linux讀串口

1. linux普通用戶運行串口

將USB串口設備插入USB口後，會在/dev/目錄下生成/dev/ttyUSB0文件（也可能為/dev/ttyUSB1,/dev/ttyUSB2...),
查看此文件

輸出為:

c說明表明設備為字元設備文件（d表示目錄文件，-表示普通文件，l表示鏈接文件，b表示塊文件），
其中rw-rw----表示root用戶作為文件所有者可以讀和寫，dialout用戶組內的用戶可以讀和寫，其他用戶不允許讀、寫和執行（r表示可讀，w表示可寫，x表示可執行）
因此，需要將當前用戶增加到dialout用戶組中

2. linux怎麼讀取串口數據

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<fcntl.h>
#include<termios.h>
#include<errno.h>

#defineFALSE-1
#defineTRUE0

intspeed_arr[]={B38400,B19200,B9600,B4800,B2400,B1200,B300,B38400,B19200,B9600,B4800,B2400,B1200,B300,};
intname_arr[]={38400,19200,9600,4800,2400,1200,300,38400,19200,9600,4800,2400,1200,300,};
voidset_speed(intfd,intspeed){
inti;
intstatus;
structtermiosOpt;
tcgetattr(fd,&Opt);
for(i=0;i<sizeof(speed_arr)/sizeof(int);i++){
if(speed==name_arr[i]){
tcflush(fd,TCIOFLUSH);
cfsetispeed(&Opt,speed_arr[i]);
cfsetospeed(&Opt,speed_arr[i]);
status=tcsetattr(fd,TCSANOW,&Opt);
if(status!=0){
perror("tcsetattrfd1");
return;
}
tcflush(fd,TCIOFLUSH);
}
}
}

intset_Parity(intfd,intdatabits,intstopbits,intparity)
{
	structtermiosoptions;
	if(tcgetattr(fd,&options)!=0){
		perror("SetupSerial1");
		return(FALSE);
	}
	options.c_cflag&=~CSIZE;
	switch(databits)
	{
	case7:		
		options.c_cflag|=CS7;
		break;
	case8:
		options.c_cflag|=CS8;
		break;
	default:
		fprintf(stderr,"Unsupporteddatasize
");return(FALSE);
	}
	switch(parity)
	{
		case'n':
		case'N':
			options.c_cflag&=~PARENB;/*Clearparityenable*/
			options.c_iflag&=~INPCK;/*Enableparitychecking*/
			break;
		case'o':
		case'O':
			options.c_cflag|=(PARODD|PARENB);
			options.c_iflag|=INPCK;/*Disnableparitychecking*/
			break;
		case'e':
		case'E':
			options.c_cflag|=PARENB;/*Enableparity*/
			options.c_cflag&=~PARODD;
			options.c_iflag|=INPCK;/*Disnableparitychecking*/
			break;
		case'S':
		case's':/*asnoparity*/
		options.c_cflag&=~PARENB;
			options.c_cflag&=~CSTOPB;break;
		default:
			fprintf(stderr,"Unsupportedparity
");
			return(FALSE);
		}
	
	switch(stopbits)
	{
		case1:
			options.c_cflag&=~CSTOPB;
			break;
		case2:
			options.c_cflag|=CSTOPB;
		break;
		default:
			fprintf(stderr,"Unsupportedstopbits
");
			return(FALSE);
	}
	/*Setinputparityoption*/
	if(parity!='n')
		options.c_iflag|=INPCK;
	tcflush(fd,TCIFLUSH);
	options.c_cc[VTIME]=150;
	options.c_cc[VMIN]=0;/*UpdatetheoptionsanddoitNOW*/
	if(tcsetattr(fd,TCSANOW,&options)!=0)
	{
		perror("SetupSerial3");
		return(FALSE);
	}
	return(TRUE);
}

intmain()
{
	printf("Thisprogramupdateslasttimeat%s%s
",__TIME__,__DATE__);
	printf("STDIOCOM1
");
	intfd;
	fd=open("/dev/ttyS0",O_RDWR);
	if(fd==-1)
	{
		perror("serialporterror
");
	}
	else
	{
		printf("open");
		printf("%s",ttyname(fd));
		printf("succesfully
");
	}

	set_speed(fd,115200);
	if(set_Parity(fd,8,1,'N')==FALSE){
		printf("SetParityError
");
		exit(0);
	}
	charbuf[]="fe55aa07bc010203040506073d";
	write(fd,&buf,26);
	charbuff[512];	
	intnread;	
	while(1)
	{
		if((nread=read(fd,buff,512))>0)
		{
			printf("
Len:%d
",nread);
			buff[nread+1]='';
			printf("%s",buff);
		}
	}
	close(fd);
	return0;
}

3. Linux串口相關的操作及綁定

@ toc

可在控制台輸入

也可以用stty設置串口參數

使用後相當於串口回傳，發什麼回什麼

發送數據

可以對串口發送數據比如對com1口

一般情況下串口的名稱全部在dev下面，如果你沒有外插串口卡的話默認是dev下的ttyS* ,一般ttyS0對應com1，ttyS1對應com2，當然也不一定是必然的；

如果有ttyS設備，再看/dev/有沒有ttyS*，如沒有就建立一個：

如果板子的設備中沒有標准串口設備ttyS0，也沒有ttySAC0。/dev下應該有一個USB串口：/dev/ttyUSB0.

