rtlinux
1. RTlinux是什麼
RTlinux是Linux中的一種實時操作系統。它由新墨西哥清談大礦業及科技學院侍態的V. Yodaiken開發。目前，RTLinux有一個由社區支持的免費版本，稱為RTLinux Free，以答豎及一個來自FSMLabs的商業版本，稱作RTLinux Pro。
2. 提問，RTlinux實時性到底如何，用的人多嗎
通常用在機器人自動控制系統中，多數是實驗室使用，量產產品都有自己的專業系統。
3. uclinux和RT-Linux與linux主要區別各是什麼
uClinux是精簡版linux，短小精煉，定製簡單，常見於嵌入式設備；頃空
RT-Linux是實時系統，常見於氏局對實時性要求比較高的場合，如軍工，生產雀核瞎等；
Linux屬通用版本，常見於桌面系統，如Ubuntu、Fedora、Redhat等，都屬於此類范疇。
4. RT-Linux的設計思想
RTLinux的設計思想是:應用硬體的實時約束將實時程序分割成短小簡單的部分,較大部分承擔較復雜的任務。根據這一原則,將應用程序分為硬實時和程序 2個部分。硬體實時部分被作為實時任務來執行,並從外部設備拷貝數據到一個叫做實時有名管道(RTFIFO)的特殊I/O埠;程序主要部分作為標准 Linux進程來執行。它將從RTFIFO中讀取數據,然後顯示並存儲到文件中,實時部分將被寫入內核。設計實時有名管道是為了使實時任務在讀和寫數據時不被阻塞。圖2所示的是實時有名管道結構圖。
RTLinux通過對標准Linux內核進行改造,將Linux內核工作環境作了一些變化。如圖2所示,在Linux進程和硬體中斷之間,本來由 Linux內核完全控制,在Linux內核和硬體中斷的地方加上了一個RTLinux內核的控制。Linux的控制信號都要先交給RTLinux內核進行處理。在RTLinux內核中實現了一個虛擬中斷機制,Linux本身永遠不能屏蔽中斷,它發出的中斷屏蔽信號和打開中斷信號都修改成向 RTLinux發送一個信號。如在Linux裡面使用「SI」和「CLI」宏指令,讓RTLinux裡面的某些標記做了修改。也就是說將所有的中斷分成 Linux中斷和實時中斷兩類。如果RTLinux內核接收到的中斷信號是普通Linux中斷,那就設置一個標志位;如果是實時中斷,就繼續向硬體發出中斷。在RTLinux中執行STI將中斷打開之後,那些設置了標志位表示的Linux中斷就繼續執行,因此,CLI並不能禁止RTLinux內核的運行, 卻可以用來中斷Linux。Linux不能中斷自己,而RTLinux可以。
這里體現了RTLinux設計過程中的原則:在實時模塊中的工作量盡量少,如果能在Linux中完成而不影響實時性能的話,就盡量在Linux中完成,因此,RTLinux內核可以盡量做得簡單。在RTLinux內核中,不應該等待資源,也不需要使用共享旋轉鎖。實時任務和Linux進程之間的通信也是非阻塞的,從來不用等待進隊列和出隊列的數據。RTLinux將系統和設備的初始化交給了Linux 完成,對動態資源的申請和分配也交給了Linux。
RTLinux使用靜態分配的內存來完成硬體實時任務,因為在沒有內存資源的時候,被阻塞的線程是不可能具有實時能力的。
5. RT是什麼軟體會不會盜走我手機里的錢
不會。RT軟襲裂告件是英文realtime的縮寫意思是實時軟體。常用來描述操作系統(實時操作系統)。RT實際只是個相對概念指延時不足以造成影響，常在控制領域使用實時操作系統，例如VXworks，RTlinux等。RT（realtext)，實時文本，是一種常拍明見的源伍流媒體格式。
6. rtlinux尺寸
rt1052 linux手冊,i.MX RT1052核心板僅68元-飛凌嵌入式最新發布跨界開發平台 轉載
2021-05-14 03:40:13
Emmamkq0.~
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原標題：i.MX RT1052核心板僅68元-飛凌嵌入式最新發布跨界開發平台
2018年8月23日飛凌嵌入式最新發布基於NXP i.MX RT1052處理器的核心板FET1052-C與開發板套件OK1052-C，核心板最低售價68元！
NXP推出的全球首款跨界處理器i.MX RT系列，融合了低功耗應用處理器MCU和高性能微控制器MPU的優勢，深受電子界的歡迎，被評為最強M芯，它巧妙的把應用在簡單、實時性要求較高的產品與場合的MCU與具備更為全面的拓展性，可以進行更為復雜的運算的MPU的特點相結合，使其兼具應用處理器的高集成度、擴展性和高性能，以及微控制器的易彎空用性、低功耗和實時性，實現了MCU和MPU的優勢重合，開創了嵌入式領域處理器應用的新篇章！
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飛凌嵌入式與NXP進行技術與產品上的密切合作，此次推出的OK1052-C開發板與FET1052-C核心板，具備i.MX RT1052處理器的跨界與功能優勢，採用工業級要求進行設計，運行溫寬-40℃~85℃，核心板體積小巧，尺寸31mm* 43mm，除支持裸機外，獨家開發、優化移植了uCLinux系統，配合行業最低爆炸性售價，飛凌嵌入式致力於打造一款最強M核(核心板)，最低成本的嵌入式核心板！
