手眼標定演算法

1. 機器視覺定位是什麼和機器視覺檢測有什麼不同

視覺定位類項目通常結合機器人學，軸組運動學控制，常常使用仿射變換，幾何學，手眼標定等演算法，在數學原理層面要熟悉常用的矩陣轉換公式，幾何平面學公式等。追求的是高精度定位效果，通常定位抓取精度在0.01mm。應用場景包括2D定位，3D無序定位抓取等。需要對自動化設備，機器人學等十分了解。機器視覺檢測通常指的是目標檢測和缺陷檢測，在工業上，需要對CCD感測器得到的圖像做圖像處理找到某些缺陷，在演算法層方面需要掌握Blob分析，預處理演算法，邊緣提取等，偏重於圖像處理本身。在計算機視覺方向，視覺檢測還有目標檢測，通常用卷積神經網路實現對目標的檢測和分類，比如說現在的人臉識別，自動駕駛等。綜合以上，機器視覺定位更偏向於視覺演算法和自動化結合，視覺檢測更注重於圖像演算法本身。