當一個串列卡或數據卡被偵測到時，它會被指定成為第一個可用的串列設備。通常是/dev/ttyS1(cua1)或/dev/ttyS2(cua2)，這完成看原已內建的串口數目。ttyS*設備會被報告在/var/run/stab內。

PC上的串口一般是ttyS，板子上Linux的串口一般叫做ttySAC

可能是linux下的串口設備沒有打開，需要改變串口設備
的許可權，或者根據文章頭添加用戶到組處理

可以通過以下命令 查看 板子上的硬體埠的內核設備名

該條命令會將 ttyUSB0所對應的硬體埠的kernel設備名 顯現出來， 得到KERNEL== '1-5.5.4'， 而不是之前的ttyUSB0

cmd.sh如下：

./getUSB.py 調用當前路徑下的getUSB.py這個Python語言，明確此次是哪個,ttyUSB0,或者ttyUSB1掛載在埠3-1.1上

getUSB.py:

完成之後 ，設置開機啟動cmd.sh（在/etc/rc.local中設置）則每次開機之後，會從/dev/ttydata獲取到固定埠的數據

方式一

寫入內容如下：

方式二

我的硬體序列號：ATTRS{serial}=="FTSYWCXZ"這個號是唯一的

可以通過/dev/usb_0打開串口設備

常用的匹配類型：

4. linux串口收到數據和windows串口收到的不一樣

你好，中文亂碼的話，注意接收後可能需要編碼轉換，比如GB2312,utf8,unicode這幾種編碼格式的轉換

如果不是中文的話，可以按照下面方式進行檢查

1、具體檢查方法，將linux中的發送和接受進行短接(就是將發送和接受連起來)，看看接受的數據是否相同。

這一步中，因為使用的是同一個串口，所以串口的設置一定是相同的。這樣如果都收不正確，可以確定是linux串口驅動的問題。

2、詳細設置linux串口的參數，包括波特率，校驗，串口位數。將linux和單片機設置相同，看看接受數據是否相同

如果還是不相同。

3、在windows中使用串口調試助手設置同單片機串口相同的參數，查看接受數據是否正確。

如果不正確，說明是單片機串口參數設置的問題，或者是時鍾頻率的問題。

如果正確，說明一定是linux端的問題。

如果是linux端的問題，主要從兩個方面解決，一個是參數設置，一個是信息讀取。下面是測試方法。

4linux端查看一下代碼設置。利用驅動介面，讀出串口的參數，看看和你程序中設置的參數是否相同，如果不相同說明設置參數的代碼沒寫對。

5如果參數設置是正確的，那麼直接cat 驅動的位置，可以直接讀出串口的數據，此時讀取的數據應該是和發送端一樣的，如若不一樣。。。。那麼基本就是linux時鍾的問題導致的了。若linux是PC上的一般不會出現時鍾設置錯誤，如果linux是嵌入式上的話，你看看時鍾配置是否正確吧

5. linux串口讀取問題

首先你確定你那串口是否有東西可讀？ 就是你上面說的「一個文件不停的寫數據到串口」！你可以先不這樣讀取，你可以在終端上用cat試試是否有數據可讀：cat /dev/ttyS0

如果有的話，那你就檢查串口設置是否正確，如波特率，數據位，停止位，校驗位等！

最後就是你讀取的函數了，看看先不要用printf列印字元串了，先看看十六進制是否有，然後再看字元等！

就是以上一些，你還可以參考Linux下串口文檔，網路上很多的……

6. Linux C 配置串口

配置串口需要包含頭文件

其中最核心的配置結構體為：

如何獲取該結構呢？我們操作串口跟操作文件一樣，也是調用 open() 函數來打開串口，

這樣我們就能夠得到一個文件描述符 fd ，然後就可以調用 tcgetattr() 函數來獲取上述配置結構體了。

Linux 串口默認的配置為：波特率 9600，數據位 8 位，無奇偶校驗，停止位 1 位，無 CTS/RTS 。

以下介紹一些常用的配置項：波特率、奇偶校驗、數據位、停止位、硬體控制流。

相關介面：

Linux 將串口的波特率分為了輸入波特率和輸出波特率，不過最常用的場景是將兩者設置成一樣。

cfgetispeed() 函數獲取輸入波特率， cfgetospeed() 函數獲取輸出波特率。 cfsetispeed() 函數設置輸入波特率， cfsetospeed() 函數用於設置輸出波特率，當然 cfsetspeed() 函數擴展為同時設置輸入和輸出波特率。

