天車種群演算法

『壹』 天車的控製作用是什麼

天車定位技術包括刻度標尺精確定位系統、APON無線定位測距儀。
刻度標尺精確定位系統作為一種線纜方式的定位系統，使用較為廣泛，沿著軌道鋪裝，可靠性強、精度高、不受環境因素影響。刻度標尺精確定位系統作為一種常用的定位技術，與傳統大旁的定位方式比較，它是數字並行檢測方式，採用差分數字電路，它車上檢測和地上檢悄仿廳測可互換，無需購買新設備，只需要調換生成儀和分析儀即可，車上檢測和地上檢測共用一套設備，備件少，兼容目前各家設備，是一種傻瓜式的檢測技術；
而APON無線定位測距儀是一種無線定位技術，它是絕對非接觸位置檢測，無磨損和滑差，所需通訊電纜極少，安裝簡便，一次安裝永久使用。

一、刻度標尺精確定位系統
刻度標尺精確定位系統採用電磁感應原理來檢測移動設備的位移量，當游尺指針線圈中通入交變電流時，在游尺指針附近會產生交變磁場。刻度標尺近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中,每對刻度標尺芯線會產生感應電動勢。刻度生成儀信號通過電磁耦合方式傳送到刻度標尺的感應環線上。刻度分析儀對接收到的信號進行相位比較。交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同，地址為「0」；交叉線的信號相位與平行線的信號相位相反，地址為「1」，這樣感應的地址信息是格雷碼排列，由此確定游尺指針在刻度標尺長度方向上的位置。

刻度標尺精確定位系統具有以下特點：

1，因為是無磨損的非接觸式位置檢測，所以使用壽命長；
2，可以斷續或連續檢測，測距長達2公里，位移檢測長度可以根據需要定製；
3，耐污染能力超強，可用在水下、防蒸汽、耐酸鹼；
4，安裝簡單更換方便（無需改變現場環境），免維護；
5，高穩定性、高可靠性、多種信號輸出方式選擇；
6，具有反向極性保護功能、防雷擊、防射頻干擾、防靜電；
7，無需參考點的位移量絕對型輸出，不怕掉電；
8，位置的取樣時間和測量長度沒有關系；
9，可以用在環形運動機械位置檢測；
10，刻度標尺可以埋在水泥地面內，方便安裝和防護，不影響作業環境。
刻度標尺精確定位系統主要用於環形爐定點加熱、環冷小車定位（硅鋼廠、燒結廠）；卸料小車定位（礦山、燒結、球團、原料、焦化、煉鐵、港口、石灰窯）；天車定位（冷軋、熱軋、剪切庫、板坯庫、鋼卷庫、成品庫、原料庫、垃圾發電廠、礦熱爐車間料罐倒運、垃圾發電廠）；推撥車機遷車台定位（翻車機）；船舶下水定位（造船廠梳式滑道絞車同步控制）；斗輪堆取料機防碰撞定位（原料廠、港口碼頭）；門機定位啟隱，裝卸船機定位（港口碼頭、水電站）；高鐵500米長鋼軌運轉系統；其它有軌移動設備的精確定位和集中控制。

二、APON無線定位測距儀
APON無線定位測距儀（以下簡稱APON）是一種高精度測速測距、實時定位系統，模塊採用獨特的應答式電波測距原理，通過在兩套模塊之間發送和接收信號實現計算，用於對設備移動過程中進行實時定位和速度檢測。

APON無線定位測距儀由定位硬體層、數據處理層組成。定位硬體層是APON實現定位功能的主體部分，包括基站天線和移動天線（兩模塊可互換）；數據處理層則是實現位置計算和速度計算的關鍵。根據項目實際需要，基站天線是定位系統的基準錨點，其位置和安裝角度固定，為系統確定了空間坐標基準；移動天線是移動的，可實時獲取周圍基站天線的位置，由控制解算模塊計算設備本身的位置和速度。
APON無線定位測距儀技術原理

