linuxiio
❶ linux4.0.5的有什麼功能,怎麼開發
Linux 4.0.5 主要包括以下特性:
1、「實時內核補丁」特性,該特性由 Red Hat 的Kpatch 和 SUSE 的 kGraft 合並而來,可以實時修補內核,而無需重啟;
2、改進圖形支持,Radeon DRM 驅動支持顯示埠的音頻輸出,改良了風扇控制。HSA AMDKFD 開始對 Carrizo APU 進行開發;Intel 圖形驅動方面,Skylake 支持已經基本成型;對 N 系顯示方案的支持也有所改進。
3、儲存系統方面的改進,包括 pNFS 、Btrfs RAID 5/6 的相關支持, OverlayFS 也加入了一些新功能。
4、新內核支持更多硬體,包括 Intel Quark SoC 以及更多 ARM 設備、IBM z13,改進了東芝系列筆記本、羅技輸入設備的支持。
Linux 4.0 .5讓用戶可以不需要重啟操作系統。在大多數的伺服器或者數據中心裡,喜歡用 Linux 的一個原因是你不需要頻繁的進行重啟操作。誠然,某些關鍵性的補丁必須要進行重啟,但你也可以等到數月後再做此操作。現在,得益於 Linux 4.0 內核的發布 你也許可以數年間都不用重啟。
❷ linux 怎麼訪問iio設備
重啟動機器進安全模式,選那個administrator用戶看看可不可以進去,如果沒有設置密碼的話你進去以後新建一個管理員用戶,並刪除你原來的那個用戶,然後重啟動,以你新建的那個管理員進去,就可以了
❸ linux iio子系統adc支持多高的采樣率
最近由於工作的需要,接觸了Linux iio子系統,對於這個目錄其實以前是很少接觸,接下了對 Linux iio 子系統進行分析。
1、首先 iio子系統在內核樹中位置:drivers/staging/iio
詳細的iio子系統說明文檔位置:drivers/staging/iio/Documentation(文檔是個好東西,詳細閱讀文檔,有利於更深層次的理解iio子系統)
2、簡介:
iiO子系統全稱是 Instrial I/O subsystem(工業 I/O 子系統),此子系統的目的在於填補那些分類時處在hwmon(硬體監視器)和輸入子系統之間的設備類型。在某些情況下,iio和hwmon、Input之間的相當大的重疊。
3、iio目錄結構架構:
[plain] view plain
iio
├── accel
├── adc
├── addac
├── cdc
├── dac
├── dds
├── Documentation
│ └── dac
├── gyro
├── impedance-analyzer
├── imu
│ └── mpu
│ └── inv_test
├── light
├── magnetometer
├── meter
├── pressure
├── resolver
└── trigger
4、iio 目錄結構說明:
進入相應目錄,裡面都有相關IC的驅動,網上查閱資料,對iio子系統做如下簡要的說明:
accel :
該文件夾下是一些加速度感測器,例如:adis16201、kxsd9、lis3l02dq、sca3000等
adc :
該文件夾下是一些模數轉換器,將模擬信號轉換成數字信號,例如:ad7192、adt7310(數字溫度感測器)等
addac :
Temperature Sensor 溫度感測器,例如:adt7316
cdc :
電容數字轉換,例如:ad7150
dac :
一些數模轉換器,將數字信號轉換成模擬信號,例如:ad5064、ad5791(單通道、20位、無緩沖電壓輸出DAC)等
dds :
頻率掃描儀,頻率合成器,例如:ad5930、ad9951等
Documentation :
iio子系統相關文檔說明,相關說明比較詳細,說明文檔是個好東西……
gyro:
陀螺儀,例如:adis16060(角速度陀螺儀)、adis16260(數字陀螺儀)、adxrs450(角速率陀螺儀)等
impedance-analyzer :
阻抗測量晶元,只有一個晶元ad5933
imu:
慣性陀螺儀、磁力計、加速度計,例如:adis16400,其中的mpu子目錄有些重要的感測器(目前工作中正在使用)
imu
└── mpu:有MPU3050(三軸)、MPU6050(六軸)、MPU9150(整合了MPU6050及AK8975電子羅盤)、MPU6515等
light :
