can在linux
『壹』 測試can在linux系統是否能接收數據
linux伺服器可以使用ping命令來查看是否能上網，能過ping外網地址或者域名就可以確定是否與外網連通，如果可以ping能則說明能上網。 命令示例： ping www..comping 命令說明： 1.命令格式： ping [參數] [主機名或IP地址]
『貳』 ZLG周立功的CANwifi-200T如何在Linux下用
之前我也疑惑這個問題，拿到產品之後，其實他們就是CAN轉乙太網，乙太網端就是依靠TCP/UDP的乙太網傳輸方式的，只要在LINUX下建立socket鏈接（套接字），然後乙太網數據包格式，按照他們手冊裡面的附錄說明CAN幀組成格式來進行數據收發就可以的啦。
『叄』 嵌入式開發板學習新手在iTOP4412開發板無界面linux操作系統使用CAN模塊遇到問題,求解決方法
首先內核得配置上can的功能。這一點可以看一下在/dev下有沒有can的節點 mpu，如果沒有證明內核不支持 ； 如果內核支持的話，得先輸入ifconfig can0 up，然後輸入ifconfig才會有can的信息
『肆』 linux系統下can怎麼通信的
struct can_frame rx,tx;
tx.can_id = 0x00000008;
tx.can_dlc = 8;
tx.data[0] = 0xA1;
tx.data[1] = 0xF0;
tx.data[2] = 0x00;
tx.data[3] = 0x51;
tx.data[4] = 0x02;
tx.data[5] = 0x03;
tx.data[6] = 0x04;
tx.data[7] = tx.data[0] + tx.data[1] + tx.data[2] + tx.data[3] + tx.data[4] + tx.data[5] + tx.data[6];
int m = write(can_fd, &tx, sizeof(struct can_frame));
printf("can send...............%d\n",m);
『伍』 linux 兩個can口可以同時工作嗎
每個埠上可以運行許多個進程，每個進程都可以調用同一個埠，但是當有一個進程在佔用該埠時，其他進程會等待，等前一個進程釋放該埠後才可以由下一個進程調用。
『陸』 linux can操作命令
1、#ip link set canX down //關閉can設備；
2、#ip link set canX up //開啟can設備；
3、#ip -details link show canX //顯示can設備詳細信息；
4、#canmp canX //接收can匯流排發來的數據；
5、#ifconfig canX down //關閉can設備，以便配置;
6、#ip link set canX up type can bitrate 250000 //設置can波特率
7、#conconfig canX bitrate + 波特率；
8、#canconfig canX start //啟動can設備；
9、#canconfig canX ctrlmode loopback on //回環測試；
10、#canconfig canX restart // 重啟can設備；
11、#canconfig canX stop //停止can設備；
12、#canecho canX //查看can設備匯流排狀態；
13、#cansend canX --identifier=ID+數據 //發送數據；
14、#canmp canX --filter=ID：mask//使用濾波器接收ID匹配的數據
『柒』 linux內核中can匯流排怎麼用的
會51嗎？會C嗎？如果不會的話就有點難度哦！會的話就學起來稍微輕松一點，只是輕松一點。學ARM肯定要先看匯編指令的，等指令看完了呢，就先看看別人寫的匯編程序，能看懂就行了。然後了解ARM運行次序，首先不要過多的琢磨啟動代碼，只要理解啟動代碼是幹些什麼事就行，當然像有些ARM處理器是固化了啟動代碼的。先借用官方的或別人的啟動代碼用著，然後自己用C編寫程序寫些簡單的程序像跑馬燈啊、串口啊、I2C、SPI、AD、TFT、攝像頭啊什麼的，不過攝像頭和TFT稍微難理解一點。先弄簡單的，就當單片機一樣用，這階段主要是熟悉內部寄存器及其使用的。等資源懂了熟悉了，你再返過來看啟動代碼，那你就會豁然開朗。當然裸奔並不是ARM的精華部分，如果只是裸奔的話那麼ARM就只能算個增強型單片機了，ARM的核心是操作系統的移植，及操作系統下應用程序、驅動程序的編寫。WINDOWSCE的話容易入門點，但目前學LINUX的比較多，但難學一點，因為是免費開源的嘛！當然現在還有很多操作系統的，建議先弄懂一個。再弄其它。（註：這只是我個人學習ARM的見解，不一定適合每個人，希望對你有所幫助）不過攝像頭和TFT稍微難理解一點。先弄簡單的，就當單片機一樣用，這階段當然裸奔並不是ARM的精華部分，如果只是裸奔的話那麼ARM就只能算個增強型
『捌』 Linux下CAN卡拔出 然後重新插上 是否需要重新安裝驅動
不需要，設備本身在插入系統後，是有響應的，只不過在沒有安裝驅動的情況下，系統無法使用該設備。驅動的功能是用來識別這種響應，就是將設備發出動作能被系統解讀，應用在具體軟體環境下，安裝一次即可。
『玖』 linuxcan程序write每次只能打一包
linux write 數據
linux write 數據,write每次最大能寫多少位元組的數據
