linux完全注釋
㈠ linux內核完全注釋中CMOS_READ（addr）函數
直接用應該是可以的，好像後面版本的內核中就沒有了0x80。
㈡ 有什麼嵌入式視頻教程適合自學的
原文鏈接：網頁鏈接
我是1999年上的大學，物理專業。在大一時，我們班裡普遍彌漫著對未來的不安，不知道學習了物理後出去能做什麼。你當下的經歷、當下的學習，在未來的一天肯定會影響到你。畢業後我們也各自找到了自己的職業：出國深造轉行做金融、留校任教做科研、設計晶元、寫程序、創辦公司等等，這一切都離不開在校時學到的基礎技能（數學、IT、電子電路）、受過煅煉的自學能力。
所以，各位正在迷茫的在校生，各位正在嘗試轉行的程序員，未來一定有你的位置，是好是壞取決於你當下的努力與積累。
我不能預言幾年後什麼行業會熱門，也不能保證你照著本文學習可以發財。我只是一個有十幾年經驗的程序員，給對編程有興趣的你，提供一些建議。
1.程序員的三大方向
程序員的方向，一般可以分為3類：專業領域、業務領域、操作系統領域。你了解它們後，按興趣選擇吧。
對於專業領域，我提供不了建議。
業務，也就是應用程序，它跟操作系統並不是截然分開的：
①開發實體產品時，應用程序寫得好的人，有時候需要操作系統的知識，比如調度優先順序的設置、知道某些函數可能會令進程休眠。
②寫應用程序的人進階為系統工程師時，他需要從上到下都了解，這時候就需要有操作系統領域的知識了，否則，你怎麼設計整個系統的方案呢？
③做應用程序的人，需要了解行業的需求，理解業務的邏輯。所以，當領導的人，多是做應用的。一旦鑽入了某個行業，很難換行業。
④而操作系統領域，做好了這是通殺各行業：他只負責底層系統，在上面開發什麼業務跟他沒關系。這行很多是技術宅，行業專家。
⑤操作系統和業務之間並沒有一個界線。有操作系統經驗，再去做應用，你會對系統知根知底，碰到問題時都有解決思路。有了業務經驗，你再了解一下操作系統，很快就可以組成一個團隊自立門戶，至少做個CTO沒問題。
1.1 專業領域
它又可以分為下面2類。
1.1.1 學術研究
比如語音、圖像處理、人工智慧，這類工作需要你有比較強的理論知識，我傾向於認為這類人是「科學家」，他們鑽研多年，很多時候是在做學術研究。
在嵌入式領域，需要把他們的成果用某種演算法表達出來，針對某種晶元進行優化，這部分工作也許有專人來做。
1.1.2 工程實現
也有這樣一類人，他們懂得這些專業領域的概念，但是沒有深入鑽研。可以使用各類開源資料實現某個目標，做出產品。比如圖像處理，他懂得用opencv里幾百個復雜函數來實現頭像識別。有時候還可以根據具體晶元來優化這些函數。
「專業領域」不是我的菜，如果你要做這一塊，我想最好的入門方法是在學校學習研究生、博士課程。
1.2 業務領域
換句話說，就是應用程序，這又可以分為下面2類。
1.2.1 界面顯示
做產品當然需要好的界面，但是，不是說它不重要，是沒什麼發展後勁。
現在的熱門詞是Android APP和IOS APP開發。你不要被Android、IOS兩個詞騙了，它們跟以前的VC、VB是同一路貨色，只是、僅僅是一套GUI控制項的實現。
希望沒有冒犯到你，我有理由。
一個程序需要有GUI界面，但是程序的內在邏輯才是核心。Android、IOS的開發工具給我們簡化了GUI的開發，並提供了這些控制項的交互機制，封裝並提供了一些服務(比如網路傳輸)。但是程序內部的業務邏輯、對視頻圖像聲音的處理等等，這才是核心。另外別忘了伺服器那邊的後台程序：怎樣更安全地保存數據、保護客戶的隱私，怎樣處理成千上萬上百萬的並發訪問，等等，這也是核心。
但是，從Android、IOS APP入門入行，這很快！如果你是大四，急於找到一份工作，那麼花上1、2個月去學習Android或IOS，應該容易找到工作，畢竟APP的需求永遠是最大的，現在這兩門技術還算熱門。在2011、2012年左右，Android程序員的起薪挺高，然後開始下滑。Android APP的入門基本只要1個月，所以懂的人也越來越多。2013、2014年，IOS開發的工資明顯比Android高了，於是各類IOS培訓也火曝起來。中華大地向來不缺速成人才，估計再過一陣子IOS工程師也是白菜價了。
會Android、IOS只是基本要求，不信去51job搜搜Android或IOS，職位要求里肯定其他要求。
1.2.2 業務邏輯
舉個簡單例子，做一個打卡軟體，你需要考慮這些東西：
①正常流程是上班下班時都要打卡
②有人忘記了怎麼辦？作為異常記錄在案，推送給管理員
③請假時怎麼處理？
④加班怎麼處理？
對於更復雜的例子，視頻會議系統里，各個模塊怎麼對接，各類協議怎麼兼容，你不深入這個行業，你根本搞不清楚。
應用開發的職位永遠是最多的，入門門檻也低。基本上只要你會C語言，面試時表現比較得體，一般公司都會給你機會。因為：
①你進公司後，還需要重新培訓你：熟悉它們的業務邏輯。
②你要做的，基本也就是一個個模塊，框架都有人給你定好了，你去填代碼就可以了。
說點讓你高興的事：軟體公司里，做領導的基本都是寫應用程序的（當然還有做市場的）。寫應用程序的人，對外可以研究市場接待客戶，對內可以管理程序員完成開發，不讓他做領導讓誰做？
如果你的志向是寫應用程序，那麼我建議你先練好基本功：數據結構、演算法是必備，然後憑興趣選擇資料庫、網路編程等等進行深入鑽研。
最後，選擇你看好的、感興趣的行業深耕個10年吧。做應用開發的人選擇了某個行業，後面是很難換行業的，選行很重要！
1.3 操作系統領域
UCOS太簡單，VxWorks太貴太專業，Windows不玩嵌入式了，IOS不開源，所以對於操作系統領域我們也只能玩Linux了。
在嵌入式領域Linux一家獨大！
Android呢？Android跟QT一樣，都是一套GUI系統。只是Google的實力太強了，現在Android無處不在，所以很多時候Linux+Android成了標配。注意，在這里我們關心的是Android的整個系統、裡面的機制，而不是學習幾個API然後開發界面程序。操作系統領域所包含的內容，簡單地說，就是製作出一台裝好系統的專用「電腦」，可以分為：
