piv演算法
❶ PIV什麼意思
簡單說就是奔騰四電腦
P=Pentium
IV=4
❷ 圖像處理，PIV互相關演算法，利用快速傅里葉變換實現的一些疑問，專業請進，閑人勿擾
互相關，時域的演算法是卷積，頻域演算法不就是相乘么。在頻域相乘的前後還要做fourier正變換和逆變換，因為輸入輸出都是時域的。
最後的c是矩陣，最後一行的作用是把c矩陣中的負數置0，應該是為了後續處理方便，反正最高峰肯定是正的。
❸ 成千上萬的蠕動的蛆創造了世界上最令人毛骨悚然的噴泉
現在，想像一下噴泉是由數千隻蠕動的蒼蠅幼蟲組成的。
這是科學家在研究黑戰士蒼蠅幼蟲或蛆的晚餐時發現的。當大量的這些幼蟲一起進食時，它們圍繞食物的劇烈運動創造了一個活生生的扭動身體的噴泉。科學家在一項新的研究中報告說，這聽起來可能令人反感，但這一策略使得蛆在集體進食時具有獨特的效率。[耳蛆和腦阿米巴：5種食肉動物]
是黑戰士蒼蠅（Hermetia illucens）的幼蟲，它們通常孵化、生活和一起進食，成百上千隻，每隻貪婪的幼蟲一天可以吃掉兩倍的身體質量，主要研究作者Olga Shishkov，喬治亞理工大學機械工程專業的一位博士生告訴《生活科學》：
其他動物，如食人魚和食肉的真皮層甲蟲，也被認為在大群體中快速進食，這些食肉動物可以迅速地將屍體還原為剝去的骨骼。但群體取食行為的動力學還不太清楚，所以研究人員決定深入到成堆的蛆（形象地說）中，看看這些精力充沛的幼蟲可能會發現什麼。
「如果你看任何一種蛆的視頻，它們會蠕動很多。「他們一直在運動，」希什科夫說如果這對它們沒有好處，它們可能就不會浪費能量了。
一隻蛆在一天內吃掉大約兩倍於自己身體質量的食物。（Shishkov和Hu，Georgia Tech）
隨著
的流動，使用位於魚缸上方和下方的攝像機，科學家們拍攝了成群幼蟲（從500到10000隻）的取食過程，蛆成群地圍著橘子片。研究人員隨後使用一種稱為粒子圖像測速（PIV）的技術來分析整個群體的流動和運動。
當幼蟲進食時，它們的運動在肉眼看來似乎是隨機的，但研究報告稱，演算法檢測到「連貫的流動方向」。從頂部看，粒子分析顯示蛆體的質量向外流動。同時，從底部的視圖顯示了一個向內的流動，以及整個攝食團的漩渦。
黑戰士蒼蠅幼蟲在食物周圍的蠕動似乎是隨機的，但事實證明它們蠕動是有原因的。（Shishkov和Hu，喬治亞理工）
發生了什麼？當幼蟲成群結隊地圍著它們的食物時，底部蠕動的蛆會第一次被咬。但當食客們熱切的鄰居們圍著他們蠕動時，第一批食客被其他飢餓的蛆捲起。研究人員說，當它們到達頂部時，它們會一路向下翻滾，這種效果類似於噴泉中的水流。
「新幼蟲從底部爬進來，從頂部『泵』出來，」研究人員寫道，
幼蟲通常一次只吃5分鍾；這個群體中的流動動力意味著靠近食物和休息的幼蟲被移到一邊，為空空的肚子的蛆騰出空間。科學家在研究中解釋說，這種「幼蟲噴泉」的喂養策略是蛆所獨有的，因為它涉及到一種長時間的全身接觸，這對其他類型的動物來說根本不可行。
這一發現於2月6日在線發表在《皇家學會界面雜志》上。
咖啡對蛆：對你有好處的十大壞事，每個人都有缺點！令人敬畏的昆蟲照片在免費項目中分享這里沒有令人毛骨悚然的爬行動物：最可愛的昆蟲畫廊最初發表在《生命科學》雜志上
❹ Keithley 4200-SCS大概是怎麼使用簡單說說主要器件是幹嘛用的，謝謝
主要測試I-V和C-V，配置不同的模塊使用范圍不同，比如有的機子不配脈沖模塊。IV的主要功能直接使用自帶的軟體就可以實現，可以參考4200的使用說明書。如果要是外接707A或者81110等外掛的話就得自己編程了，C語言。上keithley中文官網有很多資料可以下載。
❺ 傳統piv演算法中灰度跟相關函數什麼關系
已知變換曲線的話 直接將原始圖的灰度值代入函數式進行變換即可 需要注意的是圖形數據類型 [d1,d2,d3] = size(I);if(d3 1)I = rgb2gray(I);%如果是灰度圖就不用先變換endI = double(I) / 255;
