freertos源碼

㈠ 搞懂RTOS 需要哪些方面的知識儲備

1、集成在keil中，沒有所謂移植概念。針對任何MCU都可以一鍵添加（試想一下，如果你將來用的不是STM32，那麼移植OS是不是還是那麼容易）；
2、佔用資源極小。大約5kB，而且針對cortex系列ARM官方優化，效率不言自明；
3、組件豐富。常用中間件USB/network/GUI/文件系統等，ARM官方已經准備好，只需要在keil中一鍵添加，同樣沒有移植概念；
4、模擬非常方便。在keil的debug模式中，輕松查看任務的CPU、內存佔用，還有各任務的運行時間、運行狀態，各任務之間如何搶占，非常直觀，不需要像其他RTOS那樣調用專用的查看函數；
5、CMSIS RTOS是ARM現在熱推的物聯網操作系統mbedOS的基礎，搞懂這個RTOS API，mbedOS更容易上手，物聯網是大勢所趨，ARM的在這個浪潮中的地位眾所周知（軟銀收購ARM的核心原因），物聯網以後估計會產生大量的相關工作機會；
6、使用極簡單。再次提醒，CMSIS RTOS只是一套API，有興趣的可以去研究它封裝OS源碼，沒興趣的，看看API拿來就用；
7、！這點和freeRTOS一樣，比uc/oS更有潛力，不過freeRTOS是個人開源項目，後續升級維護缺乏商業模式，而ARM剛從軟銀那裡搞來大筆錢，估計後續發展推廣更為強勁，話說回來，如果freeRTOS真的非常優秀，ARM也可以對它進行封裝。

㈡ stm32f407是單線程還是多線程

stm32f407是多線程。基於stm32F407晶元，採用freertos多線程實時操作系統源碼，實現2015年風力擺國賽所有要求，並附加搖桿控制風力擺擺幅擺向。（arino、stm32、51、機器視覺、神經網路、樹莓派）

拓展資料：基礎概念：

1，晶圓廠

2，流水線技術

3，RISC：精簡指令集

4，CRSC：復雜指令集

5，Thumb-2技術：兼容32位長度的指令和16位長度的指令；允許非對齊指令

6，SIMD：半導體存儲器集成器件

7，DSP：Digital Signal Processor數字信號處理器

8，FPU：Float Point Unit浮點單元

9，MPU：Memory Protect Unit 內存保護單元

㈢ 在學習freertos之前，應學習哪些東西

學習FreeRTOS前的准備工作這里只要做好兩點就可以了。1, 從官網下載最新的程序包2, 官網有FreeRTOS每個函數的API說明，已經相應API的例子，其實源碼的.h文件裡面也有大部分函數的使用例子 教程計劃1 先把自己做的這幾個例子講解一下，關鍵是分析一下源碼，源碼必須得分析，要不知其然不知其所以然。2 然後把官方的這幾個例子講解一下，說這幾個例子的主要目的是充分學習官方是如何使用這個RTOS的，非常有參考價值。3 針對我們板子自己的外設，做一套完整的，基於FreeRTOS的底層驅動，讓這些驅動能夠更加有效的在FreeRTOS下面工作。在學習freertos之前，應學習哪些東西

㈣ FreeRTOS功能和特點有哪些

FeeRTOS功能和特點編輯用戶可配置內核功能多平台的支持提供一個高層次的信任代碼的完整性目標代碼小，簡單易用遵循MISRA-C標準的編程規范強大的執行跟蹤功能堆棧溢出檢測沒有限制的任務數量沒有限制的任務優先順序多個任務可以分配相同的優先權隊列，二進制信號量，計數信號燈和遞歸通信和同步的任務優先順序繼承免費開源的源代碼F
eeRTOS原理與實現編輯任務調度機制是嵌入式實時操作系統的一個重要概念，也是其核心技術

㈤ freertos和ucos哪個更適合於學習

個人認為uCOS更適合作為學習RTOS的。它提供了完整的C源代碼，在多種CPU上移植的常式，完整的講義。這些都是學習必須的。

㈥ 新人剛剛入門FreeRTOS，想問怎麼在電腦上編譯

不需要什麼頭文件，其實freertos和ucosii這種小型系統一樣，本質是一個大的程序，因此需要它本身的所有源代碼就可以運行了，但是你要彈輸出窗口的話直接在你建的主文件裡面include一下iostream.h或者stdio.h這樣的文件就行了。
你把源碼搞到以後，自己建立一個app.c文件，編寫主函數，在裡面創建任務，簡單地輸出一些字元串，調通了自然就明白了。