①為產品規劃硬體：
按需求、性能、成本選擇主晶元，搭配周邊外設，交由硬體開發人員設計。
②給單板製作、安裝操作系統、編寫驅動
③定製維護、升級等系統方案
④還可能要配置、安裝Android等GUI系統：
⑤為應用開發人員配置開發環境
⑥從系統角度解決疑難問題
這個領域，通常被稱為「底層系統」或是「驅動開發」。
先解決2個常見誤區：
①這份工作是寫驅動程序嗎？
看看上面羅列的6點，應該說，它包含驅動開發，但遠遠不只有驅動開發。
②我們還需要寫驅動嗎？不是有原廠嗎？或者只需要改改就可以？
經常有人說，晶元原廠都做好驅動了，拿過來改改就可以了。如果，你的硬體跟原廠的公板完全一樣，原廠源碼毫無BUG，不想優化性能、削減成本，不想做一些有特色的產品，那這話是正確的。
但是在這個不創新就是找死的年代，可能嗎？！原因有二：
①即使只是修改代碼，能修改的前提是能理解；能理解的最好煅煉方法是從零寫出若干驅動程序。
②很多時候，需要你深度定製系統。
以前做聯發科手機只需要改改界面就可以出貨了，現在山寨廠一批批倒下。大家都使用原廠的方案而不加修改時，最後只能拼成本。
舉個例子，深圳有2家做交通攝像頭、監控攝像頭的廠家，他們曾經找我做過4個項目：
①改進廠家給的SD卡驅動性能，使用DMA。
②換了Flash型號後，系統經常出問題，需要修改驅動BUG。
③觸摸屏點擊不準，找原因，後來發現是旁路電容導致的。
④裁減成本，把4片DDR換為2片DDR，需要改bootloader對DDR的初始化。
這些項目都很急，搞不定就無法出貨，這時候找原廠？除非你是中興華為等大客戶，否則誰理你？
我在中興公司上班時，寫驅動的時間其實是很少的，大部分時間是調試：系統調優，上幫APP工程師、下幫硬體工程師查找問題。我們從廠家、網上得到的源碼，很多都是標準的，當然可以直接用。但是在你的產品上也許優化一下更好。比如我們可以把攝像頭驅動和DMA驅動揉合起來，讓攝像頭的數據直接通過DMA發到DSP去。我們可以在軟體和硬體之間起橋梁作用，對於實體產品，有可能是軟體出問題也可能是硬體出問題，一般是底層系統工程師比較容易找出問題。
當硬體、軟體應用出現問題，他們解決不了時，從底層軟體角度給他們出主意，給他們提供工具。再比如方案選擇：晶元性能能否達標、可用的BSP是否完善等等，這只能由負責整個方案的人來考慮，他必須懂底層。
在操作系統領域，對知識的要求很多：
①懂硬體知識才能看懂電路圖
②英文好會看晶元手冊
③有編寫、移植驅動程序的能力
④對操作系統本身有一定的理解，才能解決各類疑難問題
⑤理解Android內部機制
⑥懂匯編、C語言、C++、JAVA
它絕對是一個大坑，沒有興趣、沒有毅力的人慎選。
①這行的入門，絕對需要半年以上，即使全天學習也要半年。
②它的職位，絕對比APP的職位少
③並且你沒有1、2年經驗，招你到公司後一開始你做的還是APP。
優點就是：
①學好後，行業通殺，想換行就換行；想自己做產品就自己做產品。
②相比做應用程序的人，不會被經常變動的需求搞得天天加班。
③門檻高，當然薪水相對就高。
操作系統領域，我認為適合於這些人：
①硬體工程師想轉軟體工程師，從底層軟體入門會比較好
②單片機工程師，想升級一下。會Linux底層的人肯定會單片機，會單片機的人不一定會Linux。
③時間充足的學生：如果你正讀大二大三，那麼花上半年學習嵌入式Linux底層多有益處。
④想掌握整個系統的人，比如你正在公司里寫APP，但是想升為系統工程師，那麼底層不得不學。
⑤想自己創業做實體產品的工程師，你有錢的話什麼技術都不用學，但是如果沒錢又想做產品，那麼Linux底層不得不學。
⑥做Linux APP的人，沒錯，他們也要學習。
這部分人不需要深入，了解個大概就可以：bootloader是用來啟動內核，Linux的文件系統(第1個程序是什麼、做什麼、各目錄幹嘛用)、APP跟驅動程序的調用關系、工具鏈，有這些概念就可以了
本文中，就把操作系統默認為Linux，講講怎麼學習嵌入式Linux+Android系統。
1.4 嵌入式Linux+Android系統包含哪些內容
嵌入式Linux系統包含哪些東西？不要急，舉一個例子你就知道了。
①電腦一開機，那些界面是誰顯示的？
是BIOS，它做什麼？一些自檢，然後從硬碟上讀入windows，並啟動它。
類似的，這個BIOS對應於嵌入式Linux里的bootloader。這個bootloader要去Flash上讀入Linux內核，並啟動它。
②啟動windows的目的是什麼？
當然運行應用程序以便上網、聊天什麼的了。
這些上網程序、聊天程序在哪？
在C盤、D盤上。
所以，windows要先識別出C盤、D盤。在Linux下我們稱之為根文件系統。
③windows能識別出C盤、D盤，那麼肯定有讀寫硬碟的能力。
這個能力我們稱之為驅動程序。當然不僅僅是操作硬碟，還有網卡、USB等等其他硬體。嵌入式Linux能從Flash上讀出並執行應用程序，肯定也得有Flash的驅動程序啊，當然也不僅僅是Flash。
簡單地說，嵌入式LINUX系統里含有bootloader、內核、驅動程序、根文件系統、應用程序這5大塊。而應用程序，我們又可以分為：C/C++、Android。
所以，嵌入式Linux+Android系統包含以下6部分內容：
①bootloader
②Linux內核
③驅動程序
④使用C/C++編寫的應用程序
⑤Android系統本身
⑥Android應用程序
Android跟Linux的聯系實在太大了，它的應用是如此廣泛，學習了Linux之後沒有理由停下來不學習Android。在大多數智能設備中，運行的是Linux操作系統；它上面要麼安裝有Android，要麼可以跟Android手機互聯。現在，Linux+Android已成標配。
2. 怎麼學習嵌入式Linux操作系統
本文假設您是零基礎，以實用為主，用最快的時間讓你入門；後面也會附上想深入學習時可以參考的資料。