上述介面中的 speed_t 是一系列波特率的標志位，例如常用的 115200 波特率就為 B115200，參考下述選項：

設置奇偶校驗位可以通過修改 termios 結構體中的 c_cflag 成員來實現，若無校驗，則將 PARENB 位設為 0；若有校驗，則 PARENB 為 1。之後再根據 PARODD 來區分奇偶校驗， PARODD 為 1 表示奇校驗， PARODD 為 0 表示偶校驗。例如設置無奇偶校驗位：

設置數據位可以通過修改 termios 結構體中的 c_cflag 成員來實現，CS5、CS6、CS7 和 CS8 分別代表數據位 5、6、7 和 8。不過在設置數據位之前，需要先用 CSIZE 來做屏蔽欄位，清楚這幾個標志位，例如設置數據位為 8 位：

設置停止位可以通過修改 termios 結構體中的 c_cflag 成員來實現， CSTOPB 位為 1 表示 2 位停止位， CSTOPB 位為 0 標志 1 位停止位。例如設置停止位為 1 位：

設置硬體控制流可以通過修改 termios 結構體中的 c_cflag 成員來實現， CRTSCTS 為 1 表示使用硬體控制流，為 0 表示不使用硬體控制流。例如使能硬體控制流：

當然，最後還需要用 tcflush() 拋棄存儲在 fd 里的未接收的數據。

再利用介面 tcsetattr() 函數將配置信息寫入文件描述符 fd ：

這樣整個串口最常用的用法就配置完成了。

具體的配置使用可以參考我的項目 HCI-Middleware 里的 hci_transport_uart_linux.c 文件。

參考：

7. Linux串口調試工具--minicom

安裝完成後，請不要著急打開軟體。需先進行配置。具體步驟如下：
查看串口設備及文件許可權
linux下的所有操作面向用戶的都是文件操作，在對串口操作之前，我們應該先確認自己對該文件有沒有讀寫許可權。

linux下的usb串口命名為ttyUSB*，運行上面命令，可以看到有幾個設備掛載。
我們這里是：

只有ttuUSB0.再用lsusb查看：

usb 004正是我們掛上去的usb轉串口線纜，使用的晶元是PL2303。
但是正如上面顯示，ttyUSB0這個設備是root所有的，所以，我們以普通用戶身份打開minicom是沒法訪問該文件的。

運行sudo minicom -s便進入了minicom的配置界面，使用上下鍵選擇Serial port setup，回車。此時游標在「change which setting」後面停留，它的上面有如下菜單：

我們只需輸入上面對應的字母，就可以進如相應的菜單進行設置。設置完成，回車，游標會回到「change which setting」後面，如此重復。完成按回車返回主菜單即可。
返回主菜單後，選擇「Save setup as df1」，將其保存為默認設置，然後選擇 Exit退出。需退出後重新打開minicom，軟體才會使用上述參數進行初始化。

注意：如果沒有使用USB轉串口，而是直接使用串口，那麼Serial Device要配置為/dev/ttyS0。

如果上面設置順利，打開minicom

重新給設備上電後，此時，窗口裡就有信息列印出來了。

1）需使用Ctrl+a 進入設置狀態

2）按z進入設置菜單

（1）O鍵：打開配置選項；

（2）W鍵：自動卷屏。當顯示的內容超過一行之後，自動將後面的內容換行。這個功能在查看內核的啟動信息時很有用。

（3）C鍵：清除屏幕的顯示內容；

（4）B鍵：瀏覽minicom的歷史顯示；

（5）X鍵：退出minicom，會提示確認退出。

Ctrl + A --> O

選擇"Filenames and paths"

更多的參數，參見"man minicom"的輸出。

如果不加這個項，那麼在minicom和pc交互的時候中鍵入命令超過一行時候會被截斷，（這時候可以通過 <C-a> w 來開和關切換截斷行功能）.

這樣，啟動之後我們會發現顯示的內容不是黑白的了。

這樣，啟動之後，所在minicom的輸出都會在<filename>中保留一份,如果原來文件存在，則追加，不存在則創建一個。

這樣，我們可以取代用 <C-a> * 發送命令的方式，將 <C-a> 替換成 [Alt] 或者 [ESC] .

這里，<filename>是你的腳本文件的名字，應該指定絕對路徑，否則就會在你啟動minicom的路徑下尋找。

Minicom是基於窗口的。要彈出所需功能的窗口，可按下 Ctrl-A (以下使用C-A來表示Ctrl-A),然後再按各功能鍵(a-z或A-Z)。先按C-A，再按'z'，將出現一個幫助窗口，提供了所有命令的簡述。配置 minicom(-s 選項，或者C-A、O)時，可以改變這個轉義鍵，不過現在我們還是用Ctrl-A吧。
這里，只給出很少的命令，更多的交互命令參見"<C-a> z"的幫助輸出。

minicom -s 或啟動minicom之後運行 <C-a> o 來進行配置。

C:腳本文件的存放位置: <C-a> g 運行腳本時的路徑 。
D:選擇腳本程序: 默認 runscript ,也可以選擇 bash 腳本格式。

可以參考man手冊 man runscript .交互命令中可以運行" <C-a> G "來運行腳本。

參考資料 ：