㈦ 嵌入式C語言重點知識點

嵌入式C語言重點知識點

嵌入式linux

嵌入式Linux 是將日益流行的Linux操作系統進行裁剪修改，使之能在嵌入式計算機系統上運行的一種操作系統。Linux做嵌入式的優勢，首先，Linux是開放源代碼;其次，Linux的內核小、效率高，可以定製，其系統內核最小隻有約134KB;第三，Linux是免費的OS，Linux還有著嵌入式操作系統所需要的很多特色，突出的就是Linux適應於多種CPU和多種硬體平台而且性能穩定，裁剪性很好，開發和使用都很容易。同時，Linux內核的結構在網路方面是非常完整的，Linux對網路中最常用的TCP/IP協議有最完備的支持。提供了包括十兆、百兆、千兆的乙太網絡，以及無線網路，Token Ring(令牌環網)、光纖甚至衛星的支持。

移植步驟：

1.Bootloader的移植;

2.嵌入式Linux操作系統內核的移植;

3.嵌入式Linux操作系統根文件系統的創建;

4.電路板上外設Linux驅動程序的編寫。

WinCE

WinCE是微軟公司嵌入式、移動計算平台的基礎，它是一個開放的、可升級的32位嵌入式操作系統，是基於掌上型電腦類的電子設備操作系統，它是精簡的Windows 95，Win CE的圖形用戶界面相當出色。WinCE是從整體上為有限資源的平台設計的多線程、完整優先權、多任務的操作系統。它的模塊化設計允許它對於從掌上電腦到專用的工業控制器的用戶電子設備進行定製。操作系統的基本內核需要至少200K的ROM。

一般來說，一個WinCE系統包括四層結構：應用程序、WinCE內核映像、板級支持包(BSP)、硬體平台。而基本軟體平台則主要由WinCE系統內核映像(OS Image)和板卡支持包(BSP)兩部分組成。因為WinCE系統是一個軟硬體緊密結合的系統，因此即使CPU處理器相同，但是如果開發板上的外圍硬體不相同，這個時候還是需要修改BSP來完成一個新的BSP。因此換句話說，就是WinCE的移植過程主要是改寫BSP的過程。

Android

Android 是一個包括操作系統，中間件以及一些重要應用程序的專門針對移動設備的層次結構的軟體集。Android 作為一個完全開源的.操作系統，是由操作系統Linux、中間件以及核心應用程序組成的軟體棧。通過 android SDK 提供的 API 以及相應的開發工具， 程序員可以很方便的開發android平台上的應用程序。其整個系統由應用程序，應用程序框架，應用程序庫，Android運行庫，Linux內核(Linux Kernel)五個部分組成。Android操作系統內置了一部分應用程序， 包括電子郵件客戶端、SMS程序、日歷、地圖、瀏覽器、通訊錄以及其他的程序，值得一提的是這些所有的程序都是用java編寫的。

移植的主要的工作是驅動，硬體抽象層的移植。為了更好地理解和調試系統，也應該適當地了解上層對硬體抽象層的調用情況。

TinyOS

TinyOS是一個開源的嵌入式操作系統，它是由加州大學的伯利克分校開發出來的，主要應用於無線感測器網路方面。程序採用的是模塊化設計，所以它的程序核心往往都很小，一般來說核心代碼和數據大概在400 Bytes左右，能夠突破感測器存儲資源少的限制。TinyOS提供一系列可重用的組件，一個應用程序可以通過連接配置文件(A Wiring Specification)將各種組件連接起來，以完成它所需要的功能。

嵌入式實時操作系統(RTOS)

在工業控制、 軍事設備、航空航天等領域對系統的響應時間有苛刻的要求，這就需要使用實時系統。當外界事件或數據產生時，能夠接受並以足夠快的速度予以處理，其處理的結果又能在規定的時間之內來控制生產過程或對處理系統作出快速響應，並控制所有實時任務協調一致運行的嵌入式操作系統。故對嵌入式實時操作系統的理解應該建立在對嵌入式系統的理解之上加入對響應時間的要求。

FreeRTOS

FreeRTOS是一個迷你操作系統內核的小型嵌入式系統。作為一個輕量級的操作系統，功能包括：任務管理、時間管理、信號量、消息隊列、內存管理、記錄功能等，可基本滿足較小系統的需要。FreeRTOS任務可選擇是否共享堆棧，並且沒有任務數限制，多個任務可以分配相同的優先權。相同優先順序任務的輪轉調度，同時可設成可剝奪內核或不可剝奪內核。