在實際工作中，我們從事的是「操作系統」周邊的開發，並不會太深入學習、修改操作系統本身。
①操作系統具有進程管理、存儲管理、文件管理和設備管理等功能，這些核心功能非常穩定可靠，基本上不需要我們修改代碼。我們只需要針對自己的硬體完善驅動程序
②學習驅動時必定會涉及其他知識，比如存儲管理、進程調度。當你深入理解了驅動程序後，也會加深對操作系統其他部分的理解
③Linux內核中大部分代碼都是設備驅動程序，可以認為Linux內核由各類驅動構成
但是，要成為該領域的高手，一定要深入理解Linux操作系統本身，要去研讀它的源代碼。
在忙完工作，閑暇之餘，可以看看這些書：
①趙炯的《linux內核完全注釋》，這本比較薄，推薦這本。他後來又出了《Linux 內核完全剖析》，太厚了，搞不好看了後面就忘記前面了。
②毛德操、胡希明的《LINUX核心源代碼情景分析》，此書分上下冊，巨厚無比。當作字典看即可：想深入理解某方面的知識，就去看某章節。
③其他好書還有很多，我沒怎麼看，沒有更多建議
基於快速入門，上手工作的目的，您先不用看上面的書，先按本文學習。
2.1 入門路線圖
假設您是零基礎，我們規劃了如下入門路線圖。前面的知識，是後面知識的基礎，建議按順序學習。每一部分，不一定需要學得很深入透徹，下面分章節描述。
2.2 學習驅動程序之前的基礎知識
2.2.1 C語言
只要是理工科專業的，似乎都會教C語言。我見過很多C語言考試90、100分的，一上機就傻了，我懷疑他們都沒在電腦上寫過程序。
理論再好，沒有實踐不能幹活的話，公司招你去幹嘛？
反過來，實踐出真知，學習C語言，必須練練練、寫寫寫！
當你掌握基本語法後，就可以在電腦上練習一些C語言習題了；
當你寫過幾個C程序後，就可以進入下一階段的裸機開發了。
①不需要太深入
作為快速入門，只要你會編寫「Hello, world!」，會寫冒泡排序，會一些基礎的語法操作，暫時就夠了。
指針操作是重點，多練習；
不需要去學習過多的數據結構知識，只需要掌握鏈表操作，其他不用學習，比如：隊列、二叉樹等等都不用學；不需要去學習任何的函數使用，比如文件操作、多線程編程、網路編程等等；這些知識，在編寫Linux應用程序時會用，但是在操作系統特別是驅動學習時，用不著！
永往直前吧，以後碰到不懂的C語言問題，我們再回過頭來學習。
在後續的「裸機開發」中，會讓你繼續練習C語言，那會更實戰化。
C語言是在寫代碼中精進的。
②可以在Visual Studio下學習，也可以在Linux下學習，後者需要掌握一些編譯命令，我們暫時沒有提供C語言的教程，找一本C語言書，網上找找免費的C語言視頻(主要看怎麼搭建環境)，就可以自學了。
2.2.2 PC Linux基本操作：
對於PC Linux，我們推薦使用Ubuntu，在它上面安裝軟體非常簡便。
我們的工作模式通常是這樣：在Windows下閱讀、編寫代碼，然後把代碼上傳到PC Linux去編譯。實際上，Ubuntu的桌面系統已經很好用了，我們拿到各種智能機可以很快上手，相信Ubuntu的桌面系統也可以讓你很快上手。為了提高工作效率，我們通常使用命令行來操作Ubuntu。
不用擔心，你前期只需要掌握這幾條命令就可以了，它們是如此簡單，我乾脆列出它們：
①cd : Change Directory（改變目錄）
cd 目錄名 // 進入某個目錄cd .. // cd 「兩個點」：返回上一級目錄cd - // cd 「短橫」：返回上一次所在目錄
②pwd : Print Work Directory（列印當前目錄 顯示出當前工作目錄的絕對路徑）
③mkdir : Make Directory（創建目錄）
mkdir abc // 創建文件夾abc
mkdir -p a/b/c // 創建文件夾a，再a下創建文件夾b，再在b下創建文件夾c
④rm : Remove（刪除目錄或文件）
rm file // 刪除名為file的文件
rm -rf dir // 刪除名為dir的目錄
⑤ls : List（列出目錄內容）
⑥mount : 掛載
mount -t nfs -o nolock,vers=2 192.168.1.123:/work/nfs_root /mnt
mount -t yaffs /dev/mtdblock3 /mnt
⑦chown : Change owner（改變文件的屬主，即擁有者）
chown book:book /work -R //對/work目錄及其下所有內容，屬主改為book用戶，組改為book
⑧chmod : Change mode（改變許可權），下面的例子很簡單粗暴
chmod 777 /work -R // 對/work目錄及其下所有內容，許可權改為可讀、可寫、可執行
⑨vi : Linux下最常用的編輯命令，使用稍微復雜，請自己搜索用法。
要練習這些命令，你可以進入Ubuntu桌面系統後，打開終端輸入那些命令；或是用SecureCRT、putty等工具遠程登錄Ubuntu後練習。
2.2.3 硬體知識
我們學習硬體知識的目的在於能看懂原理圖，看懂通信協議，看懂晶元手冊；不求能設計原理圖，更不求能設計電路板。
對於正統的方法，你應該這樣學習：
①學習《微機原理》，理解一個計算機的組成及各個部件的交互原理。
②學習《數字電路》，理解各種門電路的原理及使用，還可以掌握一些邏輯運算（與、或等）。
③《模擬電路》？好吧，這個不用學，至少我在工作中基本用不到它，現在全忘光了。
就我個人經驗來說，這些課程是有用的，但是：
①原理有用，實戰性不強。
比如《微機原理》是基於x86系統，跟ARM板子有很大差別，當然原理相通。
我是在接觸嵌入式編程後，才理解了這些課程。
②每本書都那麼厚，內容都很多，學習時間過長，自學有難度。
針對這些校園教材的不足，並結合實際開發過程中要用到的知識點，我們推出了《學前班_怎麼看原理圖》的系列視頻：
學前班第1課第1節___怎麼看原理圖之GPIO和門電路.wmv
學前班第1課第2.1節_怎麼看原理圖之協議類介面之UART.wmv
學前班第1課第2.2節_怎麼看原理圖之協議類介面之I2C.wmv