光學感測器,例如:isl29018、tsl2563等
magnetometer :
地磁感測器、磁力計感測器,例如:hmc5843、ak8975
meter :
有功功率和電能計量,例如:ade7759(電能計量數據轉換器)、ade7753等
pressure :
壓力感測器,例如:bmp182
resolver :
旋轉變壓器/數字轉換器,例如:ad2s1200(旋轉變壓器輸出的模擬信號轉化為數字信號)等
trigger:
觸發器
5、iio子系統架構圖:
6、iio子系統功能:
(1)、設備注冊和處理
(2)、通過虛擬文件系統(VFS)輪訓訪問設備
(3)、chrdevs事件
chrdevs事件包括閾值檢測器,自由下落檢測器和更復雜的動作檢測。chrdevs事件的輸入,iio為底層硬體觸發與用戶空間通行提供了通道,chrdevs事件本身已經不僅僅是一個事件的代碼和一個時間戳,與chrdevs事件相關聯的任何數據必須通過輪詢訪問。
(4)、硬體環緩沖支持
現在很多感測器晶元上本身就包括 fifo / ring 緩沖,通過sensor自帶 fifo / ring 緩沖,可以大大的減少主晶元處理器的負擔。
(6)、觸發和軟體緩沖區(kfifo)支持
在許多數據分析中,觸發和軟體緩沖區(kfifo)支持就顯得非常有用,能夠更加高效的捕捉到外部信號數據。這些觸發包括(數據准備信號、GPIO線連接到外部系統、處理器周期中斷、用戶空間訪問sysfs中的特定文件等),都會產生觸發。
7、iio子系統的內核介面
為各種sensor提供了內核介面
8、iio子系統環形緩沖區(如下圖)
iio子系統採用環形緩沖區,環形緩沖區本質是一個數據結構(單一,固定大小,可調並首尾相連),這種結構非常適合緩沖數據流。這些緩沖區通常用來解決生產者消費者問題,在一些應用中,它被設計成生產者會(例如一個ADC)覆蓋消費者(例如一個用戶空間應用程序)無法暫時處理的過期數據。但是通常這種緩沖會被設置為適當的大小,以使這種情況不會發生。
❹ c語言函數參數為void *p類型變數進行類型轉換出現奇怪問題
i如果是整型,你調用的地方為什麼是%s呢
❺ S7-PCT - Port Configuration Tool什麼用的
組件S7-PCT是埠配置工具,用於為IO連接匯流排模塊「4SIIO-Link」,是埠組態工具插口。
可以使用 WCT 命令並指定 pct 工具將 Web 伺服器配置為使用應用程序伺服器作為託管伺服器。
1、產品包含以下用於設置環境和調用 WCT 命令的腳本:
Windows:WCT_install_root/WCT/wctcmd.sh
Linux:WCT_install_root/WCT/wctcmd.sh
2、調用 pct 工具時 WCT 命令的參數:
-tool pct:指定要啟動的工具的名稱(此名稱已向 WCT 命令注冊)此參數是必需的。
-defLocNamedefinition_location_name:指定插件運行時根目錄位置的邏輯名創建或刪除定義時,此參數是必需的。
(5)linuxiio擴展閱讀:
WCT使用注意
如果使用 WCT 命令創建多個 Web 伺服器並根據需要在 Web 伺服器機器上運行 WCT,那麼每一個 Web 伺服器的主機名都是派生的主機名(基於您對其查詢主機名的操作系統的相同類型)。
以這種方式運行 WCT 會導致創建兩個具有相同主機名的腳本文件,這兩個腳本文件將用於創建節點和 serverIndex.xml 文件。
通過同一機器上的兩個 Web 伺服器,您將具有兩個網路 IP 地址,您可能要對這兩個 IP 地址使用唯一的主機名。
因為主機名是派生的名稱並且您不會接收到 Web 伺服器主機名的提示,所以 WCT 工具及相關聯的configurewebserverx.bat/sh腳本將使用相同的主機名來創建節點和 serverIndex.xml 文件。
❻ iio_priv()函數如何使用,返回值是什麼
filter是過濾的函數。
首先要用setfilter函數設置過濾條件,才能用filter函數執行。
setfilter函數的參數是字元型,裡面的字元串用於設置過濾的條件,例如dw_control.setfilter("emp_name = 'Tom'"),設置好過濾條件後,dw_control.filter()。兩個函數配合使用。
至於返回值,返回值為整型,如果返回1,表示此函數成功執行,如果返回-1表示執行過程中出現錯誤。