磁羅經演算法

① 地磁導航原理圖書目錄

此圖書目錄詳細介紹了地磁導航的原理，分為六個章節來探討。

首先，第1章深入講解地球磁場，包括地磁學研究與導航應用，地磁場的分布特性，如地磁要素和地磁圖。這部分還探討了地磁場的組成、起源，以及解析模式，如一級近似表示、球諧模式、偶極子模式和區域性地磁場模式，以及地磁極的漂移現象及其分析方法。

在第2章，敏感地磁的方法被詳細論述，包括磁羅經技術，如不同類型的羅經、其結構、安裝和檢查方法，以及磁通門技術。此外，固態器件技術，如霍耳器件和磁阻器件，以及直感式地磁導航系統的構造也被涵蓋。

第3章關注船磁引起的自差問題，涉及磁化與船磁模型、船磁力與自差的關系，以及直感式導航系統中自差的分析。自差校正方法在第4章中詳細講述，包括磁羅經的校正原理、剩餘自差測定和消除步驟，以及直感式導航系統的自差校正方法。

第5章探討地磁組合與匹配導航技術，如GPS/地磁的組合導航，以及水下地磁匹配導航，涉及技術構成、濾波演算法和實現方法。同時，影響水下導航的因素和匹配演算法也有所介紹。

最後，第6章聚焦於導航信息估計與濾波，涵蓋了多種線性估計方法的比較，卡爾曼濾波的基本理論和應用，以及非線性濾波技術如自適應濾波等。

《地磁導航原理》全面介紹了涉及地磁導航的基本理論和與之相關的自差校正理論，全書共分為五章。第1章闡述了與地球磁場和船磁有關的基礎理論、基本計算方法和船磁理論，為後續的自差理論的研究奠定基礎；第2章介紹了當前用於敏感磁場的基本方法，主要包括磁羅盤技術和磁場感測器技術；第3章介紹了船磁引起的自差分析方法和自差校正理論；第4章分別對地磁導航系統的自差校正方法進行了描述，具有很強的實踐指導意義；第5章就當前與地磁導航相關的課題進行了簡要的敘述