學前班第1課第2.3節_怎麼看原理圖之協議類介面之SPI.wmv
學前班第1課第2.4節_怎麼看原理圖之協議類介面之NAND Flash.wmv
學前班第1課第2.5節_怎麼看原理圖之協議類介面之LCD.wmv
學前班第1課第3節___怎麼看原理圖之內存類介面.wmv
學前班第1課第4.1節_怎麼看原理圖之分析S3C2410開發板.wmv
學前班第1課第4.2節_怎麼看原理圖之分析S3C2440開發板.wmv
學前班第1課第4.3節_怎麼看原理圖之分析S3C6410開發板.wmv
即使你只具備初中物理課的電路知識，我也希望能通過這些視頻，讓你可以看懂原理圖，理解一些常見的通信協議；如果你想掌握更多的硬體知識，這些視頻也可以起個索引作用，讓你知道缺乏什麼知識。
這些視頻所講到的硬體知識，將在《裸板開發》系列視頻中用到，到時可以相互對照著看，加深理解。
2.2.4 要不要專門學習Windows下的單片機開發
很多學校都開通了單片機的課程，很多人都是從51單片機、AVR單片機，現在比較新的STM32單片機開始接觸嵌入式領域，並且使用Windows下的開發軟體，比如keil、MDK等。
問題來了，要不要專門學習Windows下的單片機開發？
①如果這是你們專業的必修課，那就學吧
②如果你的專業跟單片機密切相關，比如機械控制等，那就學吧
③如果你只是想從單片機入門，然後學習更廣闊的嵌入式Linux，那麼放棄在Windows下學習單片機吧！
理由如下：
①Windows下的單片機學習，深度不夠
Windows下有很好的圖形界面單片機開發軟體，比如keil、MDK等。
它們封裝了很多技術細節，比如：
你只會從main函數開始編寫代碼，卻不知道上電後第1條代碼是怎麼執行的；
你可以編寫中斷處理函數，但是卻不知道它是怎麼被調用的；
你不知道程序怎麼從Flash上被讀入內存；
也不知道內存是怎麼劃分使用的，不知道棧在哪、堆在哪；
當你想裁剪程序降低對Flash、內存的使用時，你無從下手；
當你新建一個文件時，它被自動加入到工程里，但是其中的機理你完全不懂；
等等等。
②基於ARM+Linux裸機學習，可以學得更深，並且更貼合後續的Linux學習。實際上它就是Linux下的單片機學習，只是一切更加原始：所有的代碼需要你自己來編寫；哪些文件加入工程，需要你自己來管理。
在工作中，我們當然傾向於使用Windows下更便利的工具，但是在學習階段，我們更想學習到程序的本質。
一切從零編寫代碼、管理代碼，可以讓我們學習到更多知識：
你需要了解晶元的上電啟動過程，知道第1條代碼如何運行；
你需要掌握怎麼把程序從Flash上讀入內存；
需要理解內存怎麼規劃使用，比如棧在哪，堆在哪；
需要理解代碼重定位；
需要知道中斷發生後，軟硬體怎麼保護現場、跳到中斷入口、調用中斷程序、恢復現場；
你會知道，main函數不是我們編寫的第1個函數；
你會知道，晶元從上電開始，程序是怎麼被搬運執行的；
你會知道，函數調用過程中，參數是如何傳遞的；
你會知道，中斷發生時，每一個寄存器的值都要小心對待；
等等等。
你掌握了ARM+Linux的裸機開發，再回去看Windows下的單片機開發，會驚呼：怎麼那麼簡單！並且你會完全明白這些工具沒有向你展示的技術細節。
驅動程序=Linux驅動程序軟體框架+ARM開發板硬體操作，我們可以從簡單的裸機開發入手，先掌握硬體操作，並且還可以：
①掌握如何在PC Linux下編譯程序、把程序燒錄到板子上並運行它
②為學習bootloader打基礎：掌握了各種硬體操作後，後面一組合就是一個bootloader
2.2.5 為什麼選擇ARM9 S3C2440開發板，而不是其他性能更好的？
有一個錯誤的概念：S3C2440過時了、ARM9過時了。
這是不對的，如果你是軟體工程師，無論是ARM9、ARM11、A8還是A9，對我們來說是沒有差別的。
一款晶元，上面有CPU，還有眾多的片上設備(比如UART、USB、LCD控制器)。我們寫程序時，並不涉及CPU，只是去操作那些片上設備。
所以：差別在於片上設備，不在於CPU核；差別在於寄存器操作不一樣。
因為我們寫驅動並不涉及CPU的核心，只是操作CPU之外的設備，只是讀寫這些設備的寄存器。
之所以推薦S3C2440，是因為它的Linux學習資料最豐富，並有配套的第1、2期視頻。
2.2.6 怎麼學習ARM+Linux的裸機開發
學習裸機開發的目的有兩個：
①掌握裸機程序的結構，為後續的u-boot作準備
②練習硬體知識，即：怎麼看原理圖、晶元手冊，怎麼寫代碼來操作硬體
後面的u-boot可以認為是裸機程序的集合，我們在裸機開發中逐個掌握各個部件，再集合起來就可以得到一個u-boot了。
後續的驅動開發，也涉及硬體操作，你可以在裸機開發中學習硬體知識。
注意：如果你並不關心裸機的程序結構，不關心bootloader的實現，這部分是可以先略過的。在後面的驅動視頻中，我們也會重新講解所涉及的硬體知識。
推薦兩本書：杜春蕾的《ARM體系結構與編程》，韋東山的《嵌入式Linux應用開發完全手冊》。後者也許是國內第1本涉及在PC Linux環境下開發的ARM裸機程序的書，如果我說錯了，請原諒我書讀得少。
對於裸機開發，我們提供有2部分視頻：
①環境搭建
第0課第1節_剛接觸開發板之介面接線.wmv
第0課第2節_剛接觸開發板之燒寫裸板程序.wmv
第0課第3節_剛接觸開發板之重燒整個系統.wmv
第0課第4節_剛接觸開發板之使用vmwae和預先做好的ubuntu.wmv
第0課第5節_剛接觸開發板之u-boot打補丁編譯使用及建sourceinsight工程.wmv
第0課第6節_剛接觸開發板之內核u-boot打補丁編譯使用及建sourceinsight工程.wmv
第0課第7節_剛接觸開發板之製作根文件系統及初試驅動.wmv
第0課第8節_在TQ2440,MINI2440上搭建視頻所用系統.wmv
第0課第9節_win7下不能使用dnw燒寫的替代方法.wmv
.................
