用戶只要給出所要查找文件的全名或部分名字，文檔查詢伺服器就會幫用戶查出，在哪些FTP伺服器上存放著這樣的文件。

使用信息檢索伺服器，進行查詢要查找的文件名或部分文件名，必須知道某個或幾個信息檢索伺服器的地址。才能幫助你找到你需要的文件，或目錄的匿名FTP主機的名字。也就是說，當你想要檢索一個你需要了解的文件或目錄時，你要做的事情是告訴信息檢索伺服器。你要檢索什麼，信息檢索伺服器將按照你提供的要求進行檢索，然後顯示每一個包含有那份文件或目錄的匿名FTP主機的名字。信息檢索伺服器最後會把檢索者檢索的文件詳細的告訴你目錄路徑。這樣，你就可以輕易地從相應的FTP主機中，取得你所需要的FTP文件。

信息檢索伺服器經歷了長達20年左右的發展，逐步改進，完善。名稱也逐步被統稱為爬行蜘蛛，機械手，搜索引擎。

搜索引擎的分類

從搜索引擎的工作原理上來區分，搜索引擎有三種基本類型；

第一類是純技術型的全文檢索搜索引擎，如google yahoo等，其原理是通過機器手(即Spider程序)到各個網站收集，存儲信息，並建立索引資料庫供用戶查詢。

第二類稱為分類目錄搜索引擎，這種搜索引擎並不採集網站的任何信息，而是利用各網站向搜索引擎提交網站信息時，填寫的關鍵詞和網站描述等資料，經過人工審核編輯後，如果符合網站登錄的條件，則輸入資料庫以供查詢。

第三類稱為元搜索引擎 ，元搜索引擎（MetaSearch）的特點是在接受用戶查詢請求時，同時在其他多個引擎上進行搜索，把多個獨立搜索引擎的搜索結果整合、控制、優化，再把搜索結果輸出到客戶端。元搜索引擎不需要龐大的網頁資料庫，而能夠搜索到更加豐富、准確的內容。利用其它獨立搜索引擎整合、控制、優化搜索結果的技術稱為「元搜索技術（Meta-Searching Technique）」，是元搜索引擎的核心技術。在搜索結果排列方面，有的直接按來源引擎排列搜索結果，有的則按自定的規則將結果重新排列組合。

參考 網路，谷歌，雅虎，搜搜，搜狗，有道，必應

4. 急急急急，求助MCGS高手，現在做機械手狀態畫面遇到問題，怎樣實現機械手動畫的單步控制，

動畫連接
由圖形對象搭制而成的圖形畫面是靜止不動的，需要對這些圖形對象進行動畫設計，真實地描述外界對象的狀態變化，達到過程實時監控的目的。MCGS實現圖形動畫設計的主要方法是將用戶窗口中圖形對象與實時資料庫中的數據對象建立相關性連接，並設置相應的動畫屬性。在系統運行過程中，圖形對象的外觀和狀態特徵，由數據對象的實時採集值驅動，從而實現了圖形的動畫效果。
本樣例中需要製作動畫效果的部分包括：
按鈕的開停及指示燈的變化。
2． 機械手的動畫效果。
3.5.1按鈕的開停及指示燈的變化
[1] 按鈕的動畫連接：雙擊「啟動按鈕」，彈出「屬性設置」窗口，單擊「操作屬性」選項卡，顯示該頁，如圖所示。選中「數據對象值操作」。單擊第1個下拉列表的「▼」按鈕，彈出按鈕動作下拉菜單，單擊「取反」。單擊第2個下拉列表的「？」按鈕，彈出當前用戶定義的所有數據對象列表，雙擊「啟動按鈕」。用同樣的方法建立復位按鈕與對應變數之間的動畫連接。單擊「保存」按鈕。

圖 6 按鈕控制項的屬性設置
[2] 指示燈的動畫連接：雙擊啟動指示燈，彈出「單元屬性設置」窗口。單擊「動畫連接」選項卡，進入該頁，如圖所示。單擊「三維圓球」，出現「？」和「>」按鈕。單擊「>」按鈕，彈出「動畫組態屬性設置」窗口。單擊「屬性設置」選項卡，進入該頁，如圖所示。單擊「可見度」選項卡，進入該頁，如圖所示。在「表達式」一欄，單擊「？」按鈕，彈出當前用戶定義的所以數據對象列表，雙擊「啟動」（也可在這一欄直接輸入文字：啟動）。在「當表達式非零時」一欄，選擇「對應圖符可見」，如圖所示。

