飛思卡爾pid演算法

❶ 在飛思卡爾智能車比賽：在PID演算法中設置死區范圍有什麼作用

死區：又叫死區寬度，在控制系統中，某些執行機構如果動作頻繁，會導致小幅震盪，造成嚴重的機械磨損。從控制要求來說，很多系統又允許被控量在一定范圍內存在誤差。我們允許被控量的誤差大小，被稱為PID的死區寬度。
死區是如何工作的呢？
當誤差的絕對值小於 死區寬度 時，死區非線性的輸出量（即 PID控制器的輸入量）為0 ，這時PID 控制器的輸出分量中，比例部分和微分部分為0，積分部分保持不變，因此PID的輸出保持不變，PID控制器起不到調節作用；

❷ 請問飛思卡爾智能車是不是要用到PID演算法，那用在它的那一方面

PID演算法可用可不用呀。視個人情況而定。用的話，控制速度控制打角都可以用PID。 P 、I 、 D不一定三個都一起用，用其中一兩個也可以。