linuxcamera

A. linuxcamera驅動真的需要自己寫嗎

linuxcamera驅動真的需要自己寫嗎

不一定需要自己寫，因為Linux內核已經提供了許多常用攝像敗讓頭驅動程序。但是，如果使用的相機型號沒有現成的驅動程序，或者需要對現察罩局有驅動程序進行定製，那麼可能需要編寫自己的驅動程序。此外，如果要實現一些特定的功能或性能優化，也可能需要自己編寫驅動程序。總之，是否需要編寫自悶空己的驅動程序取決於具體的情況。

B. linuxko載入在el0

linuxko載入在el0，ko文件是kernel object文件（內核模塊），該文件的意義就是把內核的一些功能移動到內核外邊， 需要的時候插悉啟入內核，不需要時卸載。
二、優點

（1）這樣可以縮小內核體積；
（2）使用方便。陸賣
三、.ko文件一般的用處

（1）作為一個功能模塊，需要使用時，直接插入運行就行。如在imx6上連接模擬攝像頭，先運行模擬攝像頭對應的驅動模塊 camera.ko文睜悉如件，然後對應的工程執行文件運行就行。