linuxgpio驅動

⑴ linux中按鍵控制gpio燈的驅動程序怎麼寫。（自定義函數，gpio引腳）

這東西不是一兩句話能說得好的，建議先了解linux驅動程序編寫的框架，按照框架來，不用你自己來自定義函數，檢測按鍵按下是，對對應的GPIO管腳操作就可以了

⑵ linux 內核怎麼設置中斷gpio

我也不完全理解，但是比你知道的多點。
Linux中，分內核態和用戶態。
你寫的所有的驅動，都是出於內核態->可以直接使用內核相關資源；
應用層，都是用戶態->無法直接操作底層的東西 -> 想要操作，比如獲得許可權，切換到內核態，然後才能操作。

你這里的需求，我的理解是：
對應你這句

「在中斷服務程序中操作另一個外設」
不知道你的目的和打算用的手段是啥
一般的，ISR中，操作別的設備，常見的是：
設置對應的（比如該硬體本身，或者別的設備B的）寄存器的對應的位，以便通知其某種事情發送或狀態變化了。
然後設備B會：
要麼是由於（被修改了寄存器而）發生了中斷，然後可以接著處理其所要做的事情；
要麼是一直輪訓，檢測對應的某種資源釋放變化，比如上面被改的寄存器的對應的位，發現變化了，再去調用你的函數，做對應的處理。

⑶ Linux內核gpio

本文基於 RockPI 4A 單板 Linux 4.4 內核介紹 RK3399 Linux GPIO 功能。

GPIO(General Purpose Input/Output Port) ：通用輸入輸出埠。

除作為一般的輸入/輸出功能外，還可以配置為中斷和模擬 PWM、I2C 等介面功能。

RK3399 GPIO 屬性如下：

1、一共有5組 GPIO(GPIO0~4) ，每組 GPIO 為一個 Bank ，共32個引腳。每個 Bank 包括4個 Group (GPIOA(0~7) ~ D(0~7)) 。不是所有 Bank 都有 GPIOA~D 的編號， RK3399 共122個 GPIO 引腳。

2、所有 GPIO 都可被配置為 CA55或CA53 的中斷功能，且 GPIO0 和 GPIO1 可用於系統低功耗喚醒模式。

3、在上電復位後，所有 GPIO 默認輸入狀態。

4、軟體可配置 GPIO 驅動強度。

RK3399 引腳在系統中顯示如下：

RK3399 GPIO 引腳號計算方式：

例：

以 ROCKPI 4A 單板 WIFI 模塊電源（ GPIO0_B2 ）為例，介紹 DTS 中 GPIO 配置。

在系統啟動後，可以查看 GPIO ，命令如下：

註：

如果debugfs沒有掛載，使用下面命令掛載

Linux 內核 GPIO 主要實現文件：

GPIO 子系統有兩套 API ：

1、基於描述符（descriptor-based）

前綴為： gpiod_ 。

參考： Documentation/gpio/consumer.txt

2、老版本介面（legacy）

前綴為： gpio_ 。

參考： Documentation/gpio/gpio-legacy.txt

3、常用API

GPIO 還有很多介面，就不一一列舉了。

RK3399 GPIO 控制器驅動實現文件： drivers/pinctrl/pinctrl-rockchip.c ，涉及主要函數：

所有 GPIO 子系統的 API 最終都會調到 SOC 的 GPIO 控制器驅動函數。

ROCKPi 4A 單板有個40個引腳的擴展口，引用 radxa 圖片，見下圖。

1、進入測試目錄

2、導出GPIO

在使用 GPIO2_A7 前，需要導出該引腳。方法：配置 export 後，會出現 gpio71 節點。

測試時，注意不要使用在程序中已經申請過或配置為其它功能的 GPIO 引腳。

3、配置GPIO方向

設置 GPIO2_A7 的輸入/輸出方向。

in ：表示輸入。

out ：表示輸出。

active_low ：用於中斷配置中高電平或低電平有效。

edge ：用於中斷配置中上升沿或下降沿有效。

4、配置GPIO輸出值

在 GPIO 為輸入時，通過 value 查詢 GPIO 的輸入電平（高或低電平）。

在 GPIO 為輸出時，通過 value 配置 GPIO 的輸出電平（高或低電平）。

5、查看GPIO

查看已經導出的 GPIO71 。

6、取消導出

使用完 GPIO2_A7 後，需要進行釋放。方法：配置 unexport 後， gpio71 節點會消失。

⑷ linux gpio 驅動裡面gpiod_set_debounce防抖函數有點迷惑，好像並沒有防抖作用

個人認為你的處理器貌似不支持這個功能。因此這應該是一個依賴晶元的功能。樓主看看自己的處理器是否支持這個功能，如果不支持就沒必要在這個問題上糾結。《Linux就該這么學》有Linux命令大全

⑸ 嵌入式Linux中如何實現應用程序與驅動程序函數介面問題，以GPIO為例

嵌入式Linux中如何實現應用程序與驅動程序函數介面問題，以GPIO為例
驅動中的函數定義：
static int sbc2440_leds_ioctl(
struct inode *inode,
struct file *file,
unsigned int cmd,
unsigned long arg)
{
switch(cmd) {
case 0:
case 1:
if (arg > 4) {
return -EINVAL;
}
s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], !cmd);
return 0;
default:
return -EINVAL;
}
}

應用程序中的函數定義：
ioctl(fd, on, led_no);
不明白的地方是函數名都不一樣，應用程序中的ioctl函數是如何將參數傳遞到驅動程序sbc2440_leds_ioctl中的？
xicain

⑹ linux 查看gpio 被哪個驅動佔用

linux系統中的設備驅動是否安裝好一般檢查幾個方面： 1、系統日誌。嵌入式系統多是直接dmesg一下，看有沒有設備關鍵字相關的出錯信息(通用系統可檢查/var/log/messages文件)。 2、已載入的模塊。檢查模塊載入列表中有沒有相關設備的模塊。

⑺ 麻煩問一下Linux下GPIO驅動的問題，ioctl函數和write函數有什麼區別，

可以用man命令查看區別
man ioctl ：
NAME
ioctl - control device

man write ：
NAME
write - write to a file descriptor

⑻ 在mini2440中,linux驅動程序已有,怎麼利用介面函數設置GPIOB0輸出PWM

要想讓GPIO口輸出PWM波形的話。有兩種方案：第一種就是准備好GPIO驅動程序，然後應用程序通過read函數和write函數或者ioctl函數來操作GPIO驅動程序，也就是讓應用程序模擬PWM波形。第二種方案就是直接自己編寫或者用系統現成的PWM驅動程序，因為ARM處理器肯定有對應的pwm控制管腳，然後應用程序直接操作PWM驅動程序就可以了，就不用做類似模擬pwm波形那樣的操作了。