北美黑胡桃
轉載
關注
0點贊·576人閱讀
背景
最近碰到一個線上的bug，具體情況是進程將24G左右的內存buffer寫到磁碟上，但是每次write都寫不完24G，然後重試導致磁碟寫滿，服務不可用。
在修這個bug的時候，對於到底write最大能寫多少位元組的數據產生了濃厚的興趣，寫了一個測試程序基本上每次最多寫到2G多一點。
在研究了一段內核代碼後一切霍然開朗。
write限制
write函數在以下三種情況下可能寫入的位元組數小於指定的位元組數：
在底層的物理介質上沒有足夠的空間
RLIMIT_FSIZE的限制
寫入被信號打斷
從內核代碼來看，count在大於MAX_RW_COUNT的情況下，會賦值為MAX_RW_COUNT
而MAX_RW_COUNT是一個宏，展開為：INT_MAX & PAGE_MASK
INT_MAX也是一個宏，展開為((int)(~0U>>1))，也就是無符號數0取反後右移一位轉換成int類型，也就是2^31.
PAGE_MASK也是一個宏，展開為(~(PAGE_SIZE-1))，而PAGE_SIZE展開為(_AC(1,UL) << PAGE_SHIFT)，PAGE_SHIFT的值為12，也就是每頁的大小是212，也就是說1左移12位，PAGE_SIZE的值為212，然後PAGE_SIZE-1取反
最後MAX_RW_COUNT的值為INT_MAX & PAGE_MASK，也就是說MAX_RW_COUNT的值是int的最大值最後12位屏蔽掉，保持4K地址對齊
所以理論上講，每次write可寫的buff大小是231-212=2147479552，這也是與實際的測試結果相一致
『拾』 linux can 怎麼設置波特率
CAN位時間特性寄存器 (CAN_BTR)
地址偏移量: 0x1C
復位值: 0x0123 0000
註： 當CAN處於初始化模式時，該寄存器只能由軟體訪問。
圖2
位31 SILM: 靜默模式(用於調試)
0: 正常狀態；
1: 靜默模式。
位30 LBKM: 環回模式(用於調試)
0: 禁止環回模式；
1: 允許環回模式。
位29:26 保留位，硬體強制為0。
位25:24 SJW[1:0]: 重新同步跳躍寬度
為了重新同步，該位域定義了CAN硬體在每位中可以延長或縮短多少個時間單元的上限。
tRJW = tCAN x (SJW[1:0] + 1)。
位23 保留位，硬體強制為0。
位22:20 TS2[2:0]: 時間段2
該位域定義了時間段2佔用了多少個時間單元
tBS2 = tCAN x (TS2[2:0] + 1)。
位19:16 TS1[3:0]: 時間段1
該位域定義了時間段1佔用了多少個時間單元
tBS1 = tCAN x (TS1[3:0] + 1)
位15:10 保留位，硬體強制其值為0。
位9:0 BRP[9:0]: 波特率分頻器
該位域定義了時間單元(tq)的時間長度
tq = (BRP[9:0]+1) x tPCLK
3 如何在代碼中配置波特率
配置波特率是在CAN模塊初始化時配置，代碼示例如下：
//CAN1 register init
CAN_DeInit(CAN1);
CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);
//CAN cell init
CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_ABOM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_AWUM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_NART = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_RFLM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_TXFP = ENABLE;
CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal;
CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_6tq; //tBS1=6個tCAN時鍾周期
CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_8tq; //tBS2=8個tCAN時鍾周期
CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 4; //ABP匯流排時鍾時鍾4分頻
//CANbps= Fpclk/((BRP+1)*((Tseg1+1)+(Tseg2+1)+1)
//所以這里CANbps=30000000/4/(8+6+1))=500k bps
//總體配置方向: Tseg1>=Tseg2 Tseg2>=tq; Tseg2>=2TSJW
if (CAN_Init(CAN1,&CAN_InitStructure) == CANINITFAILED)
{
return _ERROR;
}
CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_FMP0, ENABLE);//打開FMP0中斷
總體配置保持tBS1>=tBS2 tBS2>=1個CAN時鍾周期 tBS2>=2tSJW