圖7 指示燈控制項的動畫組態設置
圖8 指示燈控制項的單元組態設置

圖9 指示燈控制項的單元組態可見度設置
單擊「確認」按鈕，退出「可見度」設置頁。
單擊「確認」按鈕，退出「單元屬性設置」窗口，結束啟動指示燈的動畫連接。單擊「保存」按鈕。按照前面的步驟，依次對其它指示燈進行設置。
3.5.2 構件移動動畫連接
[1]垂直移動動畫連接。單擊「查看」菜單，選擇「狀態條」，在屏幕下方出現狀態條，狀態條左側文字代表當前操作狀態，右側顯示被選中對象的位置坐標和大小。在上工件底邊與下工件底邊之間畫出一條直線，根據狀態條大小指示可知直線總長度，假設為72個像素。在機械手監控畫面中選中並雙擊上工件，彈出「屬性設置」窗口。在「位置動畫連接」一欄中選中「垂直移動」。單擊「垂直移動」選項卡，進入該頁，如圖所示，在「表達式」一欄填入：垂直移動量。在垂直移動連接欄填入各項參數，意思是：當垂直移動量=0時，向下移動距離=0；當垂直移動量=25時，向下移動距離=72。單擊「確認」按鈕，存檔。（垂直移動量的最大值=循環次數*變化率=25*1=25；循環次數=下移時間（上升時間）/循環策略執行間隔=5s/200ms=25次。變化率為每執行一次腳本程序垂直移動量的變化，本例中加1或減1。）

圖10 下桿垂直運動量的設置
[2] 垂直縮放動畫連接。選中下滑桿，測量其長度。在下滑桿頂邊與下工件頂邊之間畫直線，觀察長度。垂直縮放比例=直線長度/下滑杠長度，本例假設為200。選中並雙擊下滑桿，彈出屬性設置窗口，單擊「大小變化」選項卡，進入該頁，如圖所示設定。變化方向選擇向下。變化方式為縮放。輸入參數的意義：當垂直移動量=0時，長度=初值的100%；當垂直移動量=25時，長度=200%。

圖11 下桿垂直縮放的設置
[3] 水平移動動畫連接。在工件初始位置和移動目的地之間畫一條直線，記下狀態條大小指示，此參數即為總水平移動距離，假設移動距離為180。腳本程序執行次數=左移時間（右移時間）/循環策略執行間隔=10s/200ms=50次。水平移動量的最大值=循環次數*變化率=50*1=50，當水平移動量=50時，水平移動距離為180。按圖對右滑桿、機械手、上工件分別進行水平移動動畫連接。參數設置的意思是：當水平移動量=0時，向右移動距離為0；當水平移動量=50時，向右移動距離為180。

圖12 左桿水平移動的設置
[4] 水平縮放動畫連接。估計或畫線計算左滑桿水平縮放比例，假設為300。按圖所示
設定參數。填入各個參數，並注意變化方向和變化方式選擇。當水平移動參數=0時，長度為初值的100%；當水平移動參數=50時，長度為300%。單擊「確認」按鈕，存檔。

圖13 左桿縮放設置

[5] 工件移動動畫的實現。選中下工件，在「屬性設置」頁中選擇可見度。進入「可見度」頁，在表達式一欄填入：工件夾緊標志；當表達式非零時，選擇：對應圖符不可見。意思是：當工件夾緊標志=1時，下工件不可見；工件夾緊標志=0時，下工件可見。選中並雙擊上工件，將其可見度屬性設置為與下工件相反，即當工件夾緊標志非零時，對應圖符可見。存檔調試。
3.5.3 控製程序的編寫
[1] 定時器的使用。單擊屏幕左上角的工作台圖標，彈出「工作台」窗口。單擊「運行策略」選項卡，進入「運行策略」頁，如圖所示。選中「循環策略」，單擊右側「策略屬性」按鈕，彈出「策略屬性設置」窗口，如圖所示。在「定時循序執行，循環時間[ms]」一欄，填入200。單擊「確認」按鈕。選中「循環策略」，單擊右側「策略組態」按鈕，彈出「策略組態：循環策略」窗口。單擊「工具箱」按鈕，彈出「策略工具箱」，如圖所示。在工具欄找到「新增策略行」按鈕，單擊，在循環策略窗口出現了一個新策略，如圖所示。在「策略工具箱」選中「定時器」，游標變為小手形狀。單擊新增策略行末端的方塊，定時器被加到該策略，如圖所示。定時器的功能分為，啟停功能：在需要的時候被啟動，在需要的時候被停止。計時功能：啟動後進行計時。計時時間設定功能，即可以根據需要設定時計時。狀態報告功能：即是否到設定時間。復位功能，即在需要的時候重新開始記時。對定時器屬性設置。雙擊新增策略行末端的定時器方塊，出現定時器屬性設置。