❻ 什麼是智能機器視覺系統，作用是什麼
什麼是智能機器視覺系統，作用是什麼
智能機器視覺系統就是利用機器代替人眼來作各種測量和判斷。它是計算機學科的一個重要分支，它綜合了光學、機械、電子、計算機軟硬體等方面的技術，涉及到計算機、圖像處理、模式識別、人工智慧、信號處理、光機電一體化等多個領域。圖像處理和模式識別等技術的快速發展，也大大地推動了機器視覺的發展。
智能機器視覺系統的作用：
在一些不適合於人工作業的危險工作環境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺；同時在大批量工業生產過程中，用人工視覺檢查產品質量效率低且精度不高，用機器視覺檢測方法可以大大提高生產效率和生產的自動化程度。而且機器視覺易於實現信息集成，是實現計算機集成製造的基礎技術。可以在最快的生產線上對產品進行測量、引導、檢測、和識別，並能保質保量的完成生產任務。
機器視覺系統是什麼？哪位能詳細介紹下？
1、首先說下什麼是機器視覺？用一句通俗易懂的話概括就是：機器視覺就是用機器代替人眼來作各種測量和判斷等。湖南科天健是從事機器視覺領域的光電技術有限公司，我摘抄了些信息，希望能有所幫助。
2、一個典型的機器視覺系統包括：光源、鏡頭、 工業相機（包括CCD相機和COMS相機）、圖像處理單元（或圖像捕獲卡）、圖像處理軟體、監視器、通訊 / 輸入輸出單元。（CCD照相機這個說法是很不專業的，機器視覺系統一般都會採用工業相機，工業相機的不同之一就是採用的圖像感測器不同，較常見的就是CCD圖像感測器和CMOS圖像感測器。）
或者：整個機器視覺系統主要是由圖像採集與圖像處理兩大部分構成的，圖像採集部分主要包括光源、鏡頭、工業相機以及圖像採集卡，圖像處理部分則是由圖像處理軟體構成的。
3、光源：（光可分為可見光和不可見光，它直接影響輸入數據的質量和應用效果）
照明系統按其照射方法可分為：背向照明、前向照明、結構光和頻閃光照明等。
背向照明是被測物放在光源和攝像機之間，它的優點是能獲得高對比度的圖像。
前向照明是光源和攝像機位於被測物的同側，這種方式便於安裝。
結構光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上，根據它們產生的畸變，解調出被測物的三維信息。
頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上，攝像機拍攝要求與光源同步。
4、鏡頭選擇應注意：①焦距②目標高度 ③影像高度 ④放大倍數 ⑤影像至目標的距離 ⑥中心點 /節點⑦畸變
5、工業相機：選擇合適的工業相機是整個機器視覺系統非常重要的一步
常見的分類：按成像色彩劃分，可分為彩色相機和黑白相機；按解析度劃分，像素數在38萬以下的為普通型，像素數在38萬以上的高解析度型；按光敏面尺寸大小劃分，可分為1/4、1/3、1/2、1英寸相機；按掃描方式劃分，可分為行掃描相機（線陣相機）和面掃描相機（面陣相機）兩種方式；（面掃描相機又可分為隔行掃描相機和逐行掃描相機）；按同步方式劃分，可分為普通相機（內同步）和具有外同步功能的相機等。
常見的品牌：德國Optronis、瑞士PhotonFocus、美國ISG、德國Smartek等
6、圖像採集卡：圖像採集卡主要是由視頻輸入、A/D轉換、時序及採集控制、圖像處理、匯流排介面及控制、輸出及控制等幾大模塊構成的。根據機器視覺系統中工業相機種類的不同，在選擇圖像採集卡時也應有所不同。例如：相機若是黑白的，可以選擇黑白圖像採集卡，當然，由於彩色圖像採集卡也可以採集同灰度級別的黑白圖像，因此，也可以選擇彩色圖像採集卡。但是，若相機為彩色的，就只能選擇彩色圖像採集卡；另外，相機若是模擬相機，所採用的圖像採集卡也相應的是模擬圖像採集卡。而與數字相機所配套使用的圖像採集卡，則應是數字圖像採集卡；還有，線掃描圖像採集卡既支持線掃描相機，又支持面掃描相機。而面掃描圖像採集卡一般只支持面掃描相機，而不支持線掃描相機。還有其他注意事項。
