扭矩演算法

A. 伺服電機的扭矩如何計算！

伺服電機(配置直線滑台時）扭矩的計算
電機扭矩的計算涉及到2部分：
克服驅動機構的摩擦轉矩TL
克服負載和電機轉子慣量的啟動轉矩TS
電機扭矩T=（TL+TS）*SS：安全系數
伺服電機慣量匹配
理論上負載折算到電機軸的慣量與電機轉子慣量比<5
絲杠水平運動選型計算表格
機械結構參數：
速度：Vl=45m/min滑槐乎動部分質量M=60kg線性模組絲杠長度，LB=1m絲杠直徑DB=0.032m絲杠導悶行程：PB=0.032m連軸器質量：MC0.5kg連軸器直徑：DC0.09m摩擦系數：μ=0.3。移動距離L=0.25m機械效率：鉛罩悉η=1。定位時間：t=0.3s加減速時間比A=50%。外力：FA=0N移動方向與水平軸夾角a=0°
其他常數：G=9.8m/spi=3.1416絲杠密度ρ=7900kg/m3。