FreeRTOS 的移植主要需要改寫如下三個文件。

1.portmacro.h

2.port.c

3. port.asm

μTenux

μTenux基於ARM微控制器平台，對uT最適用於ARM Cortex M0-M4系列的微控制器，代碼開源、免費，是一個功能強大的搶占式實時多任務操作系統。μTenux除具有實時嵌入式操作系統的一般特性：可移植性，可固化，可裁剪等特性以外，它還具有如下優點：

(1)微內核。無MMU， ROM/RAM佔用量小，所佔ROM最大60KB，最小10KB;RAM最大12KB，最小2KB;

(2)開源免費;

(3)支持所有32位ARM7/9和Cortex M系列的微控制器;

(4)可配置多達到256個任務以及140個任務優先順序;

(5)有良好的商業支持， T-Engine論壇進行總的維護。

移植主要包括：晶元系統時鍾移植，外設移植和通用輸出/輸入埠的移植以及看門狗模塊移植。由於考慮到內核代碼的重要性以及其在整個移植中的重要意義，且為了整個系統有更好的實時性，可選用匯編語言編寫操作系統的啟動代碼。

VxWorks

VxWorks系統提供多處理器間和任務間高效的信號燈、消息隊列、管道、網路透明的套接字。實時系統的另一關鍵特性是硬體中斷處理。為了獲得最快速可靠的中斷響應，VxWorks系統的中斷服務程序ISR有自己的上下文。VxWorks實時操作系統由400多個相對獨立的、短小精煉的目標模塊組成，用戶可根據需要選擇適當模塊來裁剪和配置系統，這有效地保證了系統的安全性和可靠性。系統的鏈接器可按應用的需要自動鏈接一些目標模塊。這樣，通過目標模塊之間的按需組合，可得到許多滿足功能需求的應用。

移植過程可以參考網路上一些BSP代碼，BSP的英文全稱為board support package，即板級支持包，它的作用是針對特殊的硬體平台，為VxWorks內核提供操作的介面。

μClinux

嵌入式Linux作為一個開放源代碼的操作系統，以價格低廉、功能強大又易移植的特性正在被廣泛應用，μClinux是專門針對沒有MMU的處理器而設計的嵌入式Linux，非常適合中低端嵌入式系統的需求。 在GNU通用公共許可證的授權下，μClinux操作系統的用戶可以使用幾乎所有Linux的API函數，不會因為沒有內存管理單元MMU而受到影響;而且，μClinux在標準的Linux基礎上進行了適當的裁剪和優化，形成了一個高度優化的、代碼緊湊的嵌入式Linux，體積小了，但是仍然保留了Linux的大多數的優點，比如穩定性好、強大的網路功能、良好的可移植性、完備的文件系統支持功能、以及標准豐富的應用程序介面API等，可以支持類似ARM7TDMI等類型多的小巧玲瓏的中央處理器。

eCos

eCos中文翻譯為嵌入式可配置操作系統或嵌入式可配置實時操作系統。適合於深度嵌入式應用，主要應用對象包括消費電子、電信、車載設備、手持設備以及其他一些低成本和攜帶型應用。eCos是一種開發源代碼軟體，無任何版權費用。 eCos最大的特點是模塊化，內核可配置。如果說嵌入式Linux太龐大了，那麼eCos可能就能夠滿足要求。它是一個針對16位、32位和64位處理器的可移植開放源代碼的嵌入式RTOS。和嵌入式Linux不同，它是由專門設計嵌入式系統的工作組設計的。eCos具有相當豐富的特性和一個配置工具，後者能夠讓你選取你所需要的特性。

eCos的軟體分了若乾的模塊，移植工作主要在他的hal層進行，所謂hal(硬體抽象層)就是把和硬體相關的軟體湊到一起。

μC/OS-II

μC/OS-II是一個完整的、可移植、可固化、可裁剪的佔先式實時多任務內核。μC/OS-II絕大部分的代碼是用ANSI的C語言編寫的，包含一小部分匯編代碼，使之可供不同架構的微處理器使用。其結構小巧簡潔且支持搶占式的多任務調度與管理。此實時操作系統管理任務數多達64個，且提供內部程序存儲器管理、系統運行時間管理、多任務實時調度與管理等功能。由於它的作者佔用和保留了8個任務，所以留給用戶應用程序最多可有56個任務。賦予各個任務的優先順序必須是不相同的。這意味著μC/OS-II不支持時間片輪轉調度法。μC/OS-II為每個任務設置獨立的堆棧空間，可以快速實現任務切換。