在「設定值」欄填入：12，代表設定時間為12s。在「當前值」欄，填入：計時時間。或單擊對應「？」按鈕，在彈出的變數列表中雙擊「計時時間」。至此，「計時時間」變數值將代表定時器計時時間的當前值。在「計時條件」一欄，直接或操作「？」按鈕填入：時間到。則計時時間超過設定時間時，「時間到」變數將為1，定時器開始計時；為0時，停止計時。在「復位條件」一欄，填入：定時器復位。代表該變數為1時，定時器復位。在「計時狀態」一欄，直接或操作「？」按鈕填入：時間到。則計時時間超過設定時間時，「時間到」變數將為1，否則為0。在「內容注釋」一欄，填入：定時器。單擊「確認」按鈕，退出定時器屬性設置。保存。

5. 求一篇機械手相關英文期刊文獻及其翻譯。

先到網路文庫，找一篇此類文檔中文的，然後用有道翻譯，或是谷歌在線翻譯翻成英

文，然後把英文放上面，中文放下面。希望可以幫到你。

一，選題要新穎。
這次我的論文的成功，和高分，得到導師的贊許，都是因為我論文的選題新穎所給我帶來的好處。最好涉及護理新領域，以及新進展，這樣會給人耳目一新的感覺。

二，大量文獻做基礎
仔細查閱和你論文題目和研究范圍相關的文獻，大量的文獻查閱會你的論文寫作鋪墊，借鑒別人的思路，和好的語言。而且在寫作過程不會覺得語言平乏，當然也要自己一定的語言功底做基矗
三，一氣呵成
做好充分的准備，不要每天寫一些，每天改一些，這樣會打斷自己的思路，影響文章的連貫。

四，盡量採用多的專業術語
可能口語化的表達會給人帶來親切感，但論文是比較專業的形式，是有可能做為文獻來查閱和檢索的，所以論文語言的專業化，術語化會提升自己論文的水平。
五，用正規格式書寫
參考正規的論文文獻，論文格式。不要因為格式問題，而影響到你論文的質量。
六，最好在計算機上完成寫作過程
如果有條件最好利用電腦來完成寫作過程，好處以下幾點：1，節省時間，無論打字的速度慢到什麼程度，肯定要比手寫的快。2，方便，大量的文獻放在手邊，一個一個查閱是很不方便的，文獻都是用資料庫編輯，所以都是在電腦上完成。提前先在電腦上摘要出重點，寫出提綱，隨時翻閱，方便寫作。3，修改編輯，在電腦隨時對文章進行修改編輯都是非常的方便。4，隨時存檔，寫一段，存一段，防止突然停電，或者電腦當機。本人就是吃了這個大虧，一個晚上的勞動，差點就全沒了，幸虧男友是電腦高手，幫我找回。否則就恨著電腦，哭死算了。
七，成稿列印好交給導師
無論你的字寫的多麼優美，還是按照慣例來，列印出的文字顯的正規，而且交流不存在任何的問題，不會讓導師因為看不懂你的龍飛鳳舞，而低估你的論文。而且干凈整潔，女孩子不僅注意自己的形象問題，書面的東西也反映你的修養和氣質。
八，聽取導師意見，仔細修改
導師會給你一些關於你論文建設性的意見，仔細參考，認真修改。畢竟導師是發表過多篇論文，有頗多的經驗。

