飛行演算法

A. 無人機的工作原理是是什麼

無人駕駛飛機簡稱「無人機」，英文縮寫為「UAV」，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。

無人機是無人駕駛飛機系統（UAS）的組成部分，其包括無人機，基於地面的控制器以及兩者之間的通信系統。

無人機的飛行可以以不同程度的自治運行：由操作員遠程式控制制或由機載計算機自主地進行。

無人機由飛機機體、飛控系統、數據鏈系統、發射回收系統、電源系統等組成。

飛行管理與控制系統，相當於無人機系統的「心臟」部分，對無人機的穩定性、數據傳輸的可靠性、精確度、實時性等都有重要影響，對其飛行性能起決定性的作用。無人機機體的核心就是飛行器控制器——主控MCU。

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技術特點

1、實現高解析度影像的採集

無人機可實現高解析度影像的採集，在彌補衛星遙感經常因雲層遮擋獲取不到影像缺點的同時，解決了傳統衛星遙感重訪周期過長，應急不及時等問題。

2、無人戰斗機

無人機系統由飛機平台系統、信息採集系統和地面控制系統組成。

最初的一代主要以偵察機為大宗，一些無人機已經裝備了武器（例如RQ-1捕食者裝備AGM-114地獄火空對地導彈）。

由無人機擔任更多角色的軍事預想，最初是轟炸和對地攻擊，空對空戰斗，飛行員最後一塊領域。 裝備有武器的無人機被稱為無人戰斗機飛機（UCAV）。

3、發射和回收

新一代的無人機能從多種平台上發射和回收，例如從地面車輛、艦船、航空器、亞軌道飛行器和衛星進行發射和回收。

地面操縱員可以通過計算機檢驗它的程序並根據需要改變無人機的航向。

而其他一些更先進的技術裝備、如高級竊聽裝置、穿透樹葉的雷達、提供化學能力的微型分光計設備等，也將被安裝到無人機上。[8]

參考資料來源：網路-無人機