將μC/OS-II操作系統移植到目標處理器上，需要從硬體和軟體兩方面來考慮。硬體方面，目標處理器需滿足以下條件：

①處理器的C編譯器能產生可重入代碼;

②用C語言可以開/關中斷;

③處理器支持中斷，並且能夠產生定時中斷(通常在10～1000 Hz之間);

④處理器能夠支持容納一定量數據的硬體堆棧;

⑤處理器有將堆棧指針和其他寄存器讀出和存儲到堆棧或內存中的指令。

軟體方面，主要是一些與處理器相關的代碼移植，其分布在OS_CPU.H、OS_CPU_C.C和OS_CPU_A.ASM這3個不同的文件中。

㈧ freertos源碼包vs常式用什麼打開

你想調用你的模型，最簡單的法是看examples/cpp_classification裡面的cpp文件，那是教你如何調用caffe獲取分類結果的（你沒接觸過caffe的話，建議你直接按照這個文件來操作可能會比較簡單，下面我的代碼我也不知道沒接觸過caffe的人看起來難度會有多大）不過那個代碼我看著不太習慣，所以之前自己稍微寫了一個簡易的版本，不知道怎麼上傳附件，懶人一個就直接把代碼貼在最後了。先簡單解釋一下如何使用，把這個代碼復制到一個頭文件中，然後放在examples裡面一個自己創建的文件夾裡面，然後寫一個main函數調用這個類就可以了，比如：復制，保存到caffe/examples/myproject/net_operator.hpp，然後同目錄下寫一個main.cpp，在main函數裡面#include"net_operator.hpp"，就可以使用這個類了：conststringnet_prototxt="";//你的網路的prototxt文件，用絕對路徑，下面同理conststringpre_trained_file="";//你訓練好的.caffemodel文件conststringimg_path="";//你要測試的圖片路徑//創建NetOperator對象NetOperatornet_operator(net_prototxt,pre_trained_file);Blob*blob=net_operator.processImage(img_path);//blob就得到了最後一層的輸出結果，至於blob裡面是怎麼存放數據的，你需要去看看官網對它的定義寫完main.cpp之後，到caffe目錄下，make，然後它會編譯你寫的文件，對應生成的可執行文件。比如按我上面寫的那樣，make之後就會在caffe/build/examples/myproject文件夾裡面生成一個main.bin，執行這個文件就可以了。因為生成的可執行文件並不是直接在代碼目錄下，所以前面我建議你寫的路徑用絕對路徑另外如果你要獲取的不是最後一層的輸出，你需要修改一下processImage函數的返回值，通過NetOperator的成員變數net_來獲取你需要的blob，比如有個blob名稱為"label"，你想獲取這個blob，可以通過net_->blob_by_name("label")來獲取，當然獲取到的是shared_ptr>類型的，搜一下boostshared_ptr就知道跟普通指針有什麼不同了

㈨ 如何將linux下的程序，移植到freertos中

方法/步驟

• 嵌入式操作系統有分時操作系統和實時操作系統，如果操作系統能夠使計算機系統及時響應外部事件請求，並能控制所有實時設備和實時任務協調運行，且能在一個規定的時間內完成對事件的處理，怎麼這種系統稱為實時操作系統。

  如果系統必須在極其嚴格的時間內完成的任務叫做硬體的實時操作系統，如果不是很嚴格的話就是軟體的實時操作系統。

  

㈩ RT-Thread RTOS的RT-Thread / uCOS / FreeRTOS 簡單比較

1 、任務管理及調度：
RT-Thread - 32/256可選優先順序搶占式調度，線程數不限，相同優先順序線程時間片輪轉調度；支持動態創建/銷毀線程。
uCOS - 256優先順序搶占式調度，不允許相同優先順序任務存在
2、 同步/通信機制：
RT-Thread - 支持semaphore, mutex, mailbox, message queue, event。mailbox可存儲多條消息，任務等待可按優先順序進行排隊。
uCOS -semaphore,mutex, mailbox, message queue, event。mailbox只能存放1條消息
3、內存管理：
RT-Thread -固定分區內存管理，小內存系統動態內存管理，大內存系統SLAB內存管理
uCOS - 固定大小內存塊管理
4、定時器：
RT-Thread - 掛接到系統OS定時器的硬定時器
uCOS - 只能使用OSTimeDly進行時間間隔處理
5、中斷嵌套：
RT-Thread - 允許
uCOS - 允許
6、源碼許可證：
RT-Thread - 遵循GPLv2+許可證。可用於商業產品（只需要註明使用了RT-Thread）
uCOS - 商業收費