參考文獻可以在網路學術中找到。

文獻資料或是相關資料可以在萬方、知網找到。

相關數據可以在相關統計網站找到，希望可以幫到你。

1、論文題目：要求准確、簡練、醒目、新穎。
2、目錄：目錄是論文中主要段落的簡表。（短篇論文不必列目錄）
3、提要：是文章主要內容的摘錄，要求短、精、完整。字數少可幾十字，多不超過三百字為宜。
4、關鍵詞或主題詞：關鍵詞是從論文的題名、提要和正文中選取出來的，是對表述論文的中心內容有實質意義的詞彙。關鍵詞是用作機系統標引論文內容特徵的詞語，便於信息系統匯集，以供讀者檢索。 每篇論文一般選取3-8個詞彙作為關鍵詞，另起一行，排在「提要」的左下方。主題詞是經過規范化的詞，在確定主題詞時，要對論文進行主題，依照標引和組配規則轉換成主題詞表中的規范詞語。
5、論文正文：（1）引言：引言又稱前言、序言和導言，用在論文的開頭。 引言一般要概括地寫出作者意圖，說明選題的目的和意義, 並指出論文寫作的范圍。引言要短小精悍、緊扣主題。〈2）論文正文：正文是論文的主體，正文應包括論點、論據、 論證過程和結論。主體部分包括以下內容：a.提出-論點；b.分析問題-論據和論證；c.解決問題-論證與步驟；d.結論。
6、一篇論文的參考文獻是將論文在和寫作中可參考或引證的主要文獻資料，列於論文的末尾。參考文獻應另起一頁，標注方式按《GB7714-87文後參考文獻著錄規則》進行。中文：標題--作者--出版物信息（版地、版者、版期）：作者--標題--出版物信息所列參考文獻的要求是：（1）所列參考文獻應是正式出版物，以便讀者考證。（2）所列舉的參考文獻要標明序號、著作或文章的標題、作者、出版物信息。

6. MES和ERP有什麼區別

「 ERP——業務計劃系統——解決生產什麼的問題；MES——製造執行系統——解決如何生產的問題」

製造企業面臨著緊迫的競爭壓力，利潤越來越少，交貨時間越來越緊迫，生產周期縮短，同時產品變得更復雜。大部分企業已經在使用ERP系統，他們就會認為：「我已經使用了ERP，為什麼還需要MES（製造執行系統）？」

我們想說：ERP只知道「為什麼」，但MES知道「怎麼做」！

隨著ERP在企業應用的深入，ERP系統逐漸顯示出其局限性。傳統ERP定位於企業計劃，其管理的數據以周、天為時間周期，無法對現場執行實時的有效管控，即所謂的在製造過程中存在「信息黑洞」。這個「信息黑洞」對製造過程的管理和控制的影響愈發不利。

製造執行系統MES的出現可以消除這些不利影響，在產品從工單發出到成品產出的過程中，扮演生產活動最佳化的信息傳遞者，在企業上下層之間提供一個雙向的生產信息流。如果把MES系統與ERP集成起來，不僅能充分發揮它們各自的優勢；同時，可使MES系統的生產計劃更合理，使ERP系統的數據更及時有效，工作效率更高。

7. 本人大二狗一枚，自學了sw,UG,plc,51,C#,sql,stm32,但最近迷茫了，求大神指教

沒事，現在還是大二，還在打基礎，學的多沒壞處，到了大四再精修幾項也不遲，你學的東西都有若乾的聯系，說不定什麼時候就用到了
solidworks是做機械設計的，可以設計出一套設備的機械結構，其本身可以單獨入門一個行業，從事機械設計職位的工作
PLC是編程的應用層面，做邏輯控制，和觸摸屏，伺服，變頻器組成一套控制系統，比如做個機械手，包裝機，稱重，供水等等非標設備，從事的是電氣自動化設計的工作
51單片機和stm32都是嵌入式行業的敲門磚，基礎一樣，學會了51或者stm32就可以繼續深入嵌入式行業，其必須的課程就是C語言，嵌入式行業很吃香薪資也很好，但是入門難度高，但是作為大二的學生，有資源，有時間，有精力，有條件其實難度也不算很大，可以考慮嵌入式

另外Linux也是嵌入式行業使用的操作系統
c#和sql是做網站和資料庫的，這個是計算機專業發展方向的一種選擇，和計算機有關的編程薪資都不差了，這就不多說了
所以要看你大學的本專業是什麼，是自動化相關的就選擇嵌入式，這條路水深，學海無涯