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㈢ 零基礎學編程
計算機經典書籍
1、Java
Java編程語言（第三版)---Java四大名著----JamesGosling(Java之父)
Java編程思想（第2版)----Java四大名著----BruceEckel
Java編程思想（第3版)----Java四大名著----------------BruceEckel
JAVA2核心技術卷I：基礎知識（原書第7版）---Java四大名著-----CayHorstmann
JAVA2核心技術卷II：高級特性（原書第7版)----Java四大名著-----CayHorstmann
EffectiveJava中文版------Java四大名著--------JoshuaBloch
精通Struts:基於MVC的JavaWeb設計與開發---孫衛琴
精通Hibernate：Java對象持久化技術詳解---孫衛琴
Tomcat與JavaWeb開發技術詳解------------孫衛琴
Java與模式--------------閻宏
2、c#
C#程序設計-------CharlesPetzold「windows編程泰山北斗」---C#語言「倚天屠龍雙劍」
C#Primer中文版--------StanleyB.Lippman---C#語言「倚天屠龍雙劍」
.NET框架程序設計（修訂版)--------JeffreyRichter「windows編程泰山北斗」---.NET平台四大天王
c#Windows程序設計----------CharlesPetzold「windows編程泰山北斗」------.NET平台四大天王
.NET程序設計技術內幕-------------JeffProsise---.NET平台四大天王
.NET本質論--第1卷：公共語言運行庫(中文版)--------ChrisSells---.NET平台四大天王
3、C++
C++程序設計語言（特別版)---c++八大金剛----BjarneStroustrup「C++之父」
C++Primer(第3版)中文版----c++八大金剛---StanleyB.Lippman
C++Primer(第4版)中文版----c++八大金剛---StanleyB.Lippman
C++標准程序庫—自修教程與參考手冊--c++八大金剛--NicolaiM.Josuttis
C++語言的設計和演化-----c++八大金剛----BjarneStroustrup「C++之父」
深度探索C++對象模型---c++八大金剛----StanleyB.Lippman
EssentialC++中文版---c++八大金剛---StanleyB.Lippman
EffectiveC++中文版2ndEdition-----c++八大金剛------ScottMeyers
MoreEffectiveC++中文版----c++八大金剛------ScottMeyers
C++編程思想（第2版）第1卷：標准C++導引--------BruceEckel
C++編程思想（第2版）第2卷：實用編程技術--------BruceEckel
C++程序設計--------------------------譚浩強
C++程序設計教程(第2版)--------------錢能
C++PrimerPlus(第五版)中文版---StephenPrata
廣博如四庫全書Thec++programminglanguage、c++Primer
深奧如山重水復Insidethec++objectmodel
程序庫大全Thec++standardlibray
工程經驗之積累Effectivec++、MoreEffectivec++、Exceptionalc++
c++八大金剛：
1、Essentitalc++---lippman---C++之父，旁枝暫略，主攻核心，輕薄短小，初學者
2、Thec++programminglanguage----C++之父，技術權威，用詞深峻，思想深遠，c++網路全書代表，聖經。
3、c++Primer----lippman---縱橫書市十數年，c++最佳教本，c++網路全書代表。
4、Insidethec++objectmodel-----lippman----揭示c++底層，非常好，非常難。
5、Effectivec++-----通過50個編程實例，展示專家經驗，行文有趣，深處淺出。
6、MoreEffectivec++－－－－通過35個編程實例，展示專家經驗，行文有趣，深處淺出。
7、Thec++standardlibray－－－c++標准庫的網路全書。
8、設計模式：可復用面向對象軟體的基礎－－－－－－good!
4、c
C程序設計語言（第2版?新版）---C語言「倚天屠龍雙劍」---BrianW.Kernighan「C語言之父」
CPrimerPlus中文版（第五版）--------C語言「倚天屠龍雙劍」---StephenPrata
C程序設計（第三版）---------------------------譚浩強
C語言大全（第四版）---------------------------HERBERTSCHILDT
C語言介面與實現：創建可重用軟體的技術-------------DAVIDR.HANSON
C語言參考手冊(原書第5版)--------------------------SamuelP.Harbison
C程序設計教程---------------------------------H.M.Deitel/P.J.Deitel
C陷阱與缺陷-----------------------------------AndrewKoenig
5、VB
VisualBasic.NET技術內幕-----VB編程三劍客-----------FrancescoBalena「vb首席大師」
Windows程序設計-VisualBasic.NET語言描述--VB編程三劍客-----CharlesPetzold「windows編程泰山北斗」---
.NET框架程序設計：VisualBasic.NET語言描述--VB編程三劍客--JeffreyRichter「windows編程泰山北斗」---，FrancescoBalena「vb首席大師」
VisualBasic6編程技術大全------------------------FrancescoBalena「vb首席大師」
VisualBasic.NET從入門到精通-------------------------Petroutsos,E.
高級VISUALBASIC編程-----------------------------------MATTHEWCURLAND
6、Delphi
InsideVCL(深入核心——VCL架構剖析)----------李維
Delphi7高效資料庫程序設計--------------李維
面向對象開發實踐之路（Delphi版）----------李維
7、VC
Windows程序設計（第5版）-----CharlesPetzold「windows編程泰山北斗」---
Windows核心編程----------JeffreyRichter「windows編程泰山北斗」---
Windows高級編程指南---------JeffreyRichter「windows編程泰山北斗」---
深入淺出MFC（第二版）-----「MFC四大天王」-------侯捷
MFCWindows程序設計（第2版)---MFC四大天王」---------JeffProsise
VisualC++技術內幕（第4版)--MFC四大天王」--------DavidKruglinski
深入解析MFC-------------MFC四大天王」-----------GeorgeShepherd
