碼垛視覺演算法

A. 在工業上，有些產品外觀很大或者很重，人工檢測比較困難，現在有機器視覺可以檢測，具體是怎麼使用的呢

機器視覺系統非常靈活,您可以使用它們來檢測大量不同類型，不同大小和不同形狀的對象。無論是在拾取和放置應用中檢測電路板，為機器維護應用檢測零件還是為碼垛應用檢測盒子，您都可以使用機器視覺技術。可以教機器人視覺演算法識別幾乎所有在相機視圖中顯示為清晰，清晰圖像的物體

機器視覺系統的演示幾乎只使用帶有規則且清晰定義的輪廓的小物件。大而笨拙的物體的問題在於將它們教給視覺系統可能具有挑戰性。大物體可能無法完全容納在相機視圖中，或者可能占據了太多視圖。盡管只需要檢測對象的一部分以進行有用的檢測，但是如果每次都在相機中出現對象的不同部分，則機器人視覺將無法識別它是同一對象。

可以實施解決方案來分別處理所有這些因素，例如更改照明，添加新背景，實施避免物體重疊的系統，其中某些情況可能是您所需要的。

您可以對機器人編程進行一個簡單的更改，這個技巧涉及使用對象的2D CAD模型而不是對象本身來訓練視覺演算法。無需像通常的示教方法那樣為物體拍照，只需將CAD文件載入到機器人的示教器中即可。 在檢測階段，演算法將使用此CAD模型來檢測圖像中對象的實例。

使用CAD模型教學的5個理由
1、由於CAD模型不會受到燈光變形，反射或其他因素的影響，因此它在教學過程中對燈光變化更為強大。
2、該系統只能將CAD模型的一部分與檢測圖像進行匹配，從而使其能夠找到不太適合相機視圖的大物體。
3、它可以處理正在進行表面處理的零件，這種情況可能會導致機器人視覺問題。
4、它每次都能為您提供完美的模型，因此您無需浪費時間重新培訓視覺系統。
5、快速簡便。您只需要將CAD模型導出為2D文件並將其載入到機器人的示教器中即可。