mwc飛控源碼

Ⅰ MWC飛控基本知識

具體點，我有mwc

Ⅱ 四軸mwc飛控源碼改成用nrf無線模塊控制的難度大嗎，暑假想做一台四軸，用電腦控制的，上位機基本功

發"$M<" + cmdMsp + rc()4通道數據 +校驗和，需要改固件。

Ⅲ MWC飛控源程序怎麼閱讀

MWC源程序是由arino編寫的，當然用arino看了，你看不明白用別的編譯器也看不明白啊，
代碼中幾個關鍵設置你自己先看看吧：

/**************** The type of multicopter ****************/
#define QUADX //啟用四軸X模式

/**************** Motor minthrottle ****************/
#define MINTHROTTLE 1150 //解鎖後油門怠速 默認1020

/**************** I2C speed ****************/
#define I2C_SPEED 100000L //啟用這個就夠用了

/**************** Combined IMU Boards ****************/
#define FREEIMUv035_BMP //我是3200晶元

/**************** Cam Stabilisation ****************/
#define SERVO_MIX_TILT //啟用雲台
#define SERVO_TILT //啟用雲台
#define TILT_PITCH_MIN 1020 //仰俯舵機最小值,不能低於1020
#define TILT_PITCH_MAX 2000 //仰俯舵機最大值,不能高於2000
#define TILT_PITCH_MIDDLE 1500 //仰俯舵機中立點
#define TILT_PITCH_PROP 10 //仰俯補償角度，如果反向數字前加「-」號
#define TILT_ROLL_MIN 1020 //副翼舵機同上
#define TILT_ROLL_MAX 2000
#define TILT_ROLL_MIDDLE 1500
#define TILT_ROLL_PROP 10

#define CAM_SERVO_HIGH 2000 //快門舵機行程最高
#define CAM_SERVO_LOW 1020 //快門舵機行程最低
#define CAM_TIME_HIGH 1000 // 按下快門時間
#define CAM_TIME_LOW 1000 // 按下快門時間

/**************** Hexa Motor 5 & 6 Pins ****************/
//#define A0_A1_PIN_HEX //四軸不啟用，六軸用

/**************** Aux 2 Pin ****************/
#define RCAUXPIN8 //打開AUX2用於功能控制
//#define RCAUXPIN12 //作用同上，但不能與上面這行同時啟用

/**************** Gyro filters ****************/
#define ITG3200_LPF_42HZ //我是3200晶元

/**************** SECTION 6 - OPTIONAL FEATURES ****************/
#define LEVEL_PDF //穩定模式增強，可以啟用，默認不啟用

/**************** TX-related ****************/
#define DEADBAND 6 //遙控信號誤差，默認值就好
#define ALT_HOLD_THROTTLE_NEUTRAL_ZONE 20 //氣壓定高時有用，忽略油門搖桿輕微動作

/***************** GPS ******************/
#define GPS_SERIAL 2 //啟用埠
#define GPS_BAUD 9600 //我的GPS波特率

#define GPS_LED_INDICATOR //指示燈

/* Get your magnetic decliniation from here : http://magnetic-declination.com/
#define MAG_DECLINIATION 6.34f //當地磁偏角，上面一行有網址

/**************** Buzzer ****************/
#define BUZZER 啟用蜂鳴器

/**************** battery voltage monitoring ****************/
#define VBAT // 啟用電壓報警，要接好電源檢測線
#define VBATSCALE 131
#define VBATLEVEL1_3S 114 // 11.4V時響一聲 4S電池設置請模友補充
#define VBATLEVEL2_3S 111 // 11.1V時響兩聲
#define VBATLEVEL3_3S 99 // 9.9V時響三聲
#define NO_VBAT 16 // Avoid beeping without any battery

/**************** motor, servo and other presets **************/
#define MOTOR_STOP //解鎖後電機不轉

/**************** IMU complimentary filter tuning ****************/
#define ACC_LPF_FACTOR 100 //軟體濾波器，優化感測器數據，減低震動等影響 以下全部啟用
#define MG_LPF_FACTOR 4
#define GYR_CMPF_FACTOR 400.0f
#define GYR_CMPFM_FACTOR 200.0f

Ⅳ 求助：mwc飛控上位機打不開了，提示錯誤如圖，急急急啊.....