8. mcgs中x是只讀怎麼辦不能利用組態的窗口建立按

1) 首先雙擊桌面MCGS組態環境圖標，進入組態環境，屏幕中間窗口為工作台。
2) 單擊文件菜單中「新建工程」選項，自動生成新建工程，默認的工程名為：「新建工程0.MCG」。
3) 選擇文件菜單中的「工程另存為」菜單項，彈出文件保存窗口。
4) 在文件名一欄內輸入「機械手控制系統」，點擊「保存」按鈕，工程創建完畢。
在MCGS中，變數也叫數據對象。實時資料庫是MCGS工程的數據交換和數據處理中心。數據對象是構成實時資料庫的基本單元，建立實時資料庫的過程也就是定義數據對象的過程。定義數據對象的內容主要包括：指定數據變數的名稱、類型、初始值和數值范圍確定與數據變數存檔相關的參數，如存檔的周期、存檔的時間范圍和保存期限等。
變數的分配
在開始定義之前，我們先對系統進行分析，確定需要的變數。本系統至少需要16個變數
變數定義的步驟
1) 單擊工作台中的「實時資料庫」選項卡，進入「實時資料庫」窗口頁，如圖2所示。窗口中列出了系統已有變數「數據對象」的名稱。其中一部分為系統內部建立的數據對象。現在要將表中定義的數據對象添加進去。
2) 單擊工作台右側「新增對象」 按鈕，在窗口的數據對象列表中，增加了一個新的數據對象，如圖3所示。
3) 選中該數據對象，按「對象屬性」按鈕，或雙擊選中對象，則打開「數據對象屬性設置」 窗口。
4) 將「對象名稱」改為：啟動按鈕；「對象初值」改為：0；「對象類型」選擇：開關型；在「對象內容注釋輸入框」內輸入：機械手啟動信號，X11輸入，1有效。
5) 單擊「確定」。如圖4所示。
6) 按照步驟2~5，根據上面列表，設置其他數據對象。
7) 單擊「保存」按鈕。