7、機器視覺系統實際應用領域：
軍事： 航空著陸姿勢、起飛狀態；彈道/火箭噴射、子彈出膛等。
科學研究： 結晶；PIV的流體、粒子研究；燃燒、敷層過程測量。
生產領域：產品噴濺、封裝、壓軋、採掘；機械運轉動作分析或故障診斷等。
生物：運動學、生物力學；生物運動分析：人體、動物動作分析；康復物理治療等。
醫療：醫療器具、細胞、瓣膜運動；出血觀察；吞咽、呼吸道鞭毛運動等。
還有可以應用在體育、運動、汽車等其他領域
希望為大家提供專業的機器視覺解決方案。
機器視覺系統如何獲得圖像
相機采圖-->圖像採集卡(A/D轉換)-->計算機存儲-->程序界面顯示或處理
國內機器視覺系統哪家好？
國內做機器視覺系統的供應商蠻多的，不過大型的供應商比較有優勢，比如霍克視覺，有完全國內自主知識產權、可兼容不同品牌視覺硬體，也能提供應用工程師+軟體工程師提供整體技術支持等，系統和服務方面會成熟些。
機器視覺系統多少錢一套
便宜的不到一千，貴的10萬以上都有，
具體要根據應用來選擇相應配置，需腰考慮的因素有：採集速度，處理速度，精度，距離，抗干擾能力，要分析的對象，演算法的復雜與否等
工業機器人為什麼選用機器視覺系統？
機器視覺系統在工業機器人領域的應用，不但極大地提高了產品製造的速度和質量，還增加了穩定可靠性，也保證了操作人員的安全。工業機器人選擇了機器視覺系統，可謂是強強聯手，將大展工業自動化和智能化。
如何設計機器視覺系統框架
圖像採集設備機器視覺教學實驗平台是專門針對大學和研究機構開展機器視覺教學和研究的機器視覺教學實驗平台，提供包括圖像測量、檢測、定位、跟蹤識別等多個圖像處理庫函數，功能強大，可覆蓋工業生產、機器視覺、智能交通、航空航天等眾多圖像處理應用領域。 機器視覺圖像處理教學實驗開發平台可利用其提供的大量圖像處理和機器視覺演算法進行二次開發，解決現代工業產品生產過程中涉及的各種各樣視覺問題。實驗平台結構開放，提供擴展介面，也可添加自己的圖像處理優異演算法。 提供多種圖像處理實驗，如圖象分割、圖象融合、機器學習、模式識別、圖象測量、圖象處理、模式識別和人工智慧、三維測量、雙目立體視覺等實驗，可以培養學生對機器視覺產品知識的深入理解和掌握，鍛煉學生的研究能力，創新思維以及獨立解決技術難題的能力。 作為一套完整的機器視覺教學實驗開發平台，使用者可利用其配套的工業相機、LED光源、工業鏡頭、支架、演算法軟體等搭建自己的視覺處理系統原型，了解圖像採集設備等配件的應用和選型，輕松設計、印證和評估自己的視覺系統，特別適合於大學和研究機構開展機器視覺教學和科研工作。
為什麼要對機器視覺系統進行標定
這是不是哪位老師布置的作業啊？
我已經回答過了。
原回答如下：
只要做測量，必須先標定。目的是為了提高測量的精度。
機器視覺系統也不例外。
利用相機做為測量元器件，相機模型不是絕對的針孔模型，鏡頭會有畸變，同時測量環境（如：溫、濕度）也會影響最終測量的結果。
如果想得到相對准確的結果，那就得進行標定。
機器視覺系統相機有哪些分類
