pid模糊控制演算法
❶ pid控制與模糊pid控制比較
pid控制就是常規pid,模糊pid是經過整合函數隸屬度等工作經行運算。模糊pid相當於整合了所需要控制的控制經驗。
模糊pid控制效果比常規pid效果好,但是設計過程麻煩。
❷ 模糊PID控制中的模糊是什麼意思
模糊PID就是在PID控制的基礎上,使用模糊控制理論進行優化。
例如通過模糊規則來決定控制輸出U的大小,模糊控制的作用主要起到將人的經驗加到控制中去。
簡單例子吧,假如通過燃氣量的大小來控制爐溫,爐溫的測量值PV和設定值SP偏差較大,這個時候根據人為的經驗就需要給一個比較大的作用,讓燃氣量加大或減小,這個人為的經驗或者專家的經驗通過模糊規則進行轉換,最終控制輸出U的大小。
❸ 一句話簡單說明PID與模糊PID的區別
模糊PID是通過模糊邏輯演算法整定出來PID三個參數,具有自適應的特性,PID三個參數會應外界環境變化自動調節,以保證控制系統的穩定性,而傳統的PID三個參數設定後是不變,不具備自適應的特性。模糊PID是一種智能PID,在工程已經成功應用,效果還比較理想
❹ 什麼叫模糊PID演算法
說實話不是一兩句能說清楚,簡單說就是用模糊控制加PID控制。PID控制是通過P I D即比例積分微分三個參數控制的策略。這個估計樓主肯定懂。模糊PID演算法就是通過模糊控制來控制這三個參數,實時改變參數以便達到更好的控制策略。具體的,內容樓主找本資料慢慢研究。
❺ 誰能說說模糊PID控制或者模糊控制
要不把郵箱給我,你知道的,有很多數學式在這上面都無法去表示.
定義1設給定域(指被討論的全體對象)U,U到[0,1]閉區間的任一映射
都確定U的一個模糊子集A。其中,稱為模糊子集的隸屬函數,稱為u對於的隸屬度。
也就是說,論域u上的模糊子集A由隸屬函數μA(u)來表徵,μA(u)的取值范圍是〔0,1〕,μA(u)的大小反映了u對於A從屬程度的高低。正確地確定隸屬函數是利用模糊集合解決實際問題的基礎。
定義2設A、B是論域U上的兩個模糊子集,對於U上的每一個元素,規定A與B的「並」運算A∪B、「交」運算A∩B及「補」運算的隸屬函數分別如下:
定義3設A與B分別是X和Y上的模糊集,其隸屬函數分別是μA(x)和μB(x)。模糊條件語句「若A則B」表示從X到Y的一個模糊關系,即A→B