9. 光碟庫的虛擬光碟庫

藍光光碟庫（BD Jukebox）的內部構造如下。
光碟庫是一種帶有自動換盤機構（機械手）的光碟網路共享設備。光碟庫一般由放置光碟的光碟架、自動換盤機構（機械手）和驅動器三部分組成。光碟庫一般配置有1~14台驅動器，可以是只讀藍光碟機動器，也可以是藍光刻錄機，或者是DVD驅動器，可容納 45~690片光碟，每個盤倉可容納15或50片光碟，分為智能熱插拔式盤倉和普通盤倉，這樣一是可方便光碟的存放和取用，二是直接構成了三級存儲的近線和離線的搭配結構。光庫通過高速SCSI埠與網路伺服器相聯，光碟驅動器通過自身介面與主機交換數據。用戶訪問光碟庫時，自動換盤機構首先將驅動器中的光碟取出並放置到盤架上的指定位置，然後再從盤架中取出所需的光碟並送入驅動器中。自動換盤機構（機械手）的換盤時間通常在秒級。 作為一種超大容量的光存儲設備，藍光光碟庫具有以下特點：
1. 產品系列化：藍光光碟庫已擁有BD-ROM、BD-RE庫。
2. 高容量：每張碟片的容量可達50GB，光碟庫總容量最高可達35TB；
3. 高可靠性：光碟的壽命為一百年。
4. 高性能/價格比的存儲介質：光碟的存取速度幾乎接近硬碟的速度，可更換的智能熱插拔式光碟倉可使光碟庫的容量達到無限大，同時，您可選用多個驅動器和利用雙盤傳送來提高存取的性能；
5. 靈活的設計：有多種型號可供選擇，而且，隨著您需要的增長，可擴展存儲容量。可增添光碟驅動器，通過增加讀寫頭下數據量而使性能得以改善。
6. 與各系統無縫連接：可以應用於Windows NT,Net Ware,Unix,HP,IBM AIX,SUN OS。
7. 安裝簡便：直接與伺服器連接，SCSI介面。
8. 使用方便：客戶端無需安裝任何軟體,直接訪問。
9. 易於管理：只需簡單培訓，管理自動化。
10. 可靠性高：平均無故障時間500萬次。
11. 對環境要求低：全封閉式機櫃，內部自凈化可濾系統。
12. 檢索速度快：支持跨盤檢索。 藍光光碟庫，適用於所有大容量資料數據的存儲場合，適合存儲一些資料性的不經常更改的數據，比如：醫院的醫療影像資料、銀行等金融機構的重要票據影像資料、圖書館的書庫、電視台的音像資料庫等等。
藍光光碟庫還適合作為二級存儲設備。傳統的方式一直把數據或資料庫建立在硬碟上，但據國外權威機構統計結果顯示80%的硬碟數據是不經常被訪問的，但這些不經常被訪問的數據卻占據了寶貴而且昂貴的磁碟空間，有了DVD光碟庫你就可以把經常訪問的數據存放在磁碟或磁碟陣列上，不經常訪問的數據放在超大容量DVD光碟庫中，由此得到數百TB的總存儲容量，但付出的代價僅僅是同等容量磁碟的10%~20%。
二級存儲系統方案中不僅支持傳統的文件，而且可以支持各種類型的資料庫，例如Oracle、Informix、SQL等，用戶可以直接把資料庫的表空間建立在光碟庫中的藍光或者DVD-RAM光碟上，可以支持數據查詢和數據插入、修改、刪除等操作，對於用戶完全透明，感覺就如同使用硬碟一樣方便。;
對於許多大數據量的用戶通常會把歷史數據備份到磁帶上，在一旦需要使用時再恢復回硬碟上去，這樣做非常麻煩，而且會耗費大量時間，但如果這些歷史數據長期佔用寶貴的磁碟空間，是無法接受的，因此能將資料庫歷史數據遷移到光碟庫中，使用戶同時擁有龐大的數據空間、低廉的價格、在線存儲的易用性。 ; 光碟作為一種近十年才興起的存儲介質，同傳統的磁帶、軟磁碟相比具有不可同日而語的優點，磁帶特別是數據流磁帶的單盤容量確實較大，可達到 500GB，但這樣一盤磁帶的價格將近1000美圓，同時磁帶如保管不善易發霉、易磨損，接近磁體時易數據丟失，而且不同格式的磁帶驅動器也不相兼容，造成了介質數據交換不便。軟磁碟由於容量小，即使Zip軟盤，容量也僅120M，且安全可靠性差，已很少使用。MO光碟保存時間如過長，已被證明可能會數據丟失，業界也不推薦使用。而藍光光碟由於容量大，目前單盤50GB，日後容量將迅速突破200GB、易保存，保存期長達50年以上，可靠性高，即使表面磨損，也可用幾百元一台的修復機迅速修復，攜帶方便，數據交換方便，每台PC目前大部分都安裝了光碟驅動器。特別藍光作為一種世界潮流的新存儲介質將擁有無可限量的前途。既可以用作普通的備份介質又可用作實時的存儲載體。光碟與硬碟相比也有許多無可比擬的優點，硬碟本身比較脆弱，遇到大的震動、沖擊，容易損壞，光碟就可很好的解決這些問題。
以下是DVD光碟和傳統磁帶介質的比較：光碟與數據流磁帶的比較
光 盤 數據流磁帶
保存年限 30-100年 3-8年
使用壽命 非接觸性，可重寫100000次 接觸性約100次
讀取方式 隨機讀取 順序讀取
讀取頻率 高 低
容量 50G 100G/盤
讀取速度 2.5-10MB/S 2.5-10MB/S
保存環境要求
防塵、正常室溫 恆溫、恆濕、防塵、防蟲、防霉、防火、防水、防磁、防強光 住處的安全性 除火災、惡意破壞，不會有任何損失，安全性非常高。
磁帶非常脆弱，稍有不慎便會有不可恢復的損失，安全性非常低。
維護費用 基本沒有維護費用 定期更換磁帶
每TB每年耗電量 37度（最大型號光碟庫） 未知，但初步估計至少是光碟庫的5～10倍
兼容性 全面兼容DVD，CD 目前廣泛使用的存儲設備有磁碟陣列、光碟庫、光碟鏡像伺服器等。現就這幾項產品做簡要的對比。
磁碟陣列和光碟鏡像伺服器都是基於硬碟的存儲設備，優點在於存取速度快，可支持的並發請求數量多；缺點在於容量相對小，如要達到光碟庫的容量，那麼硬碟的價格將是天文數字，硬碟的損壞幾率較高，抗震動能力差，要交換數據時必須用其他介質進行備份後才易於攜帶，數據容易被篡改，硬碟的壽命較短，一般3到5年。光碟庫的缺點在於並發響應能力不及磁碟陣列，但優點也是明顯的：容量大且易於擴充，價格低廉易於推廣，碟片介質的安全性高（藍光或者CD-R或DVD-R碟片刻錄後不可改寫），碟片的保存期可長達百年，防霉防蛀，攜帶異常方便，如盤庫內置驅動器數量增加、外置磁碟上建立高速緩存，光碟庫的響應能力也可達到很高的水平，同時對於製作光碟相當簡便。

10. 機械手的手操器的CDM是什麼的簡寫

CDM:concept data model，即概念數據模型。可以由其生成PDM(物理數據模型)，進而生成資料庫的表結構。機械手相關的問題可以去找康弗斯看看