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手眼標定演算法

發布時間: 2023-01-02 02:55:52

1. 機器視覺定位是什麼和機器視覺檢測有什麼不同

視覺定位類項目通常結合機器人學,軸組運動學控制,常常使用仿射變換,幾何學,手眼標定等演算法,在數學原理層面要熟悉常用的矩陣轉換公式,幾何平面學公式等。追求的是高精度定位效果,通常定位抓取精度在0.01mm。應用場景包括2D定位,3D無序定位抓取等。需要對自動化設備,機器人學等十分了解。機器視覺檢測通常指的是目標檢測和缺陷檢測,在工業上,需要對CCD感測器得到的圖像做圖像處理找到某些缺陷,在演算法層方面需要掌握Blob分析,預處理演算法,邊緣提取等,偏重於圖像處理本身。在計算機視覺方向,視覺檢測還有目標檢測,通常用卷積神經網路實現對目標的檢測和分類,比如說現在的人臉識別,自動駕駛等。綜合以上,機器視覺定位更偏向於視覺演算法和自動化結合,視覺檢測更注重於圖像演算法本身。

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