設置linux串口

❶ linux C 配置串口

配置串口需要包含頭文件

其中最核心的配置結構體為：

如何獲取該結構呢？我們操作串口跟操作文件一樣，也是調用 open() 函數來打開串口，

這樣我們就能夠得到一個文件描述符 fd ，然後就可以調用 tcgetattr() 函數來獲取上述配置結構體了。

Linux 串口默認的配置為：波特率 9600，數據位 8 位，無奇偶校驗，停止位 1 位，無 CTS/RTS 。

以下介紹一些常用的配置項：波特率、奇偶校驗、數據位、停止位、硬體控制流。

相關介面：

Linux 將串口的波特率分為了輸入波特率和輸出波特率，不過最常用的場景是將兩者設置成一樣。

cfgetispeed() 函數獲取輸入波特率， cfgetospeed() 函數獲取輸出波特率。 cfsetispeed() 函數設置輸入波特率， cfsetospeed() 函數用於設置輸出波特率，當然 cfsetspeed() 函數擴展為同時設置輸入和輸出波特率。

上述介面中的 speed_t 是一系列波特率的標志位，例如常用的 115200 波特率就為 B115200，參考下述選項：

設置奇偶校驗位可以通過修改 termios 結構體中的 c_cflag 成員來實現，若無校驗，則將 PARENB 位設為 0；若有校驗，則 PARENB 為 1。之後再根據 PARODD 來區分奇偶校驗， PARODD 為 1 表示奇校驗， PARODD 為 0 表示偶校驗。例如設置無奇偶校驗位：

設置數據位可以通過修改 termios 結構體中的 c_cflag 成員來實現，CS5、CS6、CS7 和 CS8 分別代表數據位 5、6、7 和 8。不過在設置數據位之前，需要先用 CSIZE 來做屏蔽欄位，清楚這幾個標志位，例如設置數據位為 8 位：

設置停止位可以通過修改 termios 結構體中的 c_cflag 成員來實現， CSTOPB 位為 1 表示 2 位停止位， CSTOPB 位為 0 標志 1 位停止位。例如設置停止位為 1 位：

設置硬體控制流可以通過修改 termios 結構體中的 c_cflag 成員來實現， CRTSCTS 為 1 表示使用硬體控制流，為 0 表示不使用硬體控制流。例如使能硬體控制流：

當然，最後還需要用 tcflush() 拋棄存儲在 fd 里的未接收的數據。

再利用介面 tcsetattr() 函數將配置信息寫入文件描述符 fd ：

這樣整個串口最常用的用法就配置完成了。

具體的配置使用可以參考我的項目 HCI-Middleware 里的 hci_transport_uart_linux.c 文件。

參考：