是自己寫的嗎

Ⅳ 四軸飛行器MWC飛控板和STM32飛控板哪個好具體能分析下嗎

MWC飛控用的是AVR的主控晶元，相比STM32來說，STM32的存儲容量、運行速度、代碼效率、外設數量比AVR的高得多強大的多，但是現在主要的開源飛控（MWC和APM）都是用的AVR的晶元，其潛力都還沒有完全被開發，因此用STM32作主控晶元的飛控賣改仿在響應速度方面來說，人是根本感覺不出來的，但是STM32如果用作開發，後期可以添加更多的功能，但是一般飛四軸的話，這兩殲棚種飛控都可以，主要是價格和功能方面的差異中纖了。

Ⅵ mwc飛控特點

mwc飛控特點是開源，並且兼容性高。根據查詢相核此關公開信息顯示近幾年比較火攔氏李，但是比較折騰，適合有耐性有一定基礎的簡遲人，通過擴展，能實現一般飛控的所有功能，但比較麻煩，mwc只是個固件，相當於控制軟體，硬體可以自己做或買成品，所以可擴展性強。

Ⅶ 求教MWC飛控上位機軟體串口傳送格式

MWC飛控的組裝及調試說明

文庫里有 文檔

Ⅷ mwc飛控無法解鎖

加速度計(自穩功能)校準飛行前必須操作一次校準。飛行器應放在盡量水平的地面（或其他平面），在鎖定狀態下，保持油門搖桿最高，方向舵搖桿最左，然後升降舵搖桿拉到最低，藍色LED會持續閃動一段時間後熄滅，校準結束。注意要先松開升降舵搖桿，才松開方向舵/油門搖桿。在GUI中的「CALIB_ACC」按鍵同樣具有校準功能。操作結束前請勿移動飛行器，如果校準沒有正確完成，藍色LED會一直閃動而不熄滅，這樣您也無法解鎖油門（安全設計），需要重新上電操作初始化。請注意，如果校準後先松開方向舵搖桿，會誤進入加速度微調功能。 加速度計（自穩功能）微調飛行器在無風狀態下懸停時如果會朝某個方向漂移，就需要進行加速度計微調。在鎖定狀態下，保持油門最高，升降舵搖桿和副翼搖桿可以根據情況打到最大/最小襲胡族位置再回中，每次操作時藍色LED會閃動，根據需要重復這個操作。微調完成後升降舵/副翼搖桿回中，油門搖桿回到最低位。例如懸停時飛行器往正前方漂拍弊移，微調時就需要把升降舵搖桿往下打到底再回到中間，根據漂移的嚴重程度重復操作數次，每次搖桿打到底都會看到LED閃動，重新解鎖起飛後觀察效果，做做不行的話再次進行調整。 說明書上的。

Ⅸ 如何用開源飛控PIXHAWK進行二次開發

pixhawk一直再用來做項目，沒有時間仔細研究代碼，因為之前研究過一些無人機開源項目代碼，其實大同小異。比如mwc，我之前曾經把裡面的代碼研一遍，並且進行多次開發，效果也不錯。3dr的東西寫的比mwc規范多了，應該是更好弄一些，我把之前研究其它開源項目的經驗寫一下把。
進入一個新的智能硬體開源項目，裡面的程序架構是非常關鍵的，說白了也就是知道文件目錄的意義。主文件，控制演算法，姿態演算法，導航演算法，感測器介面，函數定義文件，程序配置文件，特殊變數定義文件等等，這些文件都有標準的名稱，很容易區分，而且這些開源程序現在也規矩多了，文件說明也寫的很清楚，外國開源項目不像中國某些項目「猶抱琵琶半遮面」，不肯寫說明，或者故意寫很多垃圾代碼。老外放在github上的都很清晰。
弄懂這些就要找准自己二次開發的方向，想多加功能？減少功能？改變演算法？然後，注意了，關鍵：：：：：：：從主函數入手！就算你只是改動一個小地方，也要把主函數搞清楚，然後進入相關函數，或者文件位置進行二次開發。
我還記得自己前兩年改mwc改完之後，發現新版竟然跟我改的一樣，自己還有些得意，這些年沒改代碼都有些手癢了。

Ⅹ 大家查一下這些飛控板都屬於那個開源項目，飛控板有玉兔、APM、KK、FF、MWC、NAZA、零度。

都說葯查了幹嘛不自己查，太嬌生慣養了吧。玉兔，apm，mwc開源，ff不知道。其他不開源