VisualC++.NET技術內幕（第6版)-MFC四大天王」------------DavidKruglinski
8、VF
VisualFoxpro程序設計參考手冊-------------------張洪舉
專家門診——VisualFoxPro開發答疑160問-------------------張洪舉
VisualFoxPro6.0/9.0解決方案與範例大全-------------------張洪舉
VisualFoxPro軟體開發模式與應用案例-------------------張洪舉
9、黑客
應用密碼學(協議演算法與C源程序-----------BruceSchneier
網路信息安全的真相-----------BruceSchneier
黑客大曝光：網路安全機密與解決方案（第5版）--------STUARTMCCLURE
軟體加密技術內幕------------看雪學院
加密與解密——軟體保護技術與完全解決方案------------看雪學院
加密與解密（第二版）--------段鋼
10、匯編
Intel微處理器結構、編程與介面（第六版）---------BarryB.Brey
80*86、奔騰機匯編語言程序設計---------BarryB.Brey
Windows環境下32位匯編語言程序設計（第2版)-----------羅雲彬
IBM-PC匯編語言程序設計（第2版）本書是國內優秀教材--------沈美明溫冬嬋
IBMPC匯編語言程序設計（第五版）這本書籍是國外優秀教材-------PETERABEL著,沈美明溫冬蟬譯
11、驅動開發
WindowsWDM設備驅動程序開發指南------------------------------------ChrisCant
Windows2000/XPWDM設備驅動程序開發(第2版)--------------------------武安河
WINDOWS2000/XPWDM設備驅動程序開發--------------------------------武安河
12、網路
計算機網路第四版中文版----網路編程三劍客--------------AndrewS.Tanenbaum
TCP/IP詳解3卷本--------------------RichardStevens----網路編程三劍客
UNIX網路編程2卷本--------------------RichardStevens----網路編程三劍客
用TCP/IP進行網際互聯-----------DouglasE.Comer
高級TCP/IP編程-------------------JonC.Snader
C++網路編程-----------------------DouglasSchmidt
UNIX環境高級編程（第2版)--------------------RichardStevens
13、演算法
計算機程序設計藝術-------Donald.E.Knuth----------演算法「倚天屠龍」雙劍
演算法導論-----------------ThomasH.Cormen--------演算法「倚天屠龍」雙劍
離散數學及其應用----------KennethH.Rosen
具體數學—計算機科學基礎--------Donald.E.Knuth
14、圖形編程
Windows圖形編程----------------FENGYUAN--圖形編程界的CharlesPetzold之書
15、數據結構
數據結構C++語言描述》58.00(DataStructuresC++)WilliamFord,WilliamTopp劉衛東沈官林
數據結構演算法與應用-C++語言描述》49.00SartejSahni汪詩林孫曉東等機械工業出版社
16、軟體工程
設計模式--可復用面向對象軟體的基礎
重構—改善既有代碼的設計
17、操作系統
深入理解計算機系統（修訂版）-------RANDALE.BRYANT
18、Unix
UNIX網路編程卷I套接字聯網API（英文版第三版
UNIX編程藝術
UNIX環境高級編程（英文影印第2版-----UNIX編程「聖經
UNIX環境高級編程（英文影印版）（第2版）
99-UNIX環境高級編程（第2版）
UNIX環境高級編程（第2版)---UNIX編程「聖經
UNIX網路編程第1卷：套介面API（第3版）
UNIX網路編程卷2：進程間通信（第2版）（英文影印版）
UNIX網路編程（第二版）第2卷：進程間通信
UNIX編程環境
UNIX網路編程卷I套接字聯網API（英文版第三版
UNIX系統編程
UNIX環境高級編程
UNIX環境高級編程（英文影印版
88-LINUX內核分析及編程
UNIX網路編程卷I套接字聯網API（英文版第三版）
UNIX網路編程第1卷：套介面API（第3版）
UNIX網路編程（第二版）第2卷：進程間通信
UNIX網路編程卷2：進程間通信（第2版）（英文影印版）
UNIX網路編程（第2版）第1卷：套介面API和X/Open傳輸介面API
UNIX網路編程（卷1）：連網的APLS：套接字與XTI（第二版)（英文影印版）
UNIX環境高級編程
UNIX環境高級編程（英文版）
UNIX環境高級編程（第2版）
Unix技術手冊
19、Linux
Linux內核設計與實現
Linux內核完全注釋
LINUX內核分析及編程
GNU/Linux編程指南（第二版）
Linux設備驅動程序（第三版）
嵌入式設計及Linux驅動開發指南——基於ARM9處理器
Linux設備驅動程序第三版（英文影印版）
Linux內核設計與實現（第2版）
Linux內核設計與實現（英文影印版）（第2版）
linux技術手冊
20、游戲編程
Windows游戲編程大師技巧（第二版
游戲之旅--我的編程感悟
OpenGL超級寶典：第三版
OpenGL編程指南（第四版）
Java游戲高級編程
J2ME手機游戲編程入門
游戲之旅——我的編程感悟
游戲開發中的人工智慧（英文影印版）
3D游戲：卷2動畫與高級實時渲染技術
面向對象的游戲開發
Java游戲高級編程
3D游戲編程大師技巧
游戲編程精粹
面向對象的游戲開發
3D游戲卷1：實時渲染與軟體技術
3D游戲：卷2動畫與高級實時渲染技…
J2ME手機游戲編程入門
Direct3D游戲編程入門教程（第二版…
21、移動開發
WindowsMobile手機應用開發
SYMBIANOSC++手機應用開發
68-WindowsMobile手機應用開發--傅曦齊宇徐駿
48-SYMBIANOSC++手機應用開發（第2卷）------------------RICHARDHARRISON著,周良忠王伯欣譯
68-SYMBIANOSC++手機應用開發---------------RICHARDHARRISON著,周良忠譯
WindowsCE.net內核定製及應用程序開發---------周毓林寧楊陸貴強付林林
嵌入式系統WindowsCE開發技巧與實例--傅曦
PalmOS編程實踐---絕版
22、單片機
單片機輕松入門----------------------------------周堅(平凡老師)
單片機典型模塊設計實例導航-----------------------求是科技
例說8051----------------------------------------張義和陳敵北
KEILCX51V7.0單片機高級語言編程與ΜVISION2應用實踐-----徐愛鈞
單片機應用程序設計技術(修訂版)--------------------周航慈
8051單片機實踐與應用-------------------------------吳金戎
MCS-51系列單片機實用介面技術---------------------李華
23、串並口通訊
VisualC++/TurboC串口通信編程實踐------------------龔建偉
VISUALBASIC與RS-232串列通信控制（最新版）----------范逸之
