bldc演算法

㈠ 是不是只帶有霍爾感測器的BLDC不能用FOC，只能用六步方波驅動

基本原理

無刷直流電機的轉子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測電動機轉子的極性，在電動機內裝有位置感測器。驅動器由功率電子器件和集成電路等構成，其功能主要是：接受電動機的啟動、停止、制動信號，以控制電動機的啟動、停止和制動；接受位置感測器信號和正反轉信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產生連續轉矩；接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調整轉速。

BLDC控制框圖

PID 調節控制電機轉速

將偏差的比例（Proportion）、積分（Integral）和微分（Differential）通過線性組合構成控制量，用這一控制量對被控對象進行控制，這樣的控制器稱PID控制器。數字式PID控制演算法可以分為位置式PID和增量式PID控制演算法。