飛行器控制演算法

① 四軸飛行器的姿態解算演算法是什麼意思

四軸上一般都裝有陀螺儀，他可以測得四軸的實時飛行姿態。得到這些數據後再有微控制器通過PID來調整四軸的飛行姿態，並達到期望值

② 哪種四軸飛行器的PID演算法最好

航拍功能都是扯蛋，還耗電，人家主流的不是航拍，而是第一視角飛行而已，已經跟無人機第一視角類似了，不過在中國還是叫航拍實在，要不就等著打飛機了，一般能第一視角飛行的機機都夠大，確實有點靠邊了，航拍是次要的，主打的還是第一視角飛行，誰會沒事去看那暈頭轉向的視頻，再說沒第一視角的載機平台，有這功能也穩定不了機機，純屬瞎扯，不一定要這功能

③ 四軸飛行器需要哪些單片機知識

卡爾曼濾波（或互補濾波），四元數，計算機系統結構，C語言，單片機（I2C（感測器通信），串口（調試調參），定時器（PWM輸入輸出）），可以在了解了以後去借鑒一些開源項目例如MWC和海盜飛控（APM太過復雜不建議看）。另外去各大論壇和群裡面潛水也是非常有必要的。單片機有幾個推薦，現在的開源飛控大部分是AVR（MWC,海盜），8位單片機，需要很強的優化代碼的功力才能駕馭。推薦Cortex-M0、Cortex-M3 ARM的控制器性能比較強大，比較適合自己寫代碼，還有強大的官方庫函數支持，祝你成功。