地磁演算法

A. 在地磁感測器導航中，除了了匹配演算法外，有沒有其他演算法實現方向的判斷

在地磁感測器導航中磁感測器可以測出每個地方的地磁場矢量（X ,Y, Z的三個分量的值），而地球上各地的地磁場矢量已經都已知了，所以根據測得的矢量經過計算就可以實現方向的判斷和導航了。現在常用的導航方式有地磁場導航；重力場導航；GPS衛星導航；陀螺導航；自尋北動力調諧陀螺導航；自尋北光纖陀螺導航等。各個導航原理還比較簡單但演算法相當繁瑣量較大。單個方法的精度不太高，在高精度使用場合一般是幾種方法組合使用來提高精度。沒有簡單演算法。在地磁場感測器簡單大概的應用上可以只利用感測器X ,Y, Z的三個分量的正、負(或者是分量的最大值、最小值）來只判別方向就簡單多了。