在不同的應用領域，所使用的機器視覺系統相機也有所不同，而按照不同的標准，相機又有著不同的分類： 1、按照信號輸出模式的不同進行的分類 根據信號輸出模式的不同，機器視覺系統相機可以分為模擬相機和數字相機兩種。顧名思義，模擬相機輸出的是模擬視頻信號，需要經過圖像採集卡進行模擬轉換後，才能形成數字視頻信號來進行一系列的使用；而數字相機則直接輸出的就可以是數字視頻信號。目前，數字相機以其操作更簡單、使用更廣泛、功能更齊全的性能優勢相較於模擬相機被更廣泛的應用。模擬相機按照其掃描運行方式的不同，又可以分為逐行掃描相機和隔行掃描相機兩種，而數字相機按照其輸出介面的不同，則又有Camera Link介面、GigE介面、1394火線介面以及USB介面相機之分。 2、按照生成圖像狀態的不同進行的分類 根據生成圖像狀態的不同，機器視覺系統相機可以分為黑白相機和彩色相機兩種。黑白相機是將光信號轉換成圖像灰度值，生成的圖像為灰度圖像；而相應的，彩色相機可以將三原色光信號進行轉換，輸出的則是彩色圖像。彩色相機比黑白相機所包含與展現的圖像信息更為豐富，更為清晰，因此，兩者比較之下，彩色相機的應用程度也在隨著社會要求的不斷增加而增加。 3、按照晶元結構的不同進行的分類 根據晶元結構的不同，機器視覺系統相機可以分為CCD相機和CMOS相機兩種。晶元是相機實現光電信號轉換的主要組件，而CCD相機與CMOS相機的主要差異就在於將光電信號轉換的方式不同。目前來說，這種分類是最為常用的，CCD相機相較於CMOS相機性能要好一些，也因此所佔的市場份額較大一些。不過CMOS的低價位一直是其最大的競爭力，隨著科技技術的發展，在性能上開始慢慢縮小與CCD的差距。一直以來，很多人都在咨詢到底是CCD相機好還是CMOS相機好，實際上，兩者並沒有具體的好壞之分，用戶在選擇時應按照應用的具體需求選擇合適的種類，只要是能滿足需要的相機，對於用戶來說，就是再好不過的了。 4、按照靶面類型的不同進行的分類 根據靶面類型的不同，機器視覺系統相機可以分為面陣相機和線陣相機兩種。面陣相機一般用於相機與被檢測物體之間沒有相對運動的場合，如監控顯示等；線陣相機則是常用於連續運動目標成像或大視場高精度成像，例如印刷檢測、紡織品檢測等。
機器視覺系統相機的分類:
1．CCD攝像機，CCD稱為電荷耦合器件，CCD實際上只是一個把從圖像半導體中出來的電子有組織地儲存起來的方法。
2．CMOS攝像機，CMOS稱為「互補金屬氧化物半導體」，CMOS實際上只是將晶體管放在硅塊上的技術，沒有更多的含義。
盡管CCD表示「電荷耦合器件」而CMOS表示「互補金屬氧化物半導體」，但是不論CCD或者CMOS對於圖像感應都沒有用，真正感應的感測器稱做「圖像半導體」，CCD和CMOS感測器實際使用的都是同一種感測器「圖像半導體」，圖像半導體是一個P N結合半導體，能夠轉換光線的光子爆炸結合處成為成比例數量的電子。電子的數量被計算信號的電壓，光線進入圖像半導體得越多，電子產生的也越多，從感測器輸出的電壓也越高。
因為人眼能看到1Lux照度（滿月的夜晚）以下的目標，CCD感測器通常能看到的照度范圍在0.1~3Lux，是CMOS感測器感光度的3到10倍，所以目前一般CCD攝像機的圖像質量要優於CMOS攝像機。
CMOS可以將光敏元件、放大器、A/D轉換器、存儲器、數字信號處理器和計算機介面控制電路集成在一塊矽片上，具有結構簡單、處理功能多、速度快、耗電低、成本低等特點。CMOS攝像機存在成像質量差、像敏單元尺寸小、填充率低等問題，1989年後出現了「有源像敏單元」結構，不僅有光敏元件和像敏單元的定址開關，而且還有信號放大和處理等電路，提高了光電靈敏度、減小了雜訊，擴大了動態范圍，使得一些參數與CCD攝像機相近，而在功能、功耗、尺寸和價格方面要優於CCD，逐步得到廣泛的應用。CMOS感測器可以做得非常大並有和CCD感測器同樣的感光度，因此非常適用於特殊應用。CMOS感測器不需要復雜的處理過程，直接將圖像半導體產生的電子轉變成電壓信號，因此就非常快，這個優點使得CMOS感測器對於高幀攝像機非常有用，高幀速度能達到400到100000幀/秒。
❼ 一個直角三角形的兩條直角邊分別是3厘米和5厘米,若分別以
根據圓錐的體積計算公式
V=1/3PIhr^2
若以3CM為軸,則
V1=1/3*PI*3*5^2=25PI
若以5CM為軸,則
V2=1/3*PI*5*3^2=15PI
V1-V2=10PI
所以