24、電子
無線電識圖與電路故障分析輕松入門(第二版)-------------------胡斌
無線電元器件檢測與修理技術輕松入門（第二版）-------------------胡斌
圖表細說電子技術識圖-------------------胡斌
圖表細說電子元器件-------------------胡斌
圖表細說元器件及實用電路-------------------胡斌
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簡介：本書通過對完整的0.95版本Linux內核源代碼進行完全剖析和逐行注釋，使得讀者能夠在較短時間內深刻理解Linux操作系統的基本功能和實現方式，為深入研究Linux操作系統打下堅實基礎。作為Linux早期內核版本的0.95版本，其內核是目前所使用的較新內核的精簡版，代碼量比較小，卻包括了幾乎所有的基本功能原理的內容，通過閱讀源代碼能夠使讀者快速地理解內核工作的基本原理。
本書共分10章，全面系統地介紹了Linux內核發展歷史和版本變化，詳細說明了Linux運行的硬體基礎和Linux內核體系結構，完全剖析和注釋了Linux內存管理、中斷處理與系統調用、進程式控制制、塊設備驅動程序、字元設備驅動程序、文件系統、引導啟動程序、初始化程序，最後總結性地介紹了繼續研究Linux系統的方法和著手點。
本書適合Linux愛好者學習內核工作原理使用，也可作為高校計算機專業學生學習操作系統課程的輔助和實驗教材，還可供一般技術人員作為開發嵌入式系統的參考書使用。
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書名：Linux內核完全注釋
作者名：趙炯
豆瓣評分：6.3
出版社：山西人民出版社
出版年份：2012-4
頁數：227
內容介紹：
從被發現的第一天起，墨菲定律就被證明是對事情出錯的最好解釋。它告訴我們，容易犯錯是人類與生俱來的弱點，不論科技多發達，錯誤都會發生。而且我們解決問題的手段越高明，面臨的麻煩就越嚴重。這本獨特的合集是迄今收錄墨菲定律最多的版本，在國外每年都有再版，此版除了一如既往地收集了墨菲定律的最佳注釋之外，還加入了21世紀之後的最新變化，證明隨著科技的進步，更多的事情會出錯。
作者介紹：
（美）阿瑟•布洛赫，墨菲定律最堅定的收集者。幾十年來，一直致力於收集各行各業的墨菲定律，先後出版過幾十本有關墨菲定律的著作，印數達上百萬冊。使墨菲定律在美國及歐洲各國幾近家喻戶曉。
㈥ linux的源代碼
www.kernel.org里有linux的內核源代碼，人家編譯內核都要去那裡下載最新的內核代碼。至於Linux下其他軟體的源代碼，你可以去相關的地址下載。最好使用google.com，英文的，不要用中文的網路或谷歌。還有很多人寫了關於閱讀linux源代碼的書，比如趙炯寫的一本分析早期內核1.01的。
ps文件是postscript語言格式的文件，在Linux下，可以用ps2pdf轉換成pdf文件，也可以用GhostView、GSview或者RoPS直接打開。
學習linux有很多種方法，我以前看過一遍文章，不過上面的書我都沒讀過，你自己看吧。http://blog.chinaunix.net/u2/83205/showart.php?id=1918540
哦，趙炯博士的主頁：http://www.oldlinux.org/homepage/
他那本完全注釋linux源代碼: http://oldlinux.org/download/clk011c-1.9.5.pdf
呵呵，我不知道你下載的是什麼，我上面這個地址可是pdf文件，你看後綴就知道了。
㈦ linux方面就業前景如何具體有哪些方向
還不錯，從市場情況來講，Linux的就業前景十分蓬勃，崗位多、需求量大、薪資待遇高，是一門非常不錯的技術。
現在大部分伺服器使用的都是Linux系統，Linux免費、高性能、安全、穩定等特性也是學習Linux的原因之一。Linux在伺服器領域、桌面領域、嵌入式系統領域以及雲計算大數據領域都具有非常好發展，在未來互聯網領域有著非常龐大的潛力。
㈧ 嵌入式linux怎麼學
作為一個新人，怎樣學習嵌入式Linux？被問過太多次，特寫這篇文章來回答一下。
在學習嵌入式Linux之前，肯定要有C語言基礎。匯編基礎有沒有無所謂(就那麼幾條匯編指令，用到了一看就會)。
C語言要學到什麼程度呢？越熟當然越好，不熟的話也要具備基本技能。比如寫一個數組排序、輸入數字求和什麼的。
學C語言唯一的方法是多寫程序多練習，編譯出錯沒關系，自己去解決；執行出錯沒關系，自己去分析。以前我是用
VC來練習C語言的，經常去嘗試著寫一些C語言競賽的題目。它們是純C、純數學、純邏輯的題目，不涉及界面這些東西，
很適合煅煉你的編程能力。
回到主題，首先我們要明白你的目的是什麼，大概來說所謂嵌入式Linux可以分為兩部分：底層系統、應用開發。
如果你是想做應用開發，那麼你去把C語言、數據結構、JAVA什麼的學好吧。嵌入式應用開發和PC上的
應用開發並沒有什麼特別要注意的。也許你說在嵌入式上要做些優化，是的，要優化，但是未經優化的程序
和PC上的程序開發沒什麼差別。另外，當你有能力去優化時，你已經不用來問這個問題了。具體到某個例子，
比如說開發界面，在PC上我們用VC；在嵌入式Linux里也許我們用QT也許用Android，這個時候你應該去學學QT、
Android的編程。但是基礎還是C或JAVA，在此基礎上去熟悉它們的介面。你學過VC的話，也是要花時間去了解
那些類、控制項的。
如果你的目的是想學習底層系統，這是我的專長，倒是可以說一點。
在回答這個問題之前，我先回答：不少人問我，到底是學驅動還是學應用？
我只能說憑興趣，並且驅動和應用並不是截然分開的
1. 我們說的驅動，其實並不局限於硬體的操作，還有操作系統的原理、進程的休眠喚醒調度等概念。
想寫出一個好的應用，想比較好的解決應用碰到的問題，這些知識你應該懂
2. 做應用門檻低，特別是現在的ANDROID，純JAVA。做應用的發展路徑個人認為就是業務純熟。
比如在通信行業、IPTV行業、手機行業，你了解行業的需求。所以，當領導的人，多是做應用的。
3. 做驅動，其實我不想稱為「做驅動」，而是想稱為「做底層系統」，做好了這是通殺各行業。我工作幾年，
做過手機、IPTV、會議電視，但是這些產品對我毫無差別，因為我只做底層。他們的業務跟我沒關系。
當應用出現問題，他們解決不了時，我就會從內核角度給他們出主意，給他們提供工具。
做底層的發展方向，個人認為是技術專家。
4. 其實，做底層還是做應用，之間並沒有一個界線，有底層經驗，再去做應用，你會感覺很踏實。
有了業務經驗，你再了解一下底層，很快就可以組成一個團隊。
回到怎麼學的問題上。嵌入式Linux底層系統包含哪些東西？不要急，舉一個例子你就知道了。
1. 電腦一開機，那些界面是誰顯示的？是BIOS，它做什麼？一些自檢，然後從硬碟上讀入windows，並啟動它。
類似的，這個BIOS對應於嵌入式Linux里的bootloader。這個bootloader要去Flash上讀入Linux內核，並啟動它。
2. 啟動windows的目的是什麼？當然是上網聊天什麼的了。這些上網、聊天工具在哪？
在C盤、D盤上。所以, windows要先識別出C盤、D盤。在Linux下我們稱為根文件系統。
3. windows能識別出C盤、D盤，那麼肯定能讀寫硬碟才行。這涉及的東西稱為驅動程序。當然不僅僅是硬碟，還有網卡、USB等等。
嵌入式Linux能從Flash上讀出並執行應用程序，肯定也得有Flash的驅動程序啊，當然也不僅僅是Flash。
先說到這里吧，嵌入式LINUX里含有bootloader, 內核, 驅動程序、根文件系統這4大塊。
一、bootloader：
它就是一個稍微復雜的裸板程序。但是要把這裸板程序看懂寫好一點都不容易。Windows下好用的工具弱化了我們的編程能力。
