自動控制演算法

① 大家能給窮舉一下自動控制領域有哪些控制演算法嗎

還有非線性控制，自適應控制，模型預測控制，數字控制，智能控制（神經網路，貝葉斯模型，模糊演算法，機器學習，進化，遺傳等等）。這些分類之間都有交集。

演算法只是理論而已，和復雜的實際情況還不是一回事。

② PID 控制演算法

首先看自動控制原理的PID表達式，然後看懂離散表達式，不要看網上的PID程序，然後根據離散表達式自己就可以寫出程序。網上的PID控制大部分都是用結構函數寫的，看不太懂。

③ 控制演算法都有哪些

控制演算法分為模糊PID控制演算法和自適應控制演算法。各自的特點如下：模糊PID控制演算法的特點：

1、簡化系統設計的復雜性，特別適用於非線性、時變、滯後、模型不完全系統的控制。

2、不依賴於被控對象的精確數學模型。

3、利用控製法則來描述系統變數間的關系。

4、不用數值而用語言式的模糊變數來描述系統，模糊控制器不必對被控制對象建立完整的數學模式。

5、模糊控制器是一語言控制器，便於操作人員使用自然語言進行人機對話。

6、模糊控制器是一種容易控制、掌握的較理想的非線性控制器，具有較佳的魯棒性、適應性、強健性(Robustness)及較佳的容錯性(FaultTolerance)。自適應控制演算法的特點：1、實現了控制器參數的在線自動整定。2、與常規PID控制器有相同的結構。3、採用單片微機實現了控制演算法,實用性強,可靠性好。

④ 為什麼用PID控制電機速度

控制電動速度最終是使得由電機直接或間接控制的一個變數穩定。如小學就學過的那個不環保的題目：一邊放水，一邊加水。假如這時我們要控制加水泵的電機轉速，使得水位保持恆定。那麼在不同放水速度的情況下，PID根據水位的偏差調節電機的轉速，就可以保證水位基本保持恆定。

⑤ 什麼是「PID演算法」

「PID演算法」在過程式控制制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進行控制的PID控制器（亦稱PID調節器）是應用最為廣泛的一種自動控制器。

它具有原理簡單，易於實現，適用面廣，控制參數相互獨立，參數的選定比較簡單等優點；而且在理論上可以證明，對於過程式控制制的典型對象──「一階滯後+純滯後」與「二階滯後+純滯後」的控制對象，PID控制器是一種最優控制。

PID調節規律是連續系統動態品質校正的一種有效方法，它的參數整定方式簡便，結構改變靈活（PI、PD、?）。

控制點包含三種比較簡單的PID控制演算法，分別是：增量式演算法，位置式演算法，微分先行。 這三種PID演算法雖然簡單，但各有特點，基本上能滿足一般控制的大多數要求。

PID增量式演算法

離散化公式：

△u(k)= u(k)- u(k-1)

△u(k)=Kp[e(k)-e(k-1)]+Kie(k)+Kd[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)]

進一步可以改寫成

△u(k)=Ae(k)-Be(k-1)+Ce(k-2)。

⑥ 自動控制原理裡面的演算法有哪些

你說的演算法是具體指什麼？類似於勞斯判據之類的么？如果想學習，推薦 中國時代經濟出版社 的《自動控制原理》第五版，不錯，而且適合初學者

⑦ 什麼是控制演算法

中文名稱：控制演算法 英文名稱：control algorithm 定義：需執行控製作用的數學表示法。 應用學科：機械工程（一級學科）；工業自動化儀表與系統（二級學科）；自動控制器及系統-自動控制器及系統一般名詞（三級學科）

⑧ 自動化控制和演算法有什麼關系

舉一個例子，自動控制一個容器內溫度，而溫度測量是有測量量程和使用范圍的，用於控制溫度的冷熱水流量閥門開關大小信號取絕於接受到控制信號大小，這個控制信號大小就是經過演算法設計根據測量溫度計算出來的。

⑨ 自動控制演算法的就業情況如何碩士研究生的這個專業呢想偏實踐的話要怎麼學

沒有一個專業叫自動控制演算法，你說的應該叫雙控，就是控制理論與控制工程，這是正規的專業名稱。國內做純演算法方面研究的人比較少，你去讀研究生也就是兩種情況，一種是放養，老師不管，你自己愛看什麼看什麼；另外一種是老師有項目讓你做，這種項目一般不是純演算法研究，肯定都要與實際相結合的，所以有很多學雙控的學生做的也是硬體或者編程。其實讀研究生沒有那麼專業，不是從此就決定了你後面做什麼了，大專業定了，可以自己自學些感興趣的，找工作有幫助的，供你參考。

就業方面其實主要看學校了，如果你是211或者985的，應該就業還不錯，人家就是招一個自動化研究生，也不會太在意你是學雙控，學模式識別還是學檢測什麼的，都差不了太多。

祝你成功！

⑩ 自動控制系統的工作原理是什麼

原理：對生產中某些關鍵性參數進行自動控制，使它們在受到外界干擾(擾動) 的影響而偏離正常狀態時,能夠被自動地調節而回到工藝所要求的數值范圍內。自動控制系統分為開環和閉環，具體為：

閉環自動控制系統原理：閉環控制也就是（負）反饋控制，原理與人和動物的目的性行為相似，系統組成包括感測器（相當於感官），控制裝置（相當於腦和神經），執行機構（相當於手腿和肌肉）。感測器檢測被控對象的狀態信息（輸出量）,並將其轉變成物理（電）信號傳給控制裝置。控制裝置比較被控對象當前狀態（輸出量）對希望狀態（給定量）的偏差，產生一個控制信號，通過執行機構驅動被控對象運動，使其運動狀態接近希望狀態。

開環自動控制系統原理：按照事先確定好的程序，依次發出信號去控制對象。按信號產生的條件，開環控制有時限控制，次序控制，條件控制。20世紀80年代以來，用微電子技術生產的可編程序控制器在工業控制（電梯，多工步機床，自來水廠）中得到廣泛應用。當然，一些復雜系統或過程常常綜合運用多種控制類型和多類控製程序。

(10)自動控制演算法擴展閱讀：

自動控制系統應用：在工業方面，對於冶金、化工、機械製造等生產過程中遇到的各種物理量，包括溫度、流量、壓力、厚度、張力、速度、位置、頻率、相位等，都有相應的控制系統。在此基礎上通過採用數字計算機還建立起了控制性能更好和自動化程度更高的數字控制系統，以及具有控制與管理雙重功能的過程式控制制系統。在農業方面的應用包括水位自動控制系統、農業機械的自動操作系統等。

在軍事技術方面，自動控制的應用實例有各種類型的伺服系統、火力控制系統、制導與控制系統等。在航天、航空和航海方面，除了各種形式的控制系統外，應用的領域還包括導航系統、遙控系統和各種模擬器。

此外，在辦公室自動化、圖書管理 、交通 管 理乃至日常家務方面，自動控制技術也都有著實際的應用。隨著控制理論和控制技術的發展，自動控制系統的應用領域還在不斷擴大，幾乎涉及生物、醫學、生態、經濟、社會等所有領域。

參考資料來源：

網路-自動控制技術

網路-自動控制系統