以3CM為軸形成的圓錐體積大,大10PI(單位:CM^3)
❽ 對一組數據進行直接插入排序、冒泡排序、簡單選擇排序和快速排序。（升序）c++求完整代碼
//
// 都是維基網路復制來的，想要詳細信息自己可以去搜索一下，那裡的代碼很經典的，比「譚」的好多了
//
插入排序
void insertion_sort(char array[], unsigned int first, unsigned int last)
{
int i,j;
int temp;
for (i = first+1; i<=last;i++)
{
temp = array[i];
j=i-1;
//與已排序的數逐一比較，大於temp時，該數移後
while((j>=first) && (array[j] > temp))
{
array[j+1] = array[j];
j--;
}
array[j+1] = temp; //被排序數放到正確的位置
}
}
使用標志的冒泡排序
void bubble_sort(int a[], const int size)
{
bool flag = true;
int temp = 0; /* Temporary value for swapping two elements */
for (int i = 0; i < size - 1; i ++)
{
flag = true;
for (int j = 0; j < size - i - 1; j ++)
{
if (a[j] > a[j + 1])
{
temp = a[j];
a[j] = a[j + 1];
a[j + 1] = temp;
flag = false;
} // end if
} // end for j = ...
if (flag == true)
break;
} // end for i = ...
}
簡單選擇排序
// selection sort function mole in C
void selectionSort(int data[], int count)
{
int i, j, min, temp;
for (i = 0; i < count - 1; i++) {
/* find the minimum */
min = i;
for (j = i+1; j < count; j++)
if (data[j] < data[min])
min = j;
/* swap data[i] and data[min] */
temp = data[i];
data[i] = data[min];
data[min] = temp;
}
}
快速排序
void swap(int *a, int *b)
{
int t=*a; *a=*b; *b=t;
}
void quicksort(int arr[],int beg,int end)
{
if (end >= beg + 1)
{
int piv = arr[beg], k = beg + 1, r = end;
while (k < r)
{
if (arr[k] < piv)
k++;
else
swap(&arr[k], &arr[r--]);
}
if (arr[k] < piv){
r++;
swap(&arr[k],&arr[beg]);
quicksort(arr, beg, k);
quicksort(arr, r, end);
}else {
if (end - beg == 1)
return;
swap(&arr[--k],&arr[beg]);
quicksort(arr, beg, k);
quicksort(arr, r, end);
}
}
}
❾ piv演算法窗口重疊率是什麼意思
互相關，時域的演算法是卷積，頻域演算法不就是相乘么