很多人一玩嵌入式就用ADS、KEIL。你能回答這幾個問題嗎？
1. 一上電，CPU從哪裡取指令執行？
答：一般從Flash上指令。
2. 但是Flash一般是只能讀不能直接寫的，如果我用到全局變數，這些全局變數在哪裡？
答：全局變數應該在內存里
3. 那麼誰把全局變數放到內存里去？
答：長期用ADS、KEIL的朋友，你能回答嗎？這需要"重定位"。在ADS或KEIL里，重定位的代碼是製作這些工具的公司幫你寫好了。
你可曾去閱讀過？
4. 內存那麼大，我怎麼知道把"原來存在Flash上的內容"讀到內存的"哪個地址去"？
答：這個地址用"鏈接腳本"決定，在ADS里有scatter文件，KEIL里也有類似的文件。但是，你去研究過嗎？
5. 你說重定位是把程序從Flash復制到內存，那麼這個程序可以讀Flash啊？
答：是的，要能操作Flash。當然不僅僅是這些，還有設置時鍾讓系統運行得更快等等。
先自問自答到這里吧，bootloader這一個裸板程序，其實有3部分要點：
1. 對硬體的操作
2. 對ARM體系處理器的了解
3. 程序的基本概念：重定位、棧、代碼段數據段BSS段什麼的。
對硬體的操作，需要看原理圖、晶元手冊。這需要一定的硬體知識，不求你能設計硬體，但是至少能看懂; 不求能看懂模擬電路，
但是要能看懂數字電路。這方面的能力我是在學校里學到的，微機原理、數字電路這2本書(書名忘了)就足夠了。但是我懷疑你有無耐
心把這2本書看完。我不知道現在有沒有更快捷的書。想速成的話，就先放掉這塊吧，不懂就問GOOGLE、發貼。
另外，晶元手冊是肯定要讀的，別去找中文的，就看英文的。開始是非常痛苦，以後就會發現那些語法、詞彙一旦熟悉後，
讀任何晶元手冊都很容易。
對ARM體系處理器的了解, 看杜春蕾的<ARM體系架構與編程>吧，裡面講有匯編指令，有異常模式、MMU等。也就這3塊內容需要你了解。
程序的基本概念，王道當然是去看編譯原理了。可惜，這類書絕對是天書級別的。勸你若非超級天才還是別去看了。就看我寫的
<嵌入式Linux應用開發完全手冊>和第1期視頻吧，別擔心，不用花錢。照著視頻把硬體相關的實驗做了，這些概念就清楚了。我還沒有
發現第2套講這些概念的書或視頻，允許我盲目吹噓一回。
對於bootloader，我學習時是先看了<ARM體系架構與編程>，然後自己寫程序把各個硬體的實驗都做了一遍，比如GPIO、時鍾、
SDRAM、UART、NAND。把它們都弄清楚了，組台在一起就很容易看懂u-boot了
總結一下，看懂硬體原理圖、看晶元手冊，這需要你自己去找資料。剩下的，就按<嵌入式Linux應用開發完全手冊>和第1期視頻的章
節目錄去學習吧。
二、內核：
想速成的人，先跨過內核的學習，直接學習怎麼寫驅動。
想成為高手，內核必須深刻了解。注意，我說的是了解，我沒奢望去寫出一個內核。
要對裡面的調度機制、內存管理機制、文件管理機制等等有所了解。
推薦兩本書：
1. 通讀<linux內核完全注釋>,請看薄的那本(浮燥的社會講求速度, 呵),
2. 選讀<Linux內核情景分析>, 想了解哪一塊就讀哪一節
三、驅動：
驅動包含兩部分：硬體本身的操作、驅動程序的框架。
又是硬體，還是要看得懂原理圖、讀得懂晶元手冊，多練吧。
說到驅動框架，有一些書介紹一下。LDD3,即<Linux設備驅動>，老外寫的那本，裡面介紹了不少概念，值得一讀。但是，它的作用
也就限於介紹概念了。我基本上是入門之前用它來熟悉一下概念，入門後就扔掉了。
驅動方面比較全的介紹，應該是宋寶華的<linux設備驅動開發詳解>了，老實說我只看過目錄，有不少人說好，這里推薦一下。
要想深入了解某一塊，<Linux內核情景分析>絕對是超5星級推薦。你別指望把它讀完，1800多頁，上下兩冊呢。我是某一塊不清楚
時，就去翻一下它。任何一部分，這書都可以講上2、3百頁，非常詳細。並且是以某個目標來帶你分析內核源碼。它以linux 2.4為例，
但是原理相通，同樣適用於其它版本的linux。
還有沒有其他介紹？呵呵，當然有了，韋東山Linux視頻第2期。<嵌入式Linux應用開發完全手冊>里對驅動講得不多，不夠深入。
於是我錄制了這期視頻。不僅僅教你怎麼寫怎麼改驅動，還教你為什麼這樣寫這樣改驅動。
每一個驅動都是現場編寫:
1. 用繪圖板畫圖講解──相當於學校里老師在黑板上畫圖講解，很直觀
絕對不是對著PPT念。
2. 用source insight當場寫程序，從第1行開始寫，每一課都是這樣。我講了20多個驅動，就寫了20多個程序。
3. 寫完就編譯、測試。
4. 很全面，字元設備驅動、塊設備、網卡驅動3大類齊全，硬體介紹、驅動框架分析、測試3大類齊全。
培訓機構里教的內容，遠不及這期視頻豐富。我在多個培訓機構講過課，從沒看到哪個老師敢每一課都當場講解當場編寫代碼
當場測試，除我之外！也沒看到哪個培訓機構講完這些內容──因為時間不夠，講完起碼要一個月，但是這部分基本只有2周授課時間。
把你手上的開發板所涉及的硬體，都去嘗試寫一個驅動吧。有問題就先"痛苦地思考"，思考的過程中你會把很多不相關的知識
串聯起來，最終貫通。
四、根文件系統：
大家有沒有想過這2個問題：
1. 對於Linux做出來的產品，有些用作監控、有些做手機、有些做平板。那麼內核啟動後，掛載根文件系統後，應該啟動哪一個應用程序呢？
答：內核不知道也不管應該啟動哪一個用戶程序。它只啟動init這一個應用程序，它對應/sbin/init。
顯然，這個應用程序就要讀取配置文件，根據配置文件去啟動用戶程序(監控、手冊界面、平板界面等等)
這個問題提示我們，文件系統的內容是有一些約定的，比如要有/sbin/init，要有配置文件
2. 你寫的hello,world程序，有沒有想過裡面用到的printf是誰實現的？
答：這個函數不是你實現的，是庫函數實現的。它運行時，得找到庫。
這個問題提示我們，文件系統里還要有庫。
簡單的自問自答到這里，要想深入了解，可以看一下busybox的init.c，就可以知道init進程做的事情了。
當然，也可以看<嵌入式Linux應用開發完全手冊>里構建根文件系統那章。
說一下我的學習經歷吧。
1. 我在學校時讀的是物理電子專業，其實課程里沒有教怎麼設計電路，只是教了些電子電路方面的知識。PCB的設計
是在實驗室里自學的，只設計過2層板，現在忘記得差不多了。但是保留了看原理圖、看晶元手冊的能力。
2. 選修了軟體學位，對軟體設計挺感興趣，但是也只是學了C語言、資料庫而已。憑著興趣做了不少競賽題。沒能力去
參加競賽，但是把C語言練得很扎實。
3. 在實驗室、在第1家公司，就是設計些簡單的PCI卡，寫一下windows的驅動程序
4. 在第2家公司，用51單片機做車載電話，開始走上純軟體的道路。
5. 開始感到單片機的不足，辭職半年閉門學Linux，從red hat怎麼操作開始。步驟就是先看<ARM體系架構與編程>，
再自己寫裸板程序操作硬體，接著到分析u-boot。同時看<linux內核完全注釋>，對LINUX框架有所了解。
在寫裸板時，建議各位加強對中斷的理解，內核就是用中斷來完成各種功能的。
6. 分析完u-boot，就開始進行簡單的驅動編程了，這時候，能力還很弱。
7. 開始去中興上班，工作2年，編寫各類驅動、解決各類問題(驅動問題、幫助定位應用問題)，能力得到煅煉。
總結一下：
1. 硬體方面的書: 微機原理、數字電路，高校里的教材。畢業多年，忘名了。
2. Linux方面的書：
<ARM體系架構與編程>
<嵌入式Linux應用開發完全手冊>
<Linux設備驅動>，老外寫的那本
<linux設備驅動開發詳解>
<linux內核完全注釋>
<Linux內核情景分析>
3. 視頻:
韋東山Linux視頻第1期(基於S3C2440錄制): ARM實驗,u-boot,文件系統,初級驅動
韋東山Linux視頻第1期(基於S3C6410錄制): 裸板程序
韋東山Linux視頻第2期: 高級驅動