下面我們來詳細了解下OK1052-C開發板/FET1052-C核心板:
★ 兼容性設計，一種設計，兩種配置
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核心板配置1：
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產品售價：68元
核心板配置2：
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產品售價：88元
★ 雙形態詮釋跨界，獨家支持uclinux
FET1052-C核心板支持裸機運行與uCLinux操作系統，兼具MCU與MPU的雙重形態，按需選擇，更加靈活。支持裸機程序，簡單易用、實時性高、功耗更低；支持uCLinux操作系統，多任務運行、代碼易維護、應用移植性強。
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★ 工業級品質
板卡設計充分考慮信號完整性，保證最佳電氣性能；優化電源架構，調整電源上電時序，提高了系統魯棒性
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★ 多媒體能力突出
24位LCD介面，最大支持1366*768解析度，支持2D圖形加速，MCU模式下支持emWin圖形庫，支持並行攝像頭介面和3路IIS音頻介面
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★ 體積小巧
核心板體積小巧，僅31mm* 43mm，採用防反插板對板連接器設計，方便前期開發測試與後期批量裝配並且連接器設計方式，焊接簡單
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★豐富實用的通訊介面 支持8路UART，最高5Mbps；10/100M自適應乙太網，支持lwip協議包；支持2路CAN，2.0B協議；支持20路ADC，12位精度；支持32路PWM，互補輸出、正交解碼、電機故障檢測；
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★開發板評估套乎攜件介面展示
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產品優勢不勝枚舉，想歲鬧伏要深入了解的朋友們，請關注飛凌官網產品詳細介紹或咨詢我們專業的銷售工程師！
飛凌嵌入式願與您一起，共同打造出高品質的嵌入式產品！
產品更多信息，請至飛凌官網查詢
NXP i.MXRT1052系列FET1052-C核心板：http://www.forlinx.com/99.htm
NXP iMXRT1052系列OK1052-C開發板：http://www.forlinx.com/imxrt1052.htm返回搜狐，查看更多
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Linux 是90年代以來逐漸成熟的一個開放源代碼的操作系統。 PC機上的Linux 版本在全球數以百萬計 愛好 者的合力開發下，得到了非常迅速的發展。90 年代末uClinux，RTLinux 等相繼推出，在嵌入式領域得到了廣泛的關注，它擁有大批的程序員和現成的應用程序，是我們研究開發工作的寶貴資源。
嵌入式軟體的學習意義
從控制意義上說，嵌入式系統涉及系統最底層的，晶元級的信息處理與控制。在某種意義上，對這些“微觀”世界的了解與駕馭正是控制的真正目的。嵌入式系統與通常意義上的控制系統在設計思路和總體架構方面有許多不同之處，而這些不同之處恰恰是傳統控制學科教學中較少教給學生的。在當今信息化社會中，嵌入式系統在人們的日常工作和生活中所佔的份額，可能已超過傳統意義的控制系統，這就是為什麼我們的學生感到學的沒有用，而有用的又沒有學的原因。在嵌入式系統及開發環境方面，仍有許多問題尚在研究發展之中，如，嵌入式系統的硬體軟體協同設計 方法 ;面向多目標，多任務的微內核嵌入式操作系統;分布嵌入式系統的實時性問題，分布式計算，分布式信息交互與綜合處理;以及嵌入式系統的多目標交叉編譯和交叉調試工具的研究等。通過實驗開發平台，學習嵌入式系統的一些基本理論和硬體軟體綜合設計的方法與技能，親自動手，實現一個嵌入式系統的解決方案，為今後的深入研究打下一個初步基礎。
結語：“嵌入式系統”作為自動化學科一門理論與實際密切結合的，知識與技術含量較高的綜合性專業課程，必將隨著信息產業的發展而逐漸趨於成熟。
嵌入式軟體的特點
1、 嵌入式軟體具有獨特的實用性。嵌入式軟體是為嵌入式系統服務的，這就要求它與外部硬體和設備聯系緊密。嵌入式系統以應用為中心，
嵌入式軟體是應用系統，根據應用需求定向開發，面向產業、面向市場，需要特定的行業 經驗 。每種嵌入式軟體都有自己獨特的應用環境和實用價值。