演算法波門

1. 目標跟蹤都有那些演算法

目標跟蹤,利用相鄰兩幀的區域匹配從圖像序列中建立目標鏈,跟蹤目標從進入監視范圍到駛離監視范圍的整個過程。首稱要確定匹配准則。常用的圖像匹配方法有Hausdorff距離區域法和圖像互相關。

2. 什麼叫隨動控制系統

隨動控制系統指的是設定值不斷變化的控制系統，且設定值的變化事先是不知道的，要求系統的輸出 （被控變數）隨設定值變化。

在這種系統中，畝鏈輸出量是機械位移、速度或者加速度。因此隨動系統這一術語渣嫌，與位置或速度，或加速度控制系統是同義語。在隨動系統中，有一類，它的參考輸入不是時間的解析函數，如何變化事先並不知道（隨著時間任意變化）。

控制系統的任務是在各種情況下保證輸出以一定精度跟隨著參考輸入的變化而變化。微機位置伺服系統概述在自動控制系統中，把輸出量能夠以一定準確度跟隨輸入量的變化而變化的系統稱如耐手為隨動系統，亦稱伺服系統。

在控制系統中若給定的輸入信號是預先未知且隨時間變化的並且系統的輸出量隨輸入量的變化而變化這種系統就稱為隨動系統。快速跟蹤和准確定位是隨動系統的兩個重要技術指標。

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以位置隨動系統為例，該系統的特點為：

位置隨動系統與調速系統相比較有以下特點：

1、輸出量（被控量）為位移，而不是轉速。

2、輸入量是不斷變化的（而不是恆定量），系統主要要求輸出量能按一定精度跟隨輸入量的變化，以跟隨性能為主。而調速系統主要要求輸出量保持恆定，能抑制負載擾動對轉速的影響，以抗擾性能為主。

3、功率放大器及控制系統都必須是可逆的，使伺服電動機可以正、反兩個方向轉動，並消除正或負的位置偏差。而調速系統可以有不可逆系統。

4、位置隨動系統的外環為位置環，而速度環、電流環為內環 。

3. opencv背景更新有什麼方法

你可以看看Opencv里頌碰的混合高斯模型方法，當前景里的一運野賣談動目標停止後，該模型會自動的將其當做背景來處理，但混合高斯模型比較耗時。還有一配悔個方法就是用滑動平均來做，即：
cvRunningAvg( const CvArr* image, CvArr* acc, double alpha, const CvArr* mask=NULL );
該函數通過設置Alpha的值來更新背景，Alpha越大，背景更新得越快。