APON測速測距功能基於模塊採用獨特的應答式電波測距原理，演算法概述如下：
每個模塊從啟動開始即會生成一條獨立的時間戳。模塊A的發射機在其時間戳上的Ta1發射請求性質的信號，模塊B接收機在其時間戳上的Tb1接收到該信號。對信號加以一定的處理手段後，模塊B在Tb2時刻發射一個響應性質的信號，被模塊A在自己的時間戳Ta2時刻接收。由此可以計算出信號在兩個模塊之間的應答時間，從而確定距離。
APON無線定位測距儀是絕對非接觸位置檢測，無磨損和滑差，所需通訊電纜極少，一次安裝永久使用。

『貳』 天車最大輪壓問題

第一種演算法也有道理，不過是估算。

『叄』 起重機主樑上拱度的詳細計算方法

雙梁橋式起重機一般都是通擾激過腹板預置拱度實現主樑上拱度的。公式為F=Fmax*(1-4x2/L2 )

Fmax為跨中拱度，可以理解為預置的最大拱度值。x為離中心點的距離（一般都是從中心等分，只要分勻就行，一般1m-2m之間都差橘可以）。L為腹板總長。

在橋(門)式起重機安全技術檢驗虛李團中，主梁拱度的檢測是一項十分重要的內容。JB1036-82(通用橋式起重機技術條件)中明確規定:主梁跨中上拱度F=L(0.9-1.4)/1000。且最大拱度應控制在跨度中部的L/10范圍內。目前常用的檢測方法有傳統拉鋼絲法和現行吊鉤懸尺法，以及磁鐵懸尺法。

拱度設計

橋梁撓度的產生的原因有永久作用撓度和可變荷載撓度。永久作用（包括結構自重、橋面鋪裝和附屬設備的重力、預應力、混凝土徐變和收縮作用）是恆久存在的，其產生撓度與持續時間相關，可分為短期撓度和長期撓度。

可變荷載撓度雖然是臨時出現的，但是隨著可變荷載的移動，撓度大小逐漸變化，在最不利的荷載位置下，撓度達到最大值，一旦汽車駛離橋面，撓度就告消失。

以上內容參考：網路-拱度

『肆』 50噸天車鋼絲繩長度演算法

鋼絲繩的槽數乘以捲筒的周長，動滑輪到定滑輪距離乘以鋼絲繩的根數，以上兩者相加等於鋼絲繩的長度

『伍』 開環控制和矢量控制有什麼區別(天車變頻器)

開環控制和矢量控制的區別：
1、開環控制沒有反饋環節，矢量控制有反饋環節。
2、開環控制的穩定性不高，響應時間相對來說很長，精確度不高，使用於對系統穩定性精確度要求不高的簡單的系統。矢量控制穩定性高，響應時間很短，精確度高，使用范圍廣悄余泛。
3、開環控制沒有自動修正或補償的能力，矢量控制有自動修正或補償的能力。
開環控制系統是不將控制的結果反饋回來影響當前控制的啟沖滾系統。
矢量控制就是將磁鏈與轉矩解耦，有利於分別設計兩者的調節器以實現對交流電機的高性能調速。矢量控制方式又有基於轉差頻率控制的矢量控制方式、無位置感測器矢量控制方式和有位置感測器的矢量控制方式等。這樣就可以將一台三相非同步電機等效為直流電機來控制，因而獲得與直流調速系統同樣的靜、動態性能。採用矢量控判襪制方式的通用變頻器不僅可在調速范圍上與直流電動機相匹配，而且可以控制非同步電動機產生的轉矩。由於矢量控制方式所依據的是准確的被控非同步電動機的參數，有的通用變頻器在使用時需要准確地輸入非同步電動機的參數，有的通用變頻器需要使用速度感測器和編碼器。鑒於電機參數有可能發生變化，會影響變頻器對電機的控制性能，並根據辨識結果調整控制演算法中的有關參數，從而對普通的非